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本书以机电一体化系统的组成技术为对象，从应用的角度出发，分别介绍了机电一体化产品的系统模型和设计方法、典型机械结构设计、检测及信号处理、控制系统及接口技术、伺服驱动及抗干扰措施等内容，并就机电一体化技术在制造业的典型应用列举了大量实例。
本书的主要特点是既讲解了相关技术在机电一体化系统中的应用，又突出了机电一体化系统技术组成的接口关系，为学生建立机电一体化的系统思维和技术应用奠定了扎实的基础。本书内容新，具有较强的实践性，语言精练，深入浅出，层次分明，清晰易懂，便于学习。
本书可作为大专院校的机电一体化、数控、机械等相关专业的专业课和专业选修课教材，也适合于职大、电大、函大等相关专业使用，并可供从事机电一体化产品设计、制造和维修的专业人士参考。
第1章 引论 1
1.1 概述 1
1.1.1 引言 1
1.1.2 机电一体化系统的基本组成要素 2
1.1.3 机电一体化系统的技术组成 3
1.1.4 机电一体化技术与其他技术的区别 5
1.2 机电一体化系统的设计 5
1.2.1 机电一体化系统的分类 6
1.2.2 机电一体化系统（产品）开发的类型 6
1.2.3 机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法 6
1.2.4 机电一体化系统设计 7
1.2.5 机电一体化系统（产品）的工程路线 8
1.3 机电一体化的发展趋势 9
1.3.1 机电一体化的技术现状 9
1.3.2 机电一体化的发展趋势 10
思考题 13
第2章 机电一体化机械系统设计理论 14
2.1 概述 14
2.1.1 机电一体化对机械系统的基本要求 14
2.1.2 机械系统的组成 15
2.1.3 机械系统的设计思想 15
2.2 机械传动设计的原则 16
2.2.1 机电一体化系统对机械传动的要求 16
2.2.2 总传动比的确定 16
2.2.3 传动链的级数和各级传动比的分配 17
2.3 机械系统性能分析 21
2.3.1 数学模型的建立 21
2.3.2 机械性能参数对系统性能的影响 26
2.3.3 传动间隙对系统性能的影响 28
2.4 机械系统的运动控制 29
2.4.1 机械传动系统的动力学原理 29
2.4.2 机械系统的制动控制 30
2.4.3 机械系统的加速控制 33
思考题 35
第3章 机电一体化机械设计 36
3.1 无侧隙齿轮传动机构 36
3.1.1 直齿圆柱齿轮传动机构 36
3.1.2 斜齿轮传动机构 37
3.1.3 锥齿轮传动机构 38
3.1.4 齿轮齿条传动机构 39
3.2 滑动螺旋传动 39
3.2.1 滑动螺旋传动的特点 39
3.2.2 滑动螺旋传动的形式及应用 40
3.2.3 螺旋副零件与滑板连接结构的确定 41
3.2.4 影响螺旋传动精度的因素及提高传动精度的措施 42
3.2.5 消除螺旋传动的空回的方法 44
3.3 滚珠螺旋传动 46
3.3.1 滚珠螺旋传动的特点 46
3.3.2 滚珠螺旋传动的结构形式与类型 46
3.3.3 滚珠螺旋副的精度 50
3.4 滑动摩擦导轨 50
3.4.1 导轨的基本要求 51
3.4.2 滑动摩擦导轨的类型及结构特点 52
3.4.3 导轨间隙的调整 55
3.4.4 驱动力的方向和作用点对导轨工作的影响 56
3.4.5 温度变化对导轨间隙的影晌 57
3.4.6 导轨的刚度计算 58
3.4.7 提高导轨耐磨性的措施 58
3.4.8 导轨主要尺寸的确定 61
3.5 滚动摩擦导轨 61
3.5.1 滚珠导轨 62
3.5.2 滚柱导轨和滚动轴承导轨 64
3.6 静压螺旋传动与静压导轨简介 64
3.6.1 静压螺旋传动 64
3.6.2 静压导轨 65
思考题 68
第4章 机电一体化检测系统 69
4.1 概述 69
4.1.1 检测系统的组成 69
4.1.2 传感器的概念及基本特性 70
4.1.3 信号传输与处理电路 72
4.2 位移检测 72
4.2.1 模拟式位移传感器 73
4.2.2 数字式位移传感器 77
4.3 速度、加速度的检测 81
4.3.1 直流测速机速度检测 81
4.3.2 光电式转速传感器 82
4.3.3 加速度传感器 84
4.4 力、扭矩和流体压强检测 84
4.4.1 力、力矩检测 84
4.4.2 流体压强传感器 87
4.5 传感器前级信号处理 88
4.5.1 测量放大器 89
4.5.2 程控增益放大器 90
4.5.3 隔离放大器 92
4.6 传感器接口技术 93
4.6.1 传感器信号的采样/保持 93
4.6.2 多通道模拟信号输入 95
4.7 传感器非线性补偿处理 97
思考题 101
第5章 计算机控制及接口技术 102
5.1 概述 102
5.1.1 计算机控制系统的组成 102
5.1.2 计算机在控制中的应用方式 104
5.1.3 典型的机电一体化控制系统 106
5.2 工业控制计算机 109
5.2.1 工业控制计算机的特点及要求 109
5.2.2 单片微型计算机 110
5.2.3 可编程序控制器（PC） 111
5.2.4 总线工控机 114
5.3 计算机接口技术 119
5.3.1 接口、通道及其功能 119
5.3.2 I/O信号的种类 121
5.3.3 计算机和外部的通信方式 122
5.3.4 I/O控制方式 123
5.3.5 I/O接口的编址方式 129
5.4 计算机接口设计 130
5.4.1 I/O接口与系统的连接 130
5.4.2 I/O接口扩展 132
5.4.3 模拟量的采样与处理 135
5.4.4 输入/输出通道 137
5.5 D/A转换器 141
5.5.1 并行D/A转换器的工作原理 141
5.5.2 D/A转换器的主要参数 142
5.5.3 8位D/A转换器DAC0832 142
5.5.4 12位D/A转换器DAC1210 146
5.6 A/D转换器 148
5.6.1 A/D转换器的工作原理 148
5.6.2 A/D转换器的主要技术参数 149
5.6.3 8位A/D转换器ADC0809 150
5.6.4 12位A/D转换器AD574 152
5.6.5 A/D转换器与系统的连接及举例 154
思考题 159
第6章 伺服控制系统 160
6.1 概述 160
6.1.1 伺服系统的结构组成 160
6.1.2 伺服系统的分类 161
6.1.3 伺服系统的技术要求 161
6.2 执行元件 162
6.2.1 执行元件的分类及其特点 162
6.2.2 直流伺服电动机 163
6.2.3 步进电动机 168
6.2.4 交流伺服电动机 175
6.3 电力电子变流技术 178
6.3.1 开关器件特性 179
6.3.2 变流技术 182
6.4 PWM型变频电路 186
6.4.1 SPWM波形原理 187
6.4.2 单相SPWM控制原理 188
6.4.3 三相SPWM控制原理 190
6.4.4 SPWM逆变电路的调制方式 191
6.4.5 SPWM型变频器的主电路 192
思考题 193
第7章 抗干扰技术 194
7.1 产生干扰的因素 194
7.1.1 干扰的定义 194
7.1.2 形成干扰的三个要素 194
7.1.3 电磁干扰的种类 195
7.1.4 干扰存在的形式 196
7.2 抗干扰的措施 196
7.2.1 屏蔽 197
7.2.2 隔离 198
7.2.3 滤波 199
7.2.4 接地 200
7.2.5 软件抗干扰设计 202
7.3 提高系统抗干扰能力的措施 202
7.3.1 逻辑设计力求简单可靠 202
7.3.2 硬件自检测和软件自恢复的设计 203
7.3.3 从安装和工艺等方面采取措施以消除干扰 203
思考题 204
第8章 自动化制造系统 205
8.1 概述 205
8.1.1 刚性自动化生产 205
8.1.2 柔性制造单元(FMC) 208
8.1.3 柔性制造系统(FMS) 209
8.1.4 柔性制造线(FML) 212
8.1.5 柔性装配线(FAL) 213
8.1.6 计算机集成制造系统（CIMS） 214
8.2 数控机床 216
8.2.1 一般数控机床 216
8.2.2 加工中心(MC) 219
8.2.3 车削中心 220
8.2.4 电火花加工 220
8.3 工件储运设备 222
8.3.1 有轨小车（RGV） 222
8.3.2 自动导向小车（AGV） 223
8.3.3 自动化立体仓库 224
8.4 工业机器人 226
8.4.1 工业机器人概况 226
8.4.2 工业机器人的结构 226
8.4.3 工业机器人的应用 228
8.5 检测与监控系统 230
8.5.1 检测与监控原理 230
8.5.2 检测与监控应用举例 232
8.5.3 检测设备 235
8.6 辅助设备 237
8.6.1 清洗站 237
8.6.2 去毛刺设备 238
8.6.3 切屑和冷却液的处理 239
思考题 242
参考文献 243 2100433B
机电一体化技术是专科专业，本科没有这个专业。本科专业叫机械设计制造及其自动化，细分为机械设计及理论、机械电子和机械制造。而机电一体化只是这个专业的一种简称罢了，和机电一体化技术是同一个专业。
你好，我是机电一体化专业的毕业生，我想你之前肯定看了相关机电一体化专业的介绍，我用过来人的语气把，对你进行一下回答，希望我的回答对你有所帮助。 这么对你说把，机电一体化是机械、电子、液（气）压的结合专...
机电一体化技术即结合应用机械技术和电子技术于一体。随着计算机技术迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等...
高职机电一体化技术专业课程改革的探索与实践
高职机电一体化技术专业课程改革的探索与实践
以技能培养为主线,构建理论教学和实践教学体系,实施任务中心课程和综合实践课程开发,建立"教、学、做"一体的教学模式改革,对技能型人才的培养具有极大的推动作用。
高职机电一体化技术专业人才培养方案的构建
高职机电一体化技术专业人才培养方案的构建
通过企业调研和走访,对人才需求进行分析,确定机电职业岗位群、人才培养目标,构建出专业课程体系。最后形成与企业要求相适应的机电一体化技术专业人才培养方案。
《中华人民共和国标准设计施工总承包招标文件》是一本图书，作者是邱闯
内容简介
《中华人民共和国标准设计施工总承包招标文件 合同条件使用指南》作者邱闯为该标准文件的主要起草专家。《中华人民共和国标准设计施工总承包招标文件 合同条件使用指南》对《中华人民共和国标准设计施工总承包招标文件》(2012年版)规定的合同条款及格式进行了逐条解析，并与FIDIC、JCT、ICE等国外设计施工总承包合同中的相关规定进行了比较和分析，便于使用本合同文件的读者更好地理解和应用合同条件的内容，规避合同签订与管理的风险。2100433B
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2017年07月18日，邱土申在中国商标局申请。
2018年04月20日，邱土申在中国商标局初审公告。
2018年07月21日，邱土申在中国商标局注册公告。
2018年07月21日 至 2028年07月20日邱土申在中商标局专用权期限。
（邱闯著图书）