第1章 概论

1.1 控制理论的产生和发展

1.2 控制理论的一些基本概念

1.3 控制系统分类

1.4 控制理论要解决的工程问题

1.5 本课程学习指南

1.6 小结

1.7 应用实例

习题

第2章 系统的数学模型

2.1 微分方程

2.2 传递函数

2.3 传递函数方块图

2.4 状态方程

2.5 频率特性

2.6 典型环节及开环频率特性

2.7 小结

2.8 应用实例

习题

第3章 稳定性与能控能观性

3.1 关于系统稳定性

3.2 代数判据

3.3 李亚普诺夫判据

3.4 频域判据

3.5 状态能控能观性

3.6 小结

习题

第4章 稳态与瞬态性能分析

4.1 性能指标

4.2 稳态误差

4.3 一阶系统

4.4 二阶系统

4.5 高阶系统

4.6 小结

4.7 应用实例

习题

第5章 校正与控制器设计

5.1 概述

5.2 串联校正与设计

5.3 调节器设计

5.4 工程特性设计法

5.5 并联校正与复合校正

5.6 状态反馈与观测

5.7 小结

5.8 应用实例

习题

第6章 系统识别

6.1 频率响应识别

6.2 时间响应识别

6.3 小结

6.4 应用实例

习题

第7章 采样离散控制

7.1 概述

7.2 信号采样与保持

7.3 Z变换和Z反变换

7.4 数学模型

7.5 性能分析

7.6 校正与控制器设计

7.7 小结

7.8 应用实例

习题

附录

附录Ⅰ 拉普拉斯变换

附录Ⅱ z变换表

附录Ⅲ 机电控制系统CAMECSD(V1.2)教学示范软件包说明

主要参考文献

注:有“”号的章节供多学时及研究生教学选用。2100433B