开展金属铝液滴静电喷射技术实现高电压、大电流等强电系统中元器件连接技术的研究,研制适合较高熔点金属（铝）的均匀液滴发生装置，研究其液滴的形成规律、带电金属液滴飞行偏转的力学特性和落点的位置控制技术，重点研究金属液滴的运动学特性、热传导特性、液滴沉积界面组织等对金属液滴沉积线路的电阻率、导电特性、散热特性、与基体的附着强度等电路板特性的影响规律，为这种新型制造技术的发展和应用提供理论和技术基础。本项 2100433B

付宜利、孙建勋、代勇、封海波编著的《机电产品数字化装配技术/航天科学与工程专著系列》共7章，分别为机电产品数字化装配技术概述、机电产品数字化装配建模、机电产品数字化装配序列评价、机电产品数字化装配序列规划、机电产品装配路径规划、机电产品管线自动敷设规划、装配规划分析系统和管线敷设设计系统。

本书适合先进制造、虚拟制造、装配自动化等相关领域的研究人员、工程技术人员、教师、研究生、高年级本科生作为产品数字装配技术研究学习用书。

第1章机电产品数字化装配技术概述

1.1机电产品数字化装配技术研究的目的与意义

1.2数字化装配技术的研究现状

1.3组合优化算法的发展

第2章机电产品数字化装配建模

2.1装配关系表达

2.2基于有向图的装配模型

2.3基于优先关系图的装配模型

2.4基于知识Petri网的装配模型

第3章机电产品数字化装配序列评价

3.1装配序列评价的主要内容

3.2装配空间可行性验证

3.3装配工具操作空间可行性验证

3.4装配人体操作空间检验

3.5装配路径检验

3.6装配代价评价

第4章机电产品数字化装配序列规划

4.1有向图割集分解装配序列规划

4.2基于有向装配连接图的选择性序列规划

4.3基于MMAS*算法的线性装配序列规划

4.4面向多人装配的序列规划

第5章机电产品装配路径规划

5.1基于动态坐标的A*搜索装配路径规划

5.2基于遗传算法的装配路径规划

第6章机电产品管线自动敷设规划

6.1管线自动敷设评价方法

6.2基于混沌过程预处理模型

6.3基于M—PSO算法单管线自动敷设方法

第7章机电产品数字化装配实例系统

7.1装配规划分析子系统言

7.2管线敷设设计系统

附录

附录1紧固件处理流程图

附录2装配重定位的计算流程

参考文献

术语索引

强电一般是指市电系统\照明系统等供配电系统,包括空调线、照明线、插座线、动力线、高压线之类的。弱电主要有两类：一类是国家规定的安全电压等级及控制电压等低电压电能，有交流与直流之分，如24V直流控制电源，或应急照明灯备用电源。另一类是载有语音、图像、数据等信息的信息源，如音频、视频线路、网络线路、电话线路，直流电压一般在36V以内。家用电气中的电话、电脑、电视机的信号输入（有线电视线路）、音响设备（输出端线路）、广播系统、楼宇自动控制(如门禁和安防)等用电器均为弱电电气设备。

在电力系统中，36v以下的电压称为安全电压，1kv以下的电压称为低压，1kv以上的电压称为高压，直接供电给用户的线路称为配电线路，如用户电压为380/220v，则称为低压配电线路，也就是家庭装修中所说的强电（因它是家庭使用最高的电压）。强电一般是指直流电电压在24V以上。如家庭中的电灯、插座等，电压在110V~220V。家用电气 中的照明灯具、电热水器、取暖器、冰箱、电视机、空调、音响设备等用电器均为强电电气设备。2100433B