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《机构动态仿真-使用MATLAB和SIMULINK》是2002年西安交通大学出版社出版的图书,作者是(美)约翰·F·加德纳。
本书系Brooks/Cole出版公司(ThomsonLearing出版集团的下属子公司)2001年推出的BookWare系列丛书(BookWareCompanionSeriesTm)之一。该书提出了利用MATLAB及Simulink工具箱在计算机上解决机构动态建模及仿真问题的分析思路、方法、MATLAB脚本文件和Simulink仿真模块框图以及供学生自主学习研讨的习题。全书包括9章内容和一个关于Simulink入门辅导的附录,分别是引言和概述、矢量环及矢量链方程、位置问题的求解、运动学的Simulink仿真、动力学引论、联立约束法、双连杆平面机器仿真、可变机构仿真、抛石机仿真。
本书可作为已具备MATLAB基本知识的机械、能动、土木、汽车、力学、航空航天等专业高年级本科生和研究生相关课程的参考书和补充教材,也可供有关教师、工程技术人员参考使用。
中译本出版者的话
译者的话
出版者的话
前言
第1章 引言和综述
1.1 为何要对机构进行仿真
1.2 运动学仿真
1.3 机构的动力学仿真
1.4 小结
第2章 矢量环与矢量链方程
2.1 引言
2.2 平面矢量
2.3 单个闭环方程
2.4 矢量方程的求导
2.5 其他常见的机构
2.6 矢量链
2.7 小结
第2章习题
第3章 位置问题的求解解概述
3.1 概述
3.2 非线性代数方程的数值解法
3.3 四连杆机构的位置问题
3.4 四连杆机构位置问题的MATLAB求解
3.5 位置解与初始估计
3.6 小结
第3章习题
第4章 运动学仿真--Simulink的使用
4.1 什么是运动学仿真
4.2 通过运动学仿真求解速度
4.3 通过运动学仿真求解加速度
4.4 相容性检验
4.5 四连杆机构的运动学仿真
4.6 小结
第4章习题
第5章 动力学引论
5.1 概述
5.2 第1步:滑块在斜面上的仿真
5.3 第2步:添加摆
5.4 第3步:矩阵方程的组装
5.5 第4步:建立动态仿真
5.6 第5步:设置初条件并运行仿真程序
5.7 小结
第5章习题
第6章 联立约束法
第7章 两连杆平面机器人
第8章 可变机构的仿真
第9章 抛石机
附录
索引
ISBN: 9787560515649
开本: 16
定价: 13.50 元
左下是powergui,这个模型是基于simscope搭建的物理模型,必须通过powergui才能在Simulink中运行,右边两个是在看不清楚。能拍个清楚点的不。
请问matlab simulink里这些模块是什么?如图。(电力)
兄弟第三个是什么我急用找不到他
在simpowersystems-extra library-measurements下面有个模块-fourier,进入属性之后,设置如下参数:基波50Hz,谐波次数2.可以得到2次谐波的输出幅值。有...
基于Matlab-Simulink的挖掘机挖掘力仿真分析
以Matlab-Simulink作为工具,结合机器人学、动力学等有关知识建立了挖掘机的动力学模型后,利用这一模型绘制了挖掘机挖掘力图,分析了工作装置各个油缸和挖掘力的关系。分析结果对挖掘机工作装置油缸配置具有一定指导意义。
基于Matlab/Simulink的某空调系统能耗仿真分析
本文运用Matlab软件对保定市某百货大楼的中央空调系统进行了动态仿真,得出该大楼在2007年最热天的温度、功率及能耗曲线图,同时也得出了该空调系统的夏季运行总能耗。此外,应用当量满负荷运行时间法对该大楼的空调系统进行了能耗计算,并将这两种能耗计算结果与实际能耗值进行了对比分析。结果表明:Matlab/Simulink的动态仿真更接近于空调系统的实际运行情况。
本书重点介绍何利用MATLAB进行机电系统动态仿真。系统介绍了MATLAB6.X及Simulink软件包中与机电系统仿真有关的必要知识,以及机电液系统建模、动态特性分析、控制系统设计、计算机仿真技术等相关理论、方法及MATLAB应用,书中的例子、习题涉及到控制原理,机构学、机械振动、液压传动、伺服系统等诸多机类专业的课程,希望能为读者应用MATLAB进行机电系统分析提供借鉴。
本书可作为理工科院校机类专业本科生学习计算机仿真的教材或参考书,也可供相关专业的研究生或科研人员使用。
MATLAB是美国Mathworks公司推出的数学软件,它具有强大的数值计算能力、数据可视化能力和扩展功能。同时,MATLAB拥有各种功能工具箱。
为了充分利用MATLAB所提供的资源,本书以MATLAB/Simuliink为仿真平台,针对平面连杆机构进行了动态特性的分析。
全书共分7章,包括平面连杆机构的运动学分析;平面连杆机构的动力学分析;单自由度平面连杆机构等效力矩和等效转动惯量;单自由度平面连杆机构等效力和等效质量;平面连杆机构的矩阵动力学建模;单自由度平面连杆机构的神经网络动态特性MATLAB仿真。
本书可作为已具备MATLAB/Simulink基本知识的机械、力学、航空航天等专业的高年级本科生和研究生相关课程的参考书,也可供有关教师、工程技术人员参考使用。
本书重点介绍如何利用MATLAB/Simulink进行机电液动态系统的建模、性能分析以及综合设计。其第1~4章系统介绍了动态仿真所应当掌握的MATLAB基本知识和操作,第5~8章介绍了机电液系统建模、时间相应、频率响应、控制系统综合校正等相关专业知识、算法以及进行仿真所对应的MATLAB函数,第9章重点介绍了Simulink的特点及利用Simulink进行机电液系统动态仿真的方法。本书可作为理工科院校机械类和近机类专业,如机械设计与制造、机械电子工程、车辆工程、仪器与仪表等专业学习计算机动态仿真技术的教材或参考书,也可供相关专业的研究生或科研人员使用。