选择特殊符号

Ф δ ° × # Ⅱ Ⅲ ½ ¼

选择搜索类型

市场价信息价参考价询价供应商云知资讯文库百科

热门搜索

造价通

请输入搜索

首页 > 百科 > 建设工程百科

结构化增强学习及其在虚拟人运动规划中的应用

《结构化增强学习及其在虚拟人运动规划中的应用》是依托中国人民解放军国防科技大学，由徐昕担任项目负责人的面上项目。

结构化增强学习及其在虚拟人运动规划中的应用基本信息

中文名结构化增强学习及其在虚拟人运动规划中的应用
项目类别面上项目
项目负责人徐昕
依托单位中国人民解放军国防科技大学

结构化增强学习及其在虚拟人运动规划中的应用结题摘要

本项目旨在研究结构化增强学习(HRL)的快速策略迭代和自适应分层逼近等新理论和新算法，提高结构化增强学习在高维连续空间的泛化性能与学习效率；在理论方法创新的基础上，针对虚拟人与操作环境交互过程中存在的复杂约束问题，探讨多约束条件下虚拟人运动规划的技术难点，为复杂环境的虚拟人路径规划提供理论基础和高效算法。主要研究成果包括： (1)结构化增强学习的快速策略迭代理论和方法。为提高结构化增强学习中近似策略迭代算法的学习速度和收敛速率，分别提出了基于核的特征自动构造和基于流形的特征学习方法。首次在自适应评价在线学习中引入稀疏化核方法，实现了连续状态与行为空间的高效的在线增强学习算法。提出连续空间特征基构造的改进的图拉普拉斯方法，并且与一类称为表示策略迭代的近似策略迭代方法结合，提出一种新的流形增强学习算法，仿真和实验结果验证了该算法相比已有算法能够在多种参数设置条件下获得更好的学习性能。 (2)在已有工作的基础上，提出和完善了一种求解大规模或者连续空间问题的基于二叉树空间分解的分层近似策略迭代(HAPI)。从理论上分析得出，由于将初始的MDP分解成为具有二叉树结构的子MDP，再用API方法逼近局部近似最优策略，所以该方法可以降低复杂度并且保持较高的精度。通过对三个标准学习控制问题的试验，证明了在保持相同样本和基函数的条件下，HAPI方法与已有算法相比较，可以得到更好的近似最优策略。 (3)以虚拟维修应用中多约束条件下的虚拟人运动规划为目标，研究基于结构化增强学习的虚拟人分层运动规划理论框架。在该框架中，把运动规划问题描述为Markov过程模型，结合底层的RRT路径规划算法，通过结构化增强学习方法实现高维空间的虚拟人路径规划。项目共发表论文22篇，12篇进入SCI检索，主要成果发表在IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, IEEE Transactions on Control Systems Technology等国际权威期刊，全部论文均进入EI检索源。项目负责人受邀担任国际期刊Information Sciences(IF=3.6)的Associate Editor和Int. J. of Adaptive Control and Signal Processing的Guest Editor 2100433B

结构化增强学习及其在虚拟人运动规划中的应用造价信息

市场价
信息价
询价

虚拟化

规格型号：
浪潮 Inspur VMware vCenter Server 5 标准版管理软件
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
南宁恒帆科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

虚拟化

规格型号：
浪潮 Inspur iVirtual iCenter管理软件
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
南宁恒帆科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

PP合芯层纤维增强结构壁管

规格型号：
SN8 DN400
价格行情：
材料单位：
m
材料品牌：
魏来
材料税率：
13%
供应商：
广东魏来科技集团有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

PP合芯层纤维增强结构壁管

规格型号：
SN8 DN600
价格行情：
材料单位：
m
材料品牌：
魏来
材料税率：
13%
供应商：
广东魏来科技集团有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

PP合芯层纤维增强结构壁管

规格型号：
SN8 DN800
价格行情：
材料单位：
m
材料品牌：
魏来
材料税率：
13%
供应商：
广东魏来科技集团有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

亚克力运动地坪

规格型号：
包底面漆
价格行情：
材料单位：
m²
材料税率：
地区时间：
清远市英德市2021年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

亚克力运动地坪

规格型号：
包底面漆
价格行情：
材料单位：
m²
材料税率：
地区时间：
清远市英德市2020年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

亚克力运动地坪

规格型号：
包底面漆
价格行情：
材料单位：
m²
材料税率：
地区时间：
清远市英德市2020年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

亚克力运动地坪

规格型号：
包底面漆
价格行情：
材料单位：
m²
材料税率：
地区时间：
清远市英德市2019年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

亚克力运动地坪

规格型号：
包底面漆
价格行情：
材料单位：
m²
材料税率：
地区时间：
清远市英德市2019年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

人脸结构化应用模块

规格型号：
支持电子地图和静态地图,需要部署HGis引擎服务器,同时支持与山海经纬,ArcGIS地图引擎对接人脸结构化应用子系统【包括人脸抓拍、人脸检索、人脸比对、人脸布控等功能】授权1000路接入
需求量：
1模块
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-10-30

查看价格

视频结构化软件授权

规格型号：
对应1路视频结构化授权许可
需求量：
200路
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-10-30

查看价格

视频结构化应用系统软件

规格型号：
1.支持按区域、时段、结构化信息组合条件的人目标检索; 2.结构化信息包括:目标颜色、目标方向、目标大小、目标速度、性别、是否戴眼镜、是否戴帽子、上衣类型、下装类型、是否戴口罩、发型、是否背包、是否
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2020-09-30

查看价格

全结构化枪机

规格型号：
脸、人体、车辆混行检测与抓拍;支持人脸/人体/车辆多种结构化信息同时提取;支持GB/T 28181-2016、GA/T 1400-2017等国家及行业标准支持多码率的编码、传输,其中至少1路具有108OP及以上双码流的输出能力通过国家和公安部认可的第三方检测机构检测
需求量：
2台
报价数：
1
材料品牌：
海康、大华等
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-04-08

查看价格

全结构化算法Licence

规格型号：
数据源,实现实时布控告警,结构化分析.包括以下算法授权:1)视频、图片全目标结构化授权;2)人脸识别算法授权;3)车辆识别算法授权.
需求量：
239路
报价数：
1
材料品牌：
广电信义：定制旷视：定制云从：定制
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 不含运费
询价时间：
2021-05-27

查看价格

结构化增强学习及其在虚拟人运动规划中的应用中文摘要

结构化增强学习(Hierarchical reinforcement learning: HRL)是求解大规模空间复杂优化决策问题的一类重要方法，具有广泛的应用前景,近年来成为机器学习与智能系统的研究热点。本项目以虚拟人运动规划面临的高维空间序贯优化决策问题为背景，研究结构化增强学习的快速策略迭代算法与自适应分层逼近算法，克服已有方法面临的高维连续状态空间逼近与学习泛化问题；结合HRL的理论方法创新，研究结构化增强学习在虚拟人运动规划中的应用，包括基于HRL的分层路径规划和自适应运动合成方法等。本项目的成果将有效解决现有HRL理论方法面临的算法计算效率与高维空间泛化性能等挑战问题，为虚拟人运动规划提供高效的学习优化手段，同时也将推动结构化增强学习在实际大规模优化控制问题中的应用。

结构化增强学习及其在虚拟人运动规划中的应用常见问题

面试结构化和半结构化的区别？

半结构化面试是指面试构成要素中有的内容作统一的要求，有的内容则不作统一的规定，也就是在预先设计好的试题（结构化面试）的基础上，面试中主考官向应试者又提出一些随机性的试题；半结构化面试是介于非结构化面试...
什么叫知识结构化？又如何做到知识结构化？

知识就像浩瀚的星空，我们即使用毕生的精力和时间，也无法把所有的知识学完。比如：天文、地理、气象、核物理、化学、文学、历史、地理、建筑、航天等等等等。知识结构化，是我们学习和掌握的知识不能是单一的，要有...
如何增强财运?

一个人的财运是需要每个人通过自身的努力和勤奋所带来的不过也可以通过改变一些命理和磁场增加财运目前改变财运最好的就是佩戴开光至尊貔貅了貔貅能吞万物而不泻，目前是招财最灵验的瑞兽...

结构化增强学习及其在虚拟人运动规划中的应用文献

虚拟人技术发展现状及其在工程中的应用

虚拟人技术发展现状及其在工程中的应用

虚拟人技术发展现状及其在工程中的应用

格式：pdf

大小：1.1MB

页数： 4页

针对在虚拟人二次开发过程中,存在虚拟人软件品种少、动作控制不方便、动作不逼真等问题,首次揭露了DI-GUY虚拟人的底层控制技术,提出了基于运动编辑技术的DI-GUY动作库扩展方法,使DI-GUY虚拟人具备完成用户自定义动作的能力。详细介绍了骨骼动画的基本原理,探讨利用骨骼动画技术弥补DI-GUY软件缺陷,经实践证明上述方法简单实用,能够满足工程要求。

在线阅读立即下载

纤维增强复合材料在结构加固中的应用研究

纤维增强复合材料在结构加固中的应用研究

纤维增强复合材料在结构加固中的应用研究

格式：pdf

大小：1.1MB

页数： 1页

纤维增强复合材料(FRP)由于其成本高的原因较早主要应用于航空、航天、国防等高科技领域。但随着生产技术的不断成熟,FRP材料的生产成本也随之降低,加之其质量轻、强度高、抗腐蚀性强等特点,近些年其作为一种新材料逐渐应用到土木工程的各个领域中来。FRP材料在我国土木工程领域中主要应用在结构加固补强方面。

在线阅读立即下载

设计及其在通信中的应用图书信息

书名: 混沌系统与混沌电路:原理、设计及其在通信中的应用 作　者：禹思敏 出版社：西安电子科技大学出版社 出版时间： 2011年4月1日 ISBN: 9787560625508 开本： 16开 定价: 95.00元

设计及其在通信中的应用内容简介

《混沌系统与混沌电路:原理、设计及其在通信中的应用》分基础篇和应用篇两大部分，共33章。基础篇包括第1～9章，应用篇包括第10～33章。全书从基本内容划分，也可以概括为三部分。第一部分为第1～9章，包括混沌的基本概念及研究内容与方法，离散动力系统初步，抛物线映射，常微分方程基本理论，马蹄映射、Shilnikov定理与Melnikov方法简介，连续时间混沌系统，混沌吸引子的刻画，分形与分维，几种混沌同步方案与混沌保密通信制式。第二部分为第10～26章，包括连续时间混沌系统的离散化及其算法，混沌基本单元与非线性函数产生电路，混沌电路的模块化设计，多涡卷与多翅膀混沌系统的理论设计与建模方法，三阶和四阶多涡卷Chua电路，用多项式产生三涡卷Chua电路，正余弦倍角与分段函数法的多涡卷变形Chua，电路，网格多涡卷Chua电路，超混沌多涡卷MCK系统，多折叠环面系统，多方向分布网格多环面系统，多涡卷广义Jerk电路，多方向分布网格多涡卷混沌电路，环状多翅膀广义Lorenz系统族，嵌套多翅膀广义。Lorenz系统族，四阶Colpitts混沌振荡器，一个五阶超混沌电路。第三部分为第27～33章，包括混沌模拟通信系统，用DSP技术产生混沌信号与实现混沌数字通信，DSP技术平台的混沌无线数字通信，用FPGA的DSPBLJILDER技术产生混沌信号。IEEE——754标准与FPGA技术的混沌产生器及混沌数字通信，FPGA嵌入式以太网传输数字图像混沌保密通信。 《混沌系统与混沌电路:原理、设计及其在通信中的应用》的基础篇可作为电路与系统专业或相关专业的研究生教材或教学参考书，应用篇可供自然科学和工程技术领域中的高校教师和研究人员参考。

Multisim及其在电子设计中的应用内容简介

《Multisim及其在电子设计中的应用(第2版)》分上、下两篇，共10章。上篇介绍了仿真软件multisim的安装和使用，重点介绍了其中的元器件库、仪表库和仿真分析方法的使用。下篇介绍了仿真软件multisim在电路分析、模拟电子线路、数字逻辑电路、高频电子线路和电子设计中的应用，并通过大量的实例引导读者学习具体的使用方法。 multisim软件历经多次升级改版，已到了multisim11版本，但其基本操作方法和软件风格均保持不变，在multisim2001版本中设计的实例仿真图与新版本兼容。为了方便新老用户使用，《Multisim及其在电子设计中的应用(第2版)》在上篇的各章节中保留了老版本multisim2001的内容，并补充了新版本的内容；在下篇第10章采用了新版本multisim11对综合设计实例进行仿真设计。 multisim仿真软件为电子技术提供了一种先进的教学手段和设计方法，《Multisim及其在电子设计中的应用(第2版)》力求通过大量的实例来帮助读者尽快掌握multisim仿真软件的使用方法，以达到学了就能用、就会用的目的。 《multisim及其在电子设计中的应用(第二版)》可作为高等学校电子信息类专业的仿真实验教材和参考书，对于从事电子设计的工程技术人员也可提供有益的帮助。

相关推荐

相关百科
相关知识
相关专栏

免费服务热线: 400-888-9639