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第一篇 机电一体化基础
第1章 绪论
1.1 机电一体化概述
1.2 机电一体化系统的组成
第2章 常见现代驱动方法
2.1 步进电机驱动
2.1.1 步进电机的定义与分类
2.1.2 步进电机的主要性能指标
2.1.3 步进电机的控制
2.1.4 步进电机的驱动
2.2 超声波驱动器
2.2.1 什么是超声波驱动器
2.2.2 超声波驱动器的工作原理
2.2.3 超声波驱动器的特点
2.2.4 超声波驱动器的应用
2.3 橡胶驱动器
2.3.1 橡胶驱动器的概念
2.3.2 单自由度橡胶驱动器
2.3.3 三自由度橡胶驱动器
2.3.4 橡胶驱动器的应用实例
2.4 磁致伸缩驱动器
2.5 直流伺服电机
2.5.1 直流伺服电机的特点
2.5.2 构造与工作原理
2.5.3 特性
2.5.4 驱动方法
第3章 机电一体化产品设计思想
3.1 机电一体化系统设计方法
3.2 机电一体化系统设计准则及设计程序
3.2.1 设计准则
3.2.2 设计程序
3.2.3 机电一体化系统的评价
第二篇 机电一体化设计实例
第4章 数控机床
4.1 数控机床概述
4.1.1 数控机床的工作原理
4.1.2 数控机床的组成
4.1.3 数控机床的分类
4.1.4 数控机床的主要性能指标
4.2 数控装置的结构与原理
4.2.1 数控装置的硬件结构
4.2.2 数控系统的软件结构
4.3 换刀机构
4.3.1 普通车床的换刀机构
4.3.2 数控机床的自动换刀装置
4.4 数控系统的测量反馈系统
4.4.1 光栅检测装置
4.4.2 角度编码器
4.5 电主轴
4.5.1 电主轴的典型结构
4.5.2 电主轴的特点
4.5.3 电主轴的工作原理
4.5.4 电主轴的基本参数
4.5.5 电主轴的驱动
4.5.6 电主轴的轴承
4.5.7 电主轴的润滑与冷却
4.6 带有集成传感器的轴承单元
4.6.1 工作原理
4.6.2 典型结构
4.6.3 特点
4.6.4 应用
4.7 直线电机
4.7.1 工作原理
4.7.2 直线电动机的类型
4.7.3 直线电动机在各种机床上的应用
4.8 并联机床
4.8.1 并联机床的工作原理
4.8.2 并联机床的特点
4.8.3 并联机床技术体系
4.8.4 并联机床的应用展望
4.8.5 并联机床的发展趋势
4.9 电滚珠丝杠
4.10 数控机床可编程控制器
4.10.1 概述
4.10.2 可编程控制器的基本组成及工作原理
4.10.3 PLC与PRC在数控机床上的应用比较
4.10.4 数控机床用PLC
4.10.5 PLC的主要技术指标
4.10.6 数控机床PLC的控制对象及接口信号
4.10.7 数控机床上梯形图的设计
4.10.8 可编程控制器在数控机床上的应用分析
第5章 汽车电喷系统
5.1 化油器式汽油机燃料供给系统
5.2 机电一体化的燃油控制思路
5.2.1 电控化油器
5.2.2 电控燃油喷射系统
第6章 ABS系统
6.1 车轮滑移率及对车辆制动的影响
6.2 理想制动过程
6.3 ABS的组成
6.4 ABS工作原理及控制过程
6.4.1 ABS的形式
6.4.2 控制过程
第7章 电子钟表
第8章 微致动器
8.1 工作原理
8.2 微致动器的种类
8.3 工程应用
第9章 机器人技术
9.1 机器人的分类
9.2 机器人的基本组成
9.3 机器人设计实例
9.3.1 机器人的外形及功能要求
9.3.2 机器人机械部分设计
9.3.3 机器人控制部分设计
第10章 打印机
10.1 针式打印机
10.1.1 针式打印机机械装置
10.1.2 针式打印机的控制装置
10.2 喷墨打印机
10.2.1 连续式喷墨技术
10.2.2 随机式喷墨技术
10.3 激光打印机
10.3.1 激光打印机的工作原理
10.3.2 激光扫描系统
10.3.3 成像转印系统
10.3.4 其他装置
第11章 电梯
11.1 电梯的机械部分
11.1.1 电梯的机械传动
11.1.2 电梯的机械安全装置
11.2 电梯驱动
11.2.1 直流电动机拖动
11.2.2 交流电动机拖动
11.3 电梯的电气控制
11.3.1 继电器控制
11.3.2 PLC控制
11.3.3 微机控制
参考文献
《机电一机化应用实例集锦》是为从事机电一体化设计的工程技术人员学习和使用编写的,也可以供机械类专业学生学习参考。
《机电一机化应用实例集锦》共分2篇9章,第一篇机电一体化基础,包括绪论,常见现代驱动方法,机电一体化产品设计思想;第二篇机电一体化设计实例,包括数控机床,汽车电喷系统,ABS系统,电子钟表,微致动器,机器人技术。
机电一体化技术是专科专业,本科没有这个专业。本科专业叫机械设计制造及其自动化,细分为机械设计及理论、机械电子和机械制造。而机电一体化只是这个专业的一种简称罢了,和机电一体化技术是同一个专业。
机电一体化: 培养目标:本专业主要面向制造业,培养具备现代化机电设备维修的基础知识与应用能力,能在工业生产第一线从事机电设备维修与维护、机电设备的管理、产品营销及技术服务等方面工作的德、智、体、美等全...
今后几年我国急需的专门人才——机电一体化专业人才 由于微电子高新技术的迅速发展,使工业自动化的程度大幅度提高。新的机电设备和产品将机械、电子、计算机和自动控制技术有机地结合在一起,形成了所谓的机电...
机电一体化论文
机电一体化论文 题目: PLC在机电一体化生产系统中的应用 学院: 专业: 班级: 学号: 姓名: 摘 要:可编程控制器指建立在计算机的基础之上, 以工业现场作业等为主要适用范围的一 类电控控制器, 当前我国工业生产自动化水平整体来说较低, PLC产品具有着极大发展空间。 PLC在生产系统中起着至关重要的作用, 自动控制已经成为智能生产系统中必不可少的一部 分。首先对机电一体化技术及 PLC进行了简要介绍, 在此基础上详细阐述了 PLC在机电一体 化生产系统中的应用。 关键字: PLC 生产 控制 智能 一、机电一体化: 1、 机电一体化的概念: 机电一体化又称机械电子学,英语称为 Mechatronics ,它是由英文机械学 Mechanics 的前半部分与电子学 Electronics 的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在 1971年日 本杂志《机械设计》 的副刊上, 随着机电一体
机电一体化论文题目
《机电一体化》论文参考题目 一、现代机电控制技术应用方面 (包括系统设计或设计、 维修技术难点分析 的论文 ) 1 .土高精度大屏幕 LED日历时钟 2 .键多功能数显键盘制作 3 .交通灯控制系统 4 .电梯控制系统 5 .楼宇智能监控系统 6 .数字温度计 7 .多温度检测系统 8 .LCD数字显示体温计 9 .结合产学研岗位的其他现代控制系统设计 (论文 ) 二、数控技术应用方面 (包括典型零件数控工艺编制或数控加工难点、数控设备维修技 术分析的论文 ) 1.某一副 典型冲压模具数控加工工艺 -旋转体的冲压工艺与模具设计 轴类零件数控加工工艺 1 .某一副典型塑料模具数控加工工艺 3 .某一个汽车零件数控加工工艺 - 数控车床零件加工及工艺设计 4 .数控车床某一种故障分析与维修维护技术 5 .数控铣床某一种故障分析与维
这是《深入浅出机电一体化技术应用丛书》之一。《机电一体化系统综合设计及应用实例》从机电一体化技术角度出发,按照“以机为主、电为机用、机电结合”的编写原则。根据机电一体化产品设计过程中涉及到的内容,先后分别介绍了机电一体化系统设计基本原理、机械系统设计与选择、机电一体化驱动系统设计、传感器与检测系统、可编程控制器(PLC)原理及应用、单片机原理及接口技术、机电一体化系统设计实例等内容。教材编写努力做到理论与实际相结合,深入浅出,通俗易懂。
《机电一体化系统综合设计及应用实例》可作为机械工程及自动化等相关专业的教材,同时也可作为机电一体化产品开发设计人员、制造人员、生产管理人员学习和参考用书。
前言
1 概论
1.1 机电一体化基本概念
1.1.1 机电一体化定义
1.1.2 机电一体化系统的基本构成
1.2 机电一体化技术分类与应用
1.2.1 机电一体化技术分类
1.2.2 机电一体化技术应用
1.3 机电一体化系统关键技术
1.4 机电一体化设计方法
1.4.1 优势设计
1.4.2 创新设计
1.4.3 优化设计
1.4.4 可靠性设计
1.4.5 虚拟设计
1.4.6 智能设计
1.4.7 协同设计
1.4.8 绿色设计
1.5 机电一体化技术发展方向
1.5.1 机电一体化技术发展主要模式
1.5.2 从典型机电一体化产品看机电一体化发展趋势
1.5.3 机电一体化的轻量化及微型化发展趋势
习题与思考题
2 机电一体化系统设计基本原理
2.1 机电一体化系统设计一般步骤与方法
2.1.1 市场调查
2.1.2 初步设计
2.1.3 详细设计
2.2 机电一体化系统功能设计
2.2.1 功能的概念
2.2.2 确定总功能
2.2.3 总功能分解
2.2.4 功能元(分功能)求解
2.3 机电一体化系统结构设计
2.3.1 结构设计的基本过程
2.3.2 结构设计的基本原理
2.4 机电一体化控制系统设计
2.4.1 机电一体化控制系统设计的基本要求
2.4.2 控制系统设计的内容和步骤
2.4.3 控制器选型
2.4.4 总线技术
2.4.5 PC总线工控机
习题与思考题
3 机械系统设计与选择
3.1 机械传动部件的设计与选择
3.1.1 机械传动部件及其功能要求
3.1.2 齿轮传动部件的设计与选择
3.1.3 丝杠螺母传动部件的设计与选择
3.1.4 挠性传动部件的设计与选择
3.1.5 间隙传动部件的设计与选择
3.1.6 自动上料机构的设计与选择
3.2 导向支承部件的设计与选择
3.2.1 导轨副的组成、种类及其应满足的要求
3.2.2 滑动导轨的类型与选择
3.2.3 滚动导轨的类型与选择
3.2.4 静压导轨副工作原理
3.3 轴系部件的设计与选择
3.3.1 概述
3.3.2 轴系用滚动轴承的类型与选择
3.3.3 轴系用滑动轴承的类型与选择
3.3.4 主轴组件的布局
3.4 机电一体化系统(产品)的机座或机架
3.4.1 机座或机架的作用及基本要求
3.4.2 机座或机架的设计要点
习题与思考题
4 机电一体化驱动系统设计
4.1 概述
4.2 电动机的选择
4.2.1 电动机结构形式的选择
4.2.2 电动机类型的选择
……
可以看树木枯荣,赏花开花谢,还能惬意地感受阳光和微风……这样一个富有自然情趣的庭园一定能让我们的生活无比美妙吧!《自然园艺实例集锦》收录了许许多多很有新意的自然园艺实例,它们包括无处不花的“flowergarden”。以绿为美的“greengarden”。充满自然感的“livinggarden”,等等。那么,你要不要也来创造这样一个妙不可言的“naturalgarden”呢?