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在20世纪前四分之一的年代里,在全世界几乎都很难找到有关结构动力学方面的教科书,当然更谈不上有关地震工程方面的教科书了。在那个连科学家和工程师都只能依靠计算尺来进行科学和工程计算的年代,怎么能指望在大学的课程表中出现结构动力学的字样呢。
可是20世纪中叶以来,情况有了急剧的变化,对结构动力学的研究深度和应用广度有了飞速的进步。当然这一方面得益于现代计算机和计算理念及技术的迅猛发展,另一方面也得益于地震工程科学的发展。结构动力学本身是地震工程学的基础,但是由于地震工程的发展,特别是地震工程中对迫切需要解决的重要课题的研究无不丰富了结构动力学的内容并积极地推动着结构动力学的发展。值得一提的是20世纪30年代初由于强地震记录的取得,更使得结构动力学开始大踏步地从研究的深院大楼走向了广大的工程建设部门。也正是从这个时候开始,结构动力学与地震工程这两门学科结下了不解之缘;其后,在各种书籍与学术期刊中犹如孪生兄弟似的都会同时出现。而本书Dynamics of Structures: Theory and Application to Earthquake Engineering 真实地反映了这一实际情况。
本书著者Anil K. Chopra教授是加州大学伯克利分校土木与环境工程专业(Civil and Environmental Engineering)的新生代教授和学科带头人。由于他对结构动力学和地震工程的重要贡献,自1993年到现今一直担任国际著名学术刊物《地震工程与结构动力学》(Earthquake Engineering and Structural Dynamics)的副主编和主编。这本身就说明了他是当今结构动力学和地震工程学界的一位大师,他的这种经历使他能最及时和充分地了解并融会世界上有关结构动力学和地震工程的最新的学术思想和进展,这为他能写出这本重要的著作提供了难得的机会。应该说20世纪下半世纪以来有关结构动力学的经典著作也时有问世,其中不乏著名,如由克拉夫教授 (R.W. Clough,美国科学和工程两院院士)和彭津教授(J. Penzien)编写的英文版《结构动力学》流传世界各国;其中文译本在20世纪80年代初即由我国著名学者王光远教授等翻译出版,在国内影响深远。但是以地震工程作为切入点,并将地震工程与结构动力学如此密切结合,贴切地反映出这两门学科之间的血脉关系,就要首推Chopra教授的这本著作了。
本人有幸曾与Chopra教授见过数面,也曾有过若干交谈。他给我的印象是风趣幽默,但又是十分严谨和细心,细心得甚至有点接近繁琐。本书是Chopra教授专门为大学高年级学生以及研究生们编写的一本教科书,他的性格特点在这本书中得到了充分的反映。众所周知,结构动力学是现代结构工程中一门比较难学和难掌握的课程,他为了使他的书能为学生正确地理解,考虑得非常周到,从章节的考虑、例题的选用、进度的安排、习题和题解的选择无不丝丝入扣,甚至语言的运用也都尽量避免使自学者产生歧义的可能。正像他在该书序言中所写的那样,这本教科书只需大学土木本科基础力学和数学的知识,就可以使初学者,甚至完全依赖自学的人都能将结构动力学学懂、学好,对此我深信不疑。这本书对中国学生来说,不仅能从中学到现代结构动力学和现代地震工程学的知识,而且更能从中学习许多治学的方法,诸如严谨的思考、缜密的洞察,甚至还可以从书本里的生动文字中学到不少在英语课堂上无法学到的英语知识和专业英语的写作能力。
这本《结构动力学--理论及其在地震工程中的应用》(Dynamics of Structures: Theory and Applications to Earthquake Engineering)是Chopra教授在第一版基础上修订、补充新的研究成果之后完成的。其中有他自己的创造性贡献,更有经他汇总了的世界上其他学者的重要贡献。说它是当今结构动力学方面的一本权威著作或经典著作,是一点也不过分的。
本书可以作为土木工程专业和地震工程专业的研究生或大学高年级本科生的教科书,也可以作为相关专业教师和研究工作者,特别是那些想涉足结构动力学这门知识的工程设计人员的自学参考书。我高兴地得知,本书影印版已经作为清华大学土木工程专业研究生的教材。相信这仅仅是开始,今后一定会有更多的院校和更多的专业师生乃至科研工作者以及工程设计人员也都会毫不犹豫地选择Chopra的这本传世之作的作为他们学习和了解结构动力学的教材的。
谢礼立
中国工程院 院士
中国地震局工程力学研究所 研究员
哈尔滨工业大学 土木工程学院 教授
2005年3月10日2100433B
《结构动力学――理论及其在地震工程中的应用》是当今结构动力学方面的一本权威著作,目前美国土木工程学科的主流教材。
本书可以作为土木工程专业和地震工程专业的研究生或大学高年级本科生的教科书,也可以作为相关专业教师和研究工作者,特别是那些想涉足结构动力学这门知识的工程设计人员的自学参考书。
可用三种等价但形式不同的方法建立,即:①利用达朗伯原理引进惯性力,根据作用在体系或其微元体上全部力的平衡条件直接写出运动方程;②利用广义坐标写出系统的动能、势能、阻尼耗散函数及广义力表达式,根据哈密顿...
柔度法是:按照位移进行建立的平衡方程,变量只跟位移有关系,是所有位移变量相加减,所以柔度法不是只有惯性力,而是惯性力引起了位移,简化模型只有惯性力引起位移时,就只有惯性力的位移,如果还有其他的力引起了...
因为重力是不变的,弹力是与位移X有关,当这两个力同时取微分后,重力的微分为零,导致公式中就没有重力了。能量对时间的导数是能量随时间的变化,能量对距离的导数是能量随距离的变化。可以用能量法和牛顿二定律。...
微分求积法在工程结构动力学中的应用研究
论证了微分求积法和最高精度的高阶有限差分法是等价的,推导出微分求积法权系数的显式表达式,进一步地阐述了如何应用微分求积法求解工程结构动力学偏微分方程.用数值算例给出了微分求积法求解动力学偏微分方程的步骤,并将微分求积解与解析解进行比较,说明了微分求积法的有效性.分析表明,微分求积法是分析工程结构动力学问题的一种简单高效的方法,求解精度高,可给编写程序带来很大方便.
微分求积法在工程结构动力学中的应用研究
论证了微分求积法和最高精度的高阶有限差分法是等价的,推导出微分求积法权系数的显式表达式,进一步地阐述了如何应用微分求积法求解工程结构动力学偏微分方程.用数值算例给出了微分求积法求解动力学偏微分方程的步骤,并将微分求积解与解析解进行比较,说明了微分求积法的有效性.分析表明,微分求积法是分析工程结构动力学问题的一种简单高效的方法,求解精度高,可给编写程序带来很大方便.
书 名: 结构动力学理论及其在地震工程中的应用
作 者:(美)肖帕(Chopra,A.K.)
出版社: 清华大学出版社
出版时间: 2009-6-1
ISBN: 9787302202189
开本: 16开
定价: 90.00元
《结构动力学——理论及其在地震工程中的应用》是当今结构动力学方面的一本权威著作,目前美国土木工程学科的主流教材。
本书对结构动力学的基本知识、基础理论给予了系统、全面的阐述,内容深入浅出、循序渐进,在系统介绍基本理论知识的同时,密切结合地震工程的实践,对理论研究和工程应用,乃至抗震设计规范中的一些重要的结构动力学问题都给予了重点介绍,充分体现了理论联系实际的风格。书中还配有相当数量的例题,对掌握和理解结构动力学、地震工程学都会有很大帮助。
“第5版”特别介绍了国际地震工程尤其是结构抗震学科在这段时期的发展趋势,除新增加了“第22章”介绍十余年来基于性态的抗震设计理论的研究成果之外,并对大量章节进行了修订和补充,新增了国际上4部重要的抗震设计规范在这期间或新增加或新修改的内容。这些从结构动力学的角度增加的前沿内容,是在其他著作中或在规范本身内容中很难获得的背景知识,对从事抗震设计的广大设计人员和师生弥足珍贵。
本书特色
·本书是美国土木工程专业新一代主流教材。
·本书作者Anil K. Chopra教授为加州大学伯克利分校新生代教授和学科带头人、国际顶尖学者,目前担任国际著名学术刊物《地震工程与结构动力学》(Earthquake Engineering and Structural Dynamics)主编。
·本书具有基本知识系统而全面、结合地震工程密切的特色,并辅以大量例题,适合我国高校作为原版教材使用。
PARTⅠ SINGLE-DEGREE-OF-FREEDOM SYSTEMS
1 Equations of Motion,Problem Statement,and Solution Methods
2 Free Vibration
3 Response to Harmonic and Periodic Excitations
4 Response to Arbitrary,Step,and Pulse Excitations
5 Numerical Evaluation of Dynamic Response
6 Earthquake Response of Linear Systems
7 Earthquake Response of inelastic Systems
8 Generalized Single-Degree-of-Freedom Systems
PARTⅡ MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM SYSTEMS
9 equations of Motion,Problem Statement,and Solution Methods
10 Free Vibration
11 Damping in Structures
12 Dynamic Analysis and Response of Linear Systems
13 Earthquake Analysis ofLinear Systems
14 Reduction ofDegrees of Freedom
15 Numerical Evaluation of Dynamic Response
16 Systems with Distributed Mass and Elasticity
17 introduction to the Finite Element Method
PARTⅢ EARTHQUAKE RESPONSE AND DESIGN OF MULTISTORY BUILDINGS
18 Earthquake Response of Linearly Elastic Buildings
19 Earthquake Response of lnelastic Buildings
20 Earthquake Dynamics of Base-lsolated Buildings
21 Structural Dynamics in Building Codes
APPENDLXA FREQUENCY-DOMALN METHOD OF RESPONSE ANALYSLS
APPENDLXB NOTATION
APPENDLXC ANSWERS TO SELECTED PROBLEMS
Index
结构动力学(理论及其在地震工程中的应用第2版)
作 者: (美)乔普拉|译者:谢礼立//吕大刚
出 版 社: 高等教育出版社
出版时间: 2007年01月
版 次: 1
印刷时间: 2007年01月
开 本: 4
I S B N : 9787040202182
原书Dynamics of Strutures:Theory and Applications EarthguakeEnginering,Second Editin是当今结构动力学方面的权威著作,是目前美国土木工程专业新一代的主流教材。作者Anil K.Chopra教授为加州大学伯克利分校(UC Berkeley)新生代教授和学科带头人,国际顶尖学者,目前担任国际著名学术刊物《地震工程与结构动力学》(Earthquake Engineeringand Structural Dynamics)主编。
原书是Chopra教授在第一版基础上修订、补充新的研究成果之后完成的,对结构动力学的基本知识、基础理论给予了系统、全面的阐述,内容深入浅出、循序渐进,在系统介绍基本理论知识的同时,密切结合地震工程的实践,对理论研究、工程应用乃至抗震设计规范中一些重要的结构动力学问题都给予了重点介绍,充分体现了理论联系实际的风格。书中还配有相当数量的例题,对掌握和理解结构动力学以及地震工程学都会有很大的帮助。
本书为其中文翻译版,由哈尔滨工业大学谢礼立院士、吕大刚教授等多名教师翻译而成。本书可以作为土木工程专业和地震工程专业的研究生或高年级本科生的教科书,也可以作为相关专业教师和研究工作者、特别是那些想涉足结构动力学这门知识的工程设计人员的自学参考书。
中文版序言
英文版序言
第一版前言
第二版前言
致谢
第1章 运动方程、问题表述和求解方法
§1.1 简单结构
§1.2 单自由度体系
§1.3 力一位移关系
§1.4 阻尼力
§1.5 运动方程:外力
§1.6 质量一弹簧一阻尼器系统
§1.7 运动方程:地震激励
§1.8 问题表述与单元力
§1.9 静力和动力反应的联合
§1.10 微分方程的求解方法
§1.1l 单自由度体系的学习:内容的安排
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附录l 弯曲单元的刚度系数
习题
第2章 自由振动
§2.1 无阻尼自由振动
§2.2 粘滞阻尼自由振动
§2.3 自由振动中的能量
§2.4 库仑阻尼自由振动
习题
第3章 对谐振激励和周期激励的反应
第一部分:粘滞阻尼体系的基本解
§3.1 无阻尼体系的谐振动
§3.2 具有粘滞阻尼的谐振动
第二部分:粘滞阻尼体系的应用
§3.3 对激振器的反应
§3.4 根据谐振试验确定固有频率和阻尼
§3.5 力的传递与隔振
§3.6 对地面运动的反应与隔振
§3.7 振动测量仪器
§3.8 粘滞阻尼耗散的能量
§3.9 等效粘滞阻尼
第三部分:非粘滞阻尼体系
§3.10 具有率无关阻尼的谐振动
§3.11 具有库仑摩擦的谐振动
第四部分:对周期激励的反应
§3.12 F0urier级数表示
§3.13 对周期力的反应
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附录3 四坐标对数图纸
习题
第4章 对任意激励、阶跃激励和脉冲激励的反应
第一部分:对任意时变力的反应
§4.1 对单位脉冲的反应
§4.2 对任意激励的反应
第二部分:对阶跃力和斜坡力的反应
§4.3 阶跃力
§4.4 斜坡力或线性递增力
§4.5 具有有限上升时间的阶跃力
第三部分:对脉冲激励的反应
§4.6 求解方法
§4.7 矩形脉冲力
§4.8 半周正弦脉冲力
§4.9 对称三角形脉冲力
§4.10 脉冲形状的影响和对短脉冲的近似分析
§4.11 粘滞阻尼的影响
§4.12 对地面运动的反应
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习题
第5章 动力反应的数值计算
§5.1 时间步进法
§5.2 基于激励插值的方法
§5.3 中心差分法
§5.4 Newmark法
§5.5 稳定性与计算误差
§5.6 非线性反应分析:中心差分法
§5.7 非线性反应分析:Newmark法
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习题
第6章 线性体系的地震反应
§6.1 地震激励
§6.2 运动方程
§6.3 反应量
§6.4 反应时程
§6.5 反应谱的概念
§6.6 位移反应谱、伪速度反应谱和伪加速度反应谱
§6.7 根据反应谱确定结构峰值反应
§6.8 反应谱的特征
§6.9 弹性设计谱
§6.10 设计谱与反应谱的比较
§6.11 设计谱与反应谱的区别
§6.12 速度反应谱和加速度反应谱
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附录6 1940年E1 Centro地面运动
习题
第7章 非弹性体系的地震反应。
§7.1 力一变形关系
§7.2 标准屈服强度、屈服强度折减系数和延性系数
§7.3 运动方程和控制参数
§7.4 屈服的影响
§7.5 屈服位移反应谱和屈服强度反应谱
§7.6 根据反应谱确定屈服强度和位移
§7.7 屈服强度一延性关系
§7.8 屈服和阻尼的相对影响
§7.9 耗散的能量
§7.10 耗能装置
§7.11 非弹性设计谱
§7.12 设计谱的应用
§7.13 设计谱和反应谱的比较进一步阅读
习题
第8章 广义单自由度体系
§8.1 广义单自由度体系
§8.2 刚体集合
§8.3 具有分布质量和弹性的体系
§8.4 集中质量体系:剪切型建筑物
§8.5 用Rayleigh法求固有振动频率
§8.6 形函数的选择
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附录8 刚体的惯性力
习题
第9章 运动方程、问题表述和求解方法
§9.1 简单体系:两层剪切型建筑物
§9.2 线性体系的一般性方法
§9.3 静力凝聚
§9.4 平面(或对称平面)体系:地面运动
§9.5 非对称平面建筑物:地面运动
§9.6 对称平面建筑物:扭转激励
§9.7 多点支座激励
§9.8,非弹性体系
§9.9 问题表述
§9.10 单元力
§9.1l 运动方程的求解方法:概要
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第10章 自由振动
第一部分:固有振动频率和振型
§10.1 无阻尼体系
§lO.2 固有振动频率和振型
§10.3 振型矩阵和谱矩阵
§10.4 振型的正交性
§10.5 振型正交性的解释
§10.6 振型的正则化
§10.7 位移的振型展开
第二部分:自由振动反应
§10.8 自由振动方程的解:无阻尼体系
§10.9 有阻尼体系的自由振动
§10.10 自由振动方程的解:经典阻尼体系
第三部分:振动特性的计算
§10.1l 特征值问题的求解方法
§10.12 Rayle培h商
§10.13 逆向量迭代法
§10.14 移位向量迭代:首选的方法
§10.15 将k∮=ω2m∮变换为标准形式
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习题
第11章 结构中的阻尼
第一部分:试验数据和推荐的振型阻尼比
§11.1 Millikan图书馆大楼的振动特性
§11.2 振型阻尼比的估计
第二部分:阻尼矩阵的建立
§11.3 阻尼矩阵
§11.4 经典阻尼矩阵
§11.5 非经典阻尼矩阵
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习题
第12章 线性体系的动力分析和反应
第一部分:两自由度体系
§12.1 无阻尼两自由度体系的分析
§12.2 吸振器和调谐质量阻尼器
第二部分:振型分析
§12.3 无阻尼体系的振型方程
§12.4 有阻尼体系的振型方程
§12.5 位移反应
§12.6 单元力
§12.7 振型分析小结
第三部分:振型反应贡献
§12.8 激励向量p(t)=sp(t)的振型展开
§12.9 对于p(t)sp(t)的振型分析
§12.10 振型贡献系数
§12.11 振型反应和所需振型数目
第四部分:特殊分析方法
§12.12 静力校正法
§12.13 振型加速度叠加法
§12.14 非经典阻尼体系的分析
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习题
第13章 线性体系的地震分析
第一部分:反应时程分析
§13.1 振型分析
§13.2 具有对称平面的多层建筑物
§13.3 具有非对称平面的多层建筑物
§13.4 平面对称建筑物的扭转反应
§13.5 对多点支座激励的反应分析
§13.6 结构的理想化与地震反应
第二部分:反应谱分析
§13.7 根据地震反应谱求峰值反应
§13.8 具有对称平面的多层建筑物
§13.9 具有非对称平面的多层建筑物
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习题
第14章 自由度的缩减
§14.1 运动学约束
§14.2 在选定自由度上的集中质量法
§14.3 Rayleigh"para" label-module="para">
§14.4 Ritz向量的选择
§14.5 应用Ritz向量的动力分析
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习题
第15章 动力反应的数值计算
§15.1 时间步进法
§15.2 非经典阻尼线性体系的分析
§15.3 非线性体系的分析
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习题
第16章 具有分布质量和弹性的体系
§16.1 无阻尼运动方程:作用力
§16.2 无阻尼运动方程:支座激励
§16.3 固有振动频率和振型
§16.4 振型的正交性
§16.5 强迫动力反应的振型分析
§16.6 地震反应时程分析
§16.7 地震反应谱分析
§16.8 分析实际体系时的难点
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习题
第17章 有限单元法初步
第一部分:Rayleigh"para" label-module="para">
§17.1 利用能量守恒建立方程
§17.2 利用虚功建立方程
§17.3 Rayleigh"para" label-module="para">
第二部分:有限单元法
§17.4 有限单元近似
§17.5 分析方法
§17.6 单元自由度和插值函数
§17.7 单元刚度矩阵
§17.8 单元质量矩阵
§17.9 单元(作用)力向量
§17.10 有限单元解与精确解的比较
§17.1l 结构性连续体的动力分析
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习题
第Ⅲ篇 多层建筑物的地震反应与设计
第18章 线弹性建筑物的地震反应
§18.1 所分析的体系、设计谱和反应量
§18.2 和p对反应的影响
§18.3 振型贡献系数
§18.4 r对高阶振型反应的影响
§18.5 p对高阶振型反应的影响
§18.6 高阶振型反应沿高度的变化
§18.7 包括多少阶振型
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第19章 非弹性建筑物的地震反应
§19.1 允许延性和延性需求
§19.2 具有弱或软首层的建筑物
§19.3 按规范侧向力分布设计建筑物
§19.4 局限范围
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附录19 多层建筑的特性
第20章 基底隔震建筑物的地震动力学
§20.1 隔震系统
§20.2 基底隔震的单层建筑物
§20.3 基底隔震的有效性
§20.4 基底隔震的多层建筑物
§20.5 基底隔震的应用
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第21章 建筑规范中的结构动力学
第一部分:建筑规范与结构动力学
§21.1 国际建筑规范(美国)2000
§21.2 加拿大国家建筑规范1995
§21.3 墨西哥联盟区规范1993
§21.4 欧洲规范8
§21.5 建筑规范中的结构动力学
第二部分:对建筑规范的评价
§21.6 基底剪力
§21.7 层间剪力和等效静力
§21.8 倾覆力矩
§21.9 结语
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附录A 反应分析的频域方法
A1 复频反应函数
A2 对周期激励的反应
A3 对任意激励的反应
A4 复频反应与单位脉冲反应之间的关系
A5 离散FOURIER变换方法
A6 在经典DFT解答中可能的误差
A7 改进的DFT解答
A8 多自由度体系
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附录B 符号表
附录C 部分习题的答案
中英文名词对照
单位
翻译说明 2100433B
《瞬时功率理论及其在电力调节中的应用》主要阐述与电力调节器密切相关的一个理论基础——瞬时功率理论.并对不同的功率定义体系进行了深入的比较和分析,指出传统的功率定义体系不能满足现代电力电子技术发展的需要。同时书中有一半章节讲述了瞬时功率理论在包括并联型、串联型和混合型有源滤波器以及统一电能质量调节器、统一潮流控制器和通用有源线路调节器等电力调节器中的应用。书中包含有大量的实例,便于读者理解。《瞬时功率理论及其在电力调节中的应用》适合于从事电力调节、电能质量和电力电子技术研究、开发、应用的技术人员和工程师,以及高等学校电气工程及其自动化专业的教师和研究生阅读。