第1章机电产品数字化装配技术概述

1.1机电产品数字化装配技术研究的目的与意义

1.2数字化装配技术的研究现状

1.3组合优化算法的发展

第2章机电产品数字化装配建模

2.1装配关系表达

2.2基于有向图的装配模型

2.3基于优先关系图的装配模型

2.4基于知识Petri网的装配模型

第3章机电产品数字化装配序列评价

3.1装配序列评价的主要内容

3.2装配空间可行性验证

3.3装配工具操作空间可行性验证

3.4装配人体操作空间检验

3.5装配路径检验

3.6装配代价评价

第4章机电产品数字化装配序列规划

4.1有向图割集分解装配序列规划

4.2基于有向装配连接图的选择性序列规划

4.3基于MMAS*算法的线性装配序列规划

4.4面向多人装配的序列规划

第5章机电产品装配路径规划

5.1基于动态坐标的A*搜索装配路径规划

5.2基于遗传算法的装配路径规划

第6章机电产品管线自动敷设规划

6.1管线自动敷设评价方法

6.2基于混沌过程预处理模型

6.3基于M—PSO算法单管线自动敷设方法

第7章机电产品数字化装配实例系统

7.1装配规划分析子系统言

7.2管线敷设设计系统

附录

附录1紧固件处理流程图

附录2装配重定位的计算流程

参考文献

术语索引