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前言
第一章 绪论
第一节 机电系统的基本概念
第二节 电气原理图的画法及阅读方法
第三节 液压和气压传动简介
第四节 可编程序控制器的基本知识
第二章 CA6140型卧式车床
第一节 概述
第二节 机床的传动系统
第三节 机床的主要结构
第四节 机床的电气控制原理
第三章 钻扩铰组合机床
第一节 概述
第二节 机床的传动及结构
第三节 机床的液压传动与电气控制系统
第四节 组合机床的PC控制系统
第四章 CK3263型数控(CNC)转塔车床
第一节 概述
第二节 机床的传动与结构
第三节 编程指令与编程实例
第四节 机床的液压传动系统
第五节 机床的电气控制原理
第五章 工业机器人工作站
第一节 概述
第二节 工业机器人
第三节 工装夹具与变位机
第四节 工作站的气控系统
第五节 工作站的电气控制原理
第六节 工业机器人的示教
参考文献
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本书着重讲述几种典型的机电系统及其组成原理。书中内容主要包括:机电系统的基本概念,卧式车床的传动系统、主要结构和电气控制原理,组合机床的机械结构、液压系统、电气控制原理和PC控制系统,数控机床的传动系统、主要结构、电气控制、液压传动和数控原理及程序编制,工业机器人工作站的组成、机器人、变位机、夹具体、气动系统和控制系统。本书力求具有先进性、系统性和实用性,注重以机械结构为主线,机、电、气、液、计算机等的结合为特点,较全面深人地分析每一个机电系统。
本书适合于高等院校机械工程及自动化专业或与之相关的专业选用,也可供职大、业大、函大教学使用,亦可供机械制造类工厂和研究所的工程技术人员参考。
单相同步电机一般利用电容裂相或者采用罩极方式分裂为垂直交错的两相电流。其特点是基本都是微功率等级电机用于控制,比方过去的50赫兹工频电钟,就是利用单相同步电机驱动。其准确度有赖于电源频率的稳定度。
变频器工作原理 主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分,变频器的主电路大体上可分为两类[1]:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为...
变频器工作原理 主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分,变频器的主电路大体上可分为两类[1]:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为...
机电系统组成及原理
1 第 X章 机电系统及原理 第一节 环控技术 一、制冷技术基础知识 1.制冷原理及制冷系统的组成 (1)冷却的概念及人工制冷 1)冷却的基本概念 冷却 —— 就是取出物体的热量,使物体的温度降低。 冷却的过程伴随着物体本身热能的减少。 自然冷却的程度受周围介质的影响, 冷却的极限温度不可能低于周围介质的温度。 要想 把某一物体的温度降到低于周围介质的温度, 只能借助于人工冷却的方法, 即:人工制冷。 2)人工制冷 人工制冷的方法有多种, 我们常见的是蒸气压缩式制冷, 是借助于一种专门的技术装置, 通常是由压缩机 . 热交换设备和节流机构等组成,消耗一定的外界能量,迫使热量从温度较 低的被冷却物体, 传递给温度较高的环境介质, 得到人们所需要的各种低温, 这种技术装置 称为制冷装置。 3)蒸气压缩式制冷就是根据物质相变过程中能吸收或放出较多热量 . 相变温度又会随压 力条件变化的物理特性
机电系统组成原理形成作业
第一次形成作业 名词解释 1机电一体化 2机械传动 3总线 4故障覆盖率 5压电效应 6三相六拍工作方式 7位置随动系统 8“浴盆”曲线 9 FMS系统 10 D/A 转换器 填空题 1 机电一体化系统的基本组成要素有 (1) , ( 2) , (3) , (4) , (5) 。 2伺服传动包括 (6) , (7) , (8) 等传动装置。 3机电一体化机械系统的基本组成机构有 (9) , (10) , (11) 。 4机电一体化系统对机械传动总传动比确定的最佳选择方案有 (12) , (13) , (14) 。 5 传感器的基本构成有 (15) , (16) , (17) 三部 分。 6 测 速 发 电 机和 一 般 的 发 电 机 相 比 有 如 下 特 点 : ( 18) ; (19) 。 7感应同步器的两种工作方式为 (20) , (21) 。 8在 SPWM变频调速系统中,通常载
本书针对发展和应用新一代PC数控系统的需求,从理论与实践相结合的角度,全面系统阐述PC数控的有关原理、控制方法、系统实现和多方位应用。全书内容分三个部分:第1部分PC数控原理(第1~5章),介绍Pc数控的工作原理、轨迹插补原理与方法、轨迹控制原理与方法,以及新发展起来的高级控制方法;第2部分Pc数控系统(第6~12章),介绍Pc数控系统的体系结构、硬件系统、软件系统、驱动系统、零传动系统、开关量控制系统和网络化控制系统;第3部分Pc数控技术应用(第13~15章),介绍Pc数控系统在车床、铣床、加工中心等设备上的典型应用,以及在机器人、坐标测量机、实物映射加工系统等方面的特殊应用,并以基于Pc数控的网络化制造系统为例,介绍Pc数控技术的综合应用。.
本书适合于数控技术、机电一体化、工业自动控制、现代制造系统等领域的研究人员和工程技术人员学习使用,并可作为高等院校机电、自动化、计算机控制与应用等专业师生的学习参考书。 ...
本书内容注重系统性,书中既阐述了机电系统所涉及的基本概念和理论,又结合实例分析;既适于初学者循序渐进学习,又适于资深读者有选择地参阅。全书由6章构成。第1、2章为基础知识,主要介绍机电控制的基本概念,系统构成及机电系统的动、静态特性;第3、4章介绍机电控制系统中常用的检测元件和驱动元件;第5章介绍机电控制系统的计算机控制设计方法;第6章通过实例,帮助读者深刻理解机电系统的设计过程,将理论和实践有机联系起来。
本书依据国家职业技能鉴定规范,参照深圳市电工、电梯、制冷(模块化)技师职业标准,系统地阐述了机电控制系统的基本原理、方法与应用,并从机电控制系统产品设计过程中涉及到的内容,先后分别介绍了机电控制系统的分析和设计方法、执行元件和检测元件等内容,使读者对机电系统的基本构成、分析设计、常用控制算法及实现手段等有系统的认识和了解,提高读者综合应用所学知识的能力,为令后设计、开发新的机电控制系统或装备奠定必要的技术基础。
本书可用于电工等工种技师培训,同时可作为高等职业院校、技师学院机电工程专业的教材或参考书,也可供从事机电系统(产品)开发、维护的广大科技人员阅读。
第1章 绪论
1.1 辐射供暖供冷技术概述
1.2 辐射供暖供冷系统特点
1.3 辐射供暖供冷系统应用背景
1.3.1 辐射供暖供冷技术与建筑节能
1.3.2 辐射供暖供冷与建筑可持续发展
1.3.3 地面辐射系统应用中出现的工程问题
本章参考文献
第2章 地面辐射系统基本原理及研究现状
2.1 混凝土填充式地面辐射系统
2.1.1 地面辐射供暖系统
2.1.2 地面辐射供冷系统
2.1.3 地面辐射冷暖联供系统
2.2 地面辐射系统的研究现状
2.2.1 地板传热性能研究
2.2.2 地面辐射系统的实验研究
2.2.3 地板表面温度对热舒适性的影响
本章参考文献
第3章 地面辐射房间的舒适性
3.1 人体热感觉及热平衡
3.1.1 人体热感觉的生理学基础
3.1.2 人体热感觉的表征
3.1.3 人体热平衡
3.2 热舒适性影响因素
3.3 地面辐射供暖供冷的热舒适性
3.3.1 地面对热舒适的影响
3.3.2 房间空气温度对舒适性影响
本章参考文献
第4章 辐射地板的传热计算方法
4.1 辐射地板房问冷热负荷
4.1.1 室外气象参数
4.1.2 室内设计参数
4.1.3 辐射地板房间冷热负荷的确定
4.2 辐射地板传热分析
4.2.1 地板传热机理分析
4.2.2 盘管内流体的对流换热
4.2.3 地板结构层导热
4.2.4 地板表面与室内环境的换热
4.2.5 地板表面综合换热系数
4.3 辐射地板传热计算方法
4.3.1 地板传热准一维计算方法
4.3.2 地板传热当量热阻计算法
4.3.3 地板传热解析计算法
本章参考文献
第5章 辐射地板的热工设计方法
5.1 辐射地板热工设计方法介绍
5.1.1 ASHRAE手册计算法简介
5.1.2 欧洲标准计算法
5.1.3 日本手册计算法
5.1.4 我国技术规程采用的计算法
5.2 地板热工设计"para" label-module="para">
5.2.1 地板传热的效能值与传热单元数
5.2.2 地板热工设计的"para" label-module="para">
5.3 地板热工设计案例分析
5.3.1 案例房间简介
5.3.2 ASHRAE手册计算方法的应用
5.3.3 地板热工设计"para" label-module="para">
5.3.4 实验验证
本章参考文献
第6章 辐射地板热工性能评价及工程实例
6.1 辐射地板热工性能指标
6.1.1 地板传热热阻
6.1.2 地板散热量
6.1.3 地板散热效率
6.1.4 地板表面温度及分布
6.2 地面辐射供暖供冷系统案例
6.2.1 基本情况简介
6.2.2 房间及地板结构
6.2.3 房间测点布置
6.2.4 数据采集设备
6.2.5 实测结果分析
本章参考文献
附录
附录A ASHRAE表算法
附录B 我国《辐射供暖供冷技术规程》算法2100433B