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机电一体化实验教程

《机电一体化实验教程》是2005年10月1日大连理工大学出版社出版的图书，作者是梁延德。 本书可作为机械制造及其自动化专业的本科生在机电一体化方向课程的初级阶段的气动实验教材。本书的主要内容是以引进德国生产的MTS气动、电气动教学实验系统为基本实验平台，其中所涉及的元器件、器材等均为当前工业生产中的实用型产品，体现了“与现代工业气动技术紧密衔接”的原则。

机电一体化实验教程基本信息

书名机电一体化实验教程
作者梁延德
出版社大连理工大学出版社
出版时间2005年10月1日
页数65 页
定价8 元
装帧平装
ISBN9787561130759

机电一体化实验教程目录

上篇理论篇 第1章单片机原理及应用(3) 1.1单片机的指令系统(3) 1.2输入/输出端口(9) 第2章机床电气自动控制理论(13) 2.1FP1系列可编程控制器(13) 2.2交流异步电动机变频调速(27) 第3章计算机辅助设计与制造(32) 3.1计算机图形变换原理(32) 3.2机械零件的三维CAD造型(37) 3.3CAD/CAM的综合设计(38) 第4章机器人的结构分析(41) 4.1工业机器人的组成(41) 4.2机器人的结构类型(43) 第5章数控技术(48) 5.1数控装置的轨迹控制原理(48) 5.2数控机床中的进给伺服系统(54) 第6章机电一体化系统设计(56) 6.1概述(56) 6.2机电一体化的稳态设计(57) 6.3机电一体化系统的动态设计(66) 下篇实验篇 第7章机械电子工程专业实验(73) 学生实验守则(73) 实验一可编程序控制器编程及运行操作实验(74) 实验二组合机床顺序控制系统设计及模拟调试实验(75) 实验三机械手时间顺序控制系统设计及模拟调试实验(77) 实验四异步电动机变频调速实验(79) 实验五插值算法及复合变换程序实验(80) 实验六机械零件的三维CAD造型实验(82) 实验七教学机械手机械结构分析及组装(83) 实验八气动机械手检测装置分析(86) 实验九混合驱动机械手的PLC控制(88) 实验十步进电动机基本原理和使用及PLC控制(92) 实验十一混合驱动机械手的单片机控制(95) 实验十二全气动机械手的PLC点位控制式数字控制(97) 实验十三步进脉冲分配器电路设计(99) 实验十四步进电动机脉冲分配程序设计(105) 实验十五步进电动机PLC软件环分实验(108) 实验十六逐点比较法直线插补程序设计(110) 实验十七逐点比较法圆弧插补程序设计(113) 实验十八立体仓库机械结构分析(119) 实验十九用PLC控制交流异步电动机变频调速(123) 实验二十立体仓库运动速度控制(127) 实验二十一确定位置物料搬送实验(130) 实验二十二立体仓库控制系统综合设计(132) 实验二十三AGV结构原理的了解与分析(136) 实验二十四AGV轨迹编程及安全避障实验(138) 实验二十五六自由度机器人的结构分析与拆装(142) 实验二十六一维精密运动平台控制实验(144) 实验二十七嵌入式系统开发(154) 实验二十八嵌入式数控系统读写双口RAM驱动程序实验(165) 参考文献(178) 上篇理论篇 第1章单片机原理及应用(3) 1.1单片机的指令系统(3) 1.2输入/输出端口(9) 第2章机床电气自动控制理论(13) 2.1FP1系列可编程控制器(13) 2.2交流异步电动机变频调速(27) 第3章计算机辅助设计与制造(32) 3.1计算机图形变换原理(32) 3.2机械零件的三维CAD造型(37) 3.3CAD/CAM的综合设计(38) 第4章机器人的结构分析(41) 4.1工业机器人的组成(41) 4.2机器人的结构类型(43) 第5章数控技术(48) 5.1数控装置的轨迹控制原理(48) 5.2数控机床中的进给伺服系统(54) 第6章机电一体化系统设计(56) 6.1概述(56) 6.2机电一体化的稳态设计(57) 6.3机电一体化系统的动态设计(66) 下篇实验篇 第7章机械电子工程专业实验(73) 学生实验守则(73) 实验一可编程序控制器编程及运行操作实验(74) 实验二组合机床顺序控制系统设计及模拟调试实验(75) 实验三机械手时间顺序控制系统设计及模拟调试实验(77) 实验四异步电动机变频调速实验(79) 实验五插值算法及复合变换程序实验(80) 实验六机械零件的三维CAD造型实验(82) 实验七教学机械手机械结构分析及组装(83) 实验八气动机械手检测装置分析(86) 实验九混合驱动机械手的PLC控制(88) 实验十步进电动机基本原理和使用及PLC控制(92) 实验十一混合驱动机械手的单片机控制(95) 实验十二全气动机械手的PLC点位控制式数字控制(97) 实验十三步进脉冲分配器电路设计(99) 实验十四步进电动机脉冲分配程序设计(105) 实验十五步进电动机PLC软件环分实验(108) 实验十六逐点比较法直线插补程序设计(110) 实验十七逐点比较法圆弧插补程序设计(113) 实验十八立体仓库机械结构分析(119) 实验十九用PLC控制交流异步电动机变频调速(123) 实验二十立体仓库运动速度控制(127) 实验二十一确定位置物料搬送实验(130) 实验二十二立体仓库控制系统综合设计(132) 实验二十三AGV结构原理的了解与分析(136) 实验二十四AGV轨迹编程及安全避障实验(138) 实验二十五六自由度机器人的结构分析与拆装(142) 实验二十六一维精密运动平台控制实验(144) 实验二十七嵌入式系统开发(154) 实验二十八嵌入式数控系统读写双口RAM驱动程序实验(165) 参考文献(178)

机电一体化实验教程造价信息

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一体化护栏灯

规格型号：
一体化护栏灯883 功率5W
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
济南三星灯饰
材料税率：
13%
供应商：
贵州光明航专业照明有限公司
报价时间：
2022-12-07

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一体化沉砂池

规格型号：
处理规模0.6万m3/天,功率P=1.5+0.55+0.55kw,材质：SS304
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
江苏天雨
材料税率：
13%
供应商：
广西立淇环保有限公司
报价时间：
2022-12-07

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一体化沉砂池

规格型号：
处理规模0.6万m3/天,电机功率P＝1.5+0.55+0.55kw，含一套转股格栅，一套旋流除砂器
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
广东新环
材料税率：
13%
供应商：
广西立淇环保有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

一体化沉砂池

规格型号：
最大处理量≥10000m³/d，含变频箱
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
江苏新地
材料税率：
13%
供应商：
广西立淇环保有限公司
报价时间：
2022-12-07

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智能一体化预制泵站

规格型号：
(5000×3000)PPS 2000m3 功率55KW 带除臭气体报警视频监控远程智慧管理平台
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
诺赛
材料税率：
13%
供应商：
广州迪控环保设备有限公司
报价时间：
2022-12-07

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自发电一体焊机

规格型号：
305A
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
韶关市2010年8月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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装岩机电动

规格型号：
斗容量0.4m3
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2011年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

夯实机电动

规格型号：
夯击能力20-62kNm
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2011年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

装岩机电动

规格型号：
斗容量0.4m3
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2010年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

装岩机电动

规格型号：
斗容量0.6m3
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2010年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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一体化滴定实验装置

规格型号：
一体式构造, 内置滴定计数传感器, 可以统计液滴数量,完成滴定实验.
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-06-23

查看价格

一体化滴定实验装置

规格型号：
一体式构造, 内置滴定计数传感器, 可以统计液滴数量,完成滴定实验.
需求量：
15套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-06-23

查看价格

一体化滴定实验装置

规格型号：
一体式构造, 内置滴定计数传感器, 可以统计液滴数量,完成滴定实验.
需求量：
15套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-06-24

查看价格

一体化滴定实验装置

规格型号：
一体式构造, 内置滴定计数传感器, 可以统计液滴数量,完成滴定实验.
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-06-24

查看价格

一体化设备

规格型号：
一体化设备
需求量：
1m²
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-06-18

查看价格

机电一体化实验教程内容介绍

全书共设10个实验项目，整体内容的编排系统、循序渐进，且每个实验具有相对完整性和独立性，以满足不同教学需要。

机电一体化实验教程常见问题

机电一体化技术和机电一体化是不是一个专业?

机电一体化技术是专科专业，本科没有这个专业。本科专业叫机械设计制造及其自动化，细分为机械设计及理论、机械电子和机械制造。而机电一体化只是这个专业的一种简称罢了，和机电一体化技术是同一个专业。
谁能介绍一下"机电一体化"这个专业?

机电一体化：培养目标：本专业主要面向制造业，培养具备现代化机电设备维修的基础知识与应用能力，能在工业生产第一线从事机电设备维修与维护、机电设备的管理、产品营销及技术服务等方面工作的德、智、体、美等全...
机电一体化专业前景如何

今后几年我国急需的专门人才——机电一体化专业人才由于微电子高新技术的迅速发展，使工业自动化的程度大幅度提高。新的机电设备和产品将机械、电子、计算机和自动控制技术有机地结合在一起，形成了所谓的机电...

机电一体化实验教程文献

机电一体化论文

机电一体化论文

机电一体化论文

格式：pdf

大小：45KB

页数： 5页

机电一体化论文题目： PLC在机电一体化生产系统中的应用学院：专业：班级：学号：姓名：摘要：可编程控制器指建立在计算机的基础之上，以工业现场作业等为主要适用范围的一类电控控制器，当前我国工业生产自动化水平整体来说较低， PLC产品具有着极大发展空间。 PLC在生产系统中起着至关重要的作用，自动控制已经成为智能生产系统中必不可少的一部分。首先对机电一体化技术及 PLC进行了简要介绍，在此基础上详细阐述了 PLC在机电一体化生产系统中的应用。关键字： PLC 生产控制智能一、机电一体化： 1、机电一体化的概念：机电一体化又称机械电子学，英语称为 Mechatronics ，它是由英文机械学 Mechanics 的前半部分与电子学 Electronics 的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在 1971年日本杂志《机械设计》的副刊上，随着机电一体

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机电一体化实验课程改革与设计

机电一体化实验课程改革与设计

机电一体化实验课程改革与设计

格式：pdf

大小：45KB

页数： 3页

传统的机电一体化实验教学平台存在功能单一、开放性差等问题,已经无法适应经济、社会对机电一体化技术人才需求的发展和变化。提出了一种新型机电一体化实验教学平台,该平台采用模块化设计思想,具有极强的开放性。基于新设计的平台,探讨了机电一体化实验课程的改革和设计。实践表明,基于该平台开展的各种机电一体化实验项目,在扩展学生知识面,培养学生的创新精神、实践能力等方面发挥着重要的作用。

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机电一体化综合实验教程简介

内容简介 《机电一体化综合实验教程》是在总结南京航空航天大学国家机械实验教学示范中心多年教学经验的基础上编写的。教材编写的指导思想是通过综合实验来加深学生对机电一体化理论知识的理解，加强工程实践能力。《机电一体化综合实验教程》中的一系列实验是从教学和科研中总结和提取出来的关键技术，通过机械机构的组合，主要包括能完成一定任务的机械装置、PLC应用、监控系统设计与开发、远程监控等内容。这些实验紧密结合机电一体化在机械工程的实际应用。《机电一体化综合实验教程》可作为机械类学生学习机电一体化实验课程的实验指导书，非机械类学生也可参考。2100433B

机电一体化实验教程气动技术实验内容简介

本书可作为机械制造及其自动化专业的本科生在机电一体化方向课程的初级阶段的气动实验教材。本书的主要内容是以引进德国生产的MTS气动、电气动教学实验系统为基本实验平台，其中所涉及的元器件、器材等均为当前工业生产中的实用型产品，体现了“与现代工业气动技术紧密衔接”的原则。全书共设10个实验项目，整体内容的编排系统、循序渐进，且每个实验具有相对完整性和独立性，以满足不同教学需要。

机电一体化实验教程气动技术实验目录

绪论 第1篇实验指导 实验l气动、电气动实验元器件的认识 实验2单气缸实验 实验3气动逻辑元件简单实验 实验4双气缸联动实验 实验5压力顺序阀实验 实验6气动延时阀实验 实验7多气缸联动实验 实验8电气动实验(1) 实验9电气动实验(2) 实验10快速步进器的使用

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