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机电控制理论及应用

《机电控制理论及应用》以常见机电系统为研究对象,分7章详细介绍了经典控制理论的核心内容和现代控制理论的初步知识,包括控制理论的基本概念,线性系统的数学模型,稳定性及能控能观性,瞬态及稳态性能的时域分析、状态空间分析和频域分析,系统校正与控制器设计,系统识别,离散控制系统分析与设计等。全书概念清晰,原理简明,方法实用,各章附有习题和工程应用实例,还配有用MATLAB语言编制的教学程序光盘,能帮助读者事半功倍地学习控制理论、应用计算机进行控制系统的辅助分析与设计。《机电控制理论及应用》可作为高等工科院校机械工程及自动化类专业高年级本科生及研究生的教材,也可作为广大科技人员、工程技术人员及高校教师的自学教材或参考书。 

机电控制理论及应用基本信息

机电控制理论及应用图书目录

第1章 概论

1.1 控制理论的产生和发展

1.2 控制理论的一些基本概念

1.3 控制系统分类

1.4 控制理论要解决的工程问题

1.5 本课程学习指南

1.6 小结

1.7 应用实例

习题

第2章 系统的数学模型

2.1 微分方程

2.2 传递函数

2.3 传递函数方块图

2.4 状态方程

2.5 频率特性

2.6 典型环节及开环频率特性

2.7 小结

2.8 应用实例

习题

第3章 稳定性与能控能观性

3.1 关于系统稳定性

3.2 代数判据

3.3 李亚普诺夫判据

3.4 频域判据

3.5 状态能控能观性

3.6 小结

习题

第4章 稳态与瞬态性能分析

4.1 性能指标

4.2 稳态误差

4.3 一阶系统

4.4 二阶系统

4.5 高阶系统

4.6 小结

4.7 应用实例

习题

第5章 校正与控制器设计

5.1 概述

5.2 串联校正与设计

5.3 调节器设计

5.4 工程特性设计法

5.5 并联校正与复合校正

5.6 状态反馈与观测

5.7 小结

5.8 应用实例

习题

第6章 系统识别

6.1 频率响应识别

6.2 时间响应识别

6.3 小结

6.4 应用实例

习题

第7章 采样离散控制

7.1 概述

7.2 信号采样与保持

7.3 Z变换和Z反变换

7.4 数学模型

7.5 性能分析

7.6 校正与控制器设计

7.7 小结

7.8 应用实例

习题

附录

附录Ⅰ 拉普拉斯变换

附录Ⅱ z变换表

附录Ⅲ 机电控制系统CAMECSD(V1.2)教学示范软件包说明

主要参考文献

注:有“”号的章节供多学时及研究生教学选用。2100433B

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机电控制理论及应用造价信息

  • 市场价
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控制

  • SAK 固定件
  • 德力西
  • 13%
  • 陕西工程电气设备有限公司内蒙销售处
  • 2022-12-07
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控制

  • FT6空气延时头 断延时 0.1-30S
  • 德力西
  • 13%
  • 贵州省都匀市大洋电力物资有限公司
  • 2022-12-07
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控制

  • FT6空气延时头 断延时 0.1-3S
  • 德力西
  • 13%
  • 贵州省都匀市大洋电力物资有限公司
  • 2022-12-07
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控制

  • FT6空气延时头 断延时 0.1-3S
  • 德力西
  • 13%
  • 德力西集团兴义欧泰销售有限公司
  • 2022-12-07
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控制

  • FT6空气延时头 通延时 10-180S
  • 德力西
  • 13%
  • 德力西集团兴义欧泰销售有限公司
  • 2022-12-07
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装岩机电

  • 斗容量0.4m3
  • 台班
  • 广州市2011年1季度信息价
  • 建筑工程
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夯实机电

  • 夯击能力20-62kNm
  • 台班
  • 汕头市2011年1季度信息价
  • 建筑工程
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装岩机电

  • 斗容量0.4m3
  • 台班
  • 广州市2010年4季度信息价
  • 建筑工程
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装岩机电

  • 斗容量0.6m3
  • 台班
  • 广州市2010年4季度信息价
  • 建筑工程
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夯实机电

  • 夯击能力20-62kNm
  • 台班
  • 汕头市2010年4季度信息价
  • 建筑工程
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闸门控制应用软件

  • 闸门控制应用软件
  • 1套
  • 1
  • 中档
  • 含税费 | 不含运费
  • 2016-11-09
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应用控制网关

  • 1、名称:应用控制网关2、附件:网络访问识别和控制、URL过滤、流量监控、上网行为分析及网络安全审计,4×1000M复用口
  • 1套
  • 1
  • 国产
  • 中高档
  • 含税费 | 含运费
  • 2021-06-23
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应用控制

  • 1.控制点数量:6UI, 6BO;BACnet 以太网通讯
  • 17台
  • 1
  • 详见截图
  • 中高档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2020-12-09
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智慧信控应用模块

  • Infovision SC-TPC 信号控制应用
  • 1套
  • 3
  • 高档
  • 含税费 | 含运费
  • 2020-04-14
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电控控制系统

  • 垂直主控制、水平线控制、站点控制
  • 1套
  • 1
  • 艾信
  • 中高档
  • 含税费 | 含运费
  • 2021-10-22
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机电控制理论及应用内容简介

《机电控制理论及应用》是高等学校教材之一。

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机电控制理论及应用常见问题

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机电控制理论及应用文献

“机电控制理论基础”课程教学改革研究与实践 “机电控制理论基础”课程教学改革研究与实践

“机电控制理论基础”课程教学改革研究与实践

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大小:48KB

页数: 2页

针对\"机电控制理论基础\"课程的特点,文章分析了\"机电控制理论基础\"课程在教学过程中存在的问题。根据工程教育专业认证对学生的培养要求,分别从案例式教学、翻转课堂、实验教学等方面提出了对该课程教学改革的具体思路与方法。

关于机电控制技术应用问题的探讨 关于机电控制技术应用问题的探讨

关于机电控制技术应用问题的探讨

格式:pdf

大小:48KB

页数: 2页

随着我国科技水平的不断进步与发展,社会生产力的不断提高,现代机电控制技术的发展也日益完善。现代机电控制技术通过远程控制、自动控制、信息处理这三个主要方面的应用,体现了机械电子等专业知识的有效结合。虽然该项技术正在不断完善,但在实际应用过程中,机电控制技术还存在某些不足及缺陷。本文将对机电控制技术的应用问题,进行探讨和分析。

吸附式制冷理论及应用内容简介

《吸附式制冷理论及应用》的内容涵盖了物理、化学和复合吸附方面的基础、理论及应用研究。在基础方面,《吸附式制冷理论及应用》给出了不同工况条件下吸附制冷工质对的及附解吸特性与传热传质特性;在理论方面,《吸附式制冷理论及应用》对不同吸附工质对的动力学特性、不同先进循环的优缺点及其理论、先进的吸附床设计理论进行了分析与总结。《吸附式制冷理论及应用》还从作者十余年来的研究经验出发,结合物理、化学和复合吸附工质对的不同应用工况及先进循环理念,对项目组在样机设计方面的成功经验进行了阐述;并针对太阳能与余热利用工况,总结了吸附制冷系统在太阳能生态建筑、冷热电三联供、机车空调、渔船制冰机及低温保粮等系统中的工程应用设计与运行特性。同时《吸附式制冷理论及应用》还对低温工况吸附制冷工质对及其系统设计进行了概述。 《吸附式制冷理论及应用》适用于制冷与低温工程、暖通空调专业、从事吸附方面研究的化学工程专业的师生及研究人员,以及余热利用系统及太阳能利用系统的相关研究人员。2100433B

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建筑共生学理论及应用书籍名

《建筑共生学理论及应用》

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复合地基理论及工程应用简介

图书简介

《复合地基理论及工程应用》为中国建筑工业出版社出版发行。

2100433B

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