复杂机电系统的功能日趋丰富，系统内各种物理过程的非线性、时变特征更为突出，过程之间的关系更为复杂，某些新的科学现象和规律在极端工况下凸显出来。《机电液系统的动能刚度原理与方法》用能量流、物质流、信息流协同分析方法从多源信息融合角度阐述机电液一体化系统动能刚度原理产生的背景、过程、问题及实验方法，突出多能域系统建模、多过程测试、多源信息融合以及控制方法的综合应用。书后附有主要公式推导过程和相关MATLAB代码及程序。

《机电液系统的动能刚度原理与方法》可供高等院校机械类专业的研究生以及教师阅读，也可供相关学科的科技工作者参考。

前言

第1章绪论

第2章轴向柱塞泵／马达全耦合动力学建模

第3章机电液系统全局建模及仿真分析

第4章机电液系统实验平台设计及应用

第5章机电液系统动能刚度及识别方法

第6章机电液系统内外部特征协同分析方法

附录A主要公式推导过程

附录B柱塞泵参数化仿真模型MATLAB代码

附录C液压马达转速波动源时域特征提取程序

第1章　液压传动技术基础

1.1　液压传动系统的工作原理及其组成

1.1.1　液压传动系统的工作原理

1.1.2　液压传动系统的组成

1.2　液压传动系统的图形符号

1.3　液压系统的应用特点与故障诊断技术的发展趋势

1.3.1　液压系统的应用特点

1.3.2　液压系统故障诊断的发展趋势

第2章　液压油的选用与污染防治

2.1　液压油的物理性质

2.1.1　液压油的密度

2.1.2　液压油的可压缩性

2.1.3　液压油的黏性

2.2　液压油的分类与选用

2.2.1　液压油的分类

2.2.2　几种常见的国产液压油

2.2.3　对液压油的要求

2.2.4　液压油的选择和使用

2.2.5　国内外常用液压油的代用

2.3　液压油的污染控制

2.3.1　污染物的种类及危害

2.3.2　污染的原因

2.3.3　污染的测定方法与特点

2.3.4　污染度的等级

2.3.5　几种污染度等级标准的对应关系

2.3.6　液压油液品质的判断

2.3.7　液压油液的污染控制

2.4　液压油的使用与维护

2.4.1　液压油的存放

2.4.2　液压油使用过程中存在的问题

2.4.3　液压油的使用与维护

第3章　液压泵的使用与维修

3.1　概述

3.1.1　液压泵的基本工作原理

3.1.2　液压泵的分类

3.1.3　液压泵的主要性能参数

3.1.4　液压泵特性及检测

3.2　齿轮泵

3.2.1　齿轮泵的工作原理

3.2.2　外啮合齿轮泵

3.2.3　内啮合齿轮泵

3.2.4　齿轮泵的特点与使用注意事项

3.3　叶片泵

3.3.1　双作用式叶片泵

3.3.2　单作用式叶片泵

3.3.3　双联叶片泵

3.3.4　叶片泵的使用与常见故障排除

3.4　柱塞泵

3.4.1　柱塞泵的工作原理

3.4.2　柱塞泵的常见故障及排除

3.4.3　CY14-1轴向柱塞泵使用指南

3.4.4　V系列柱塞泵使用指南

3.5　螺杆泵

3.5.1　螺杆泵的型号编制

3.5.2　螺杆泵使用注意事项

第4章　液压执行元件的使用与维修

4.1　液压马达的使用与维修

4.1.1　液压马达的工作原理与结构

4.1.2　液压马达的主要参数

4.1.3　液压马达常见故障及排除

4.2　液压缸的使用与维修

4.2.1　液压缸的典型结构

4.2.2　液压缸的选用原则及注意事项

4.2.3　液压缸常见故障及排除

第5章　液压控制元件的使用与维修

第6章　液压辅助元件的使用维修

第7章　液压基本回路

第8章　典型液压系统故障分析与排除实例

第9章　液压系统的安装、调试、使用与维护

第10章　液压系统的故障诊断

附录

参考文献

《变刚度群桩设计原理与工程应用》根据我国新颁布的《建筑桩基技术规范》（1994—2008），系统、全面地介绍变刚度群桩设计原理与工程应用。《变刚度群桩设计原理与工程应用》共八章，分别为导论、桩的受力性状与单桩承载力计算、群桩—承台和桩—土共同作用分析、变刚度群桩调子设计、群桩沉降计算与实测分析、空间变刚度群桩等沉降设计方法、变刚度群桩工程应用实例和变刚度群桩设计的技术经济分析。