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激光时间飞行原理-Time of flight:激光发射器发出激光脉冲波,内部定时器开始计算时间t 当激光波碰到物体后,部分能量返回,当激光接收器收到返回激光波时,停止内部定时器t2,激光雷达到物体的距离为:S=C(光速)×(t2-t1)/2.
相位差原理-Phase shift:激光发射器发出激光脉冲波时,记录此时激光波的相位f1,当激光波碰到物体后,部分能量返回,当激光接收器收到返回激光波时,记录此时激光波的相位f2,在一定距离范围内,
激光扫描器到物体的距离为:S=(f2-f1)/360*n(n 为以比例系数)。
单次回波原理-One pulse:激光发射器发出激光脉冲波,当激光波碰到物体后,部分能量返回,当激光接收器收到返回激光波时,且返回波的能量足以触发门槛值,激光扫描器计算它到物体的距离值,每次激光波只有一个测量值。
多次回波原理-Multi-Pulse: 激光发射器发出激光脉冲波,当激光波碰到物体后,部分能量返回,当激光接收器收到返回激光波时,且返回波的能量足以触发门槛值,激光扫描器计算它到物体的距离值;如果第一个物体是玻璃或其他可以透过的物体,激光波会继续往前,当碰到第二个物体时,部分能量返回,当激光接收器收到返回激光波且其能量足以触发门槛值,激光扫描器计算它到物体的距离值。依次类推,激光扫描器所发出的一个激光脉冲波可以给出多个测量值,客户可以根据自己的需要,选择一个或多个测量值。
激光扫描器测量原理:激光发射器发出激光脉冲波,当激光波碰到物体后,部分能量返回,当激光接收器收到返回激光波时,且返回波的能量足以触发门槛值,激光扫描器计算它到物体的距离值; 激光扫描器连续不停的发射激光脉冲波,激光脉冲波打在高速旋转的镜面上,将激光脉冲波发射向各个方向从而形成一个二维区域的扫描。此二维区域的扫描可以实现以下两个功能: 1).在扫描器的扫描范围内,设置不同形状的保护区域,当有物体进入该区域时,发出报警信号;2).在扫描器的扫描范围内,扫描器输出每个测量点的距离,根据此距离信息,可以计算物体的外型轮廓,坐标定位等。
测量距离:距离检测器旋转镜表面到"被检测物体"的距离范围。
反射率:衡量物体对光的反射能力的技术指标,反射率越低,检测距离越近。
分辨率:可以输出的检测距离的最小变化值。
系统误差:在相同的观测条件下作一系列观测,若误差的大小及符号表现出系统性,或按一定的规律变化, 那么这类误差称为系统误差。例如,用一把名义为30m长、而实际长度为 的钢尺丈量距离,每量一尺段就要少量50px,该50px误差在数值上和符号上都是固定的。
测量误差:测量值和真实值之间的偏差。
角度分辨率:可以输出的检测角度的最小变化值。
扫描频率:单位时间(1s)内扫描的次数。扫描频率与角度分辨度成反比。
响应时间:被检测目标物体距离变化和数据输出变化之间的时间差,与扫描频率成正比,与角度分辨率成反比。
光点直径:单个发光点的直径。光点直径与测量距离成正比。
光点间距:相邻两个光点中心之间的距离。光点间距与测量距离成正比;同时,角度分辨率越大,光点间距也越大。
光点直径: 光点间距与角度分辨率 测量距离之间的关系。光点直径,光点间距随着测量距离的增大而增大;角度分辨率越高,光点间距越小。
最小物体尺寸:激光测量系统能测量的物体的最小尺寸。最小物体尺寸与测量距离成正比;同时最小物体尺寸>光点直径+光点间距。
IP等级:IP等级是指防水防尘的等级。IP防护等级是由两个数字所组成,第一个数字表示防尘、防止外物侵入的等级;第二个数字表示防湿气、防水侵入的密闭程度。针对室外型应用,必须使用IP67的防护等级的产品,以保证产品的性能及产品不被恶劣环境损坏。
雾气校正功能:针对室外型应用,产品在内部做特殊的算法处理,以避免雾对产品精度及干扰的影响。
激光等级:根据DIN EN 60825-1IEC 825-1,激光等级1为对人无危害性激光,激光等级2为有一定的危害性,人眼不可长时间直视。
内部集成加热器:针对室外应用温度低于零度的场合,内部集成加热器型扫描器在环境温度低于零度时,自动启动内部的加热器,将扫描器内部温度升高到零度以上,以确保内部马达正常转动。针对有温度低于零度的应用场合,必须选用内部集成加热器型或外部选配加热器,以确保产品的正常运行。
1,北阳HOKUYO激光扫描测距仪UTM-30LX;
2,北阳HOKUYO激光扫描测距仪URG-04LX;
3,北阳HOKUYO激光扫描测距仪URG-04LX-UG01;
4,西克室内型激光扫描测量系统--TIM310;
5,西克室外型激光扫描测量系统--LMS111;
6,西克室外型激光扫描测量系统--LMS511;
7,普英Triple-In脉冲式激光扫描测量系统--PS-270;
8,普英Triple-In多层激光扫描测量系统--PAC-90;
9,普英Triple-In旋转激光扫描测量系统--PSC-270;
测距原理基本可以归结为测量光往返目标所需要时间,然后通 过光速c =299792458m/s 和大气折射系数n 计算出距离D。由于直接测量时间比较困难,通常是测定连续波的相位,称为测相式测距仪。当然,...
你好,一般采用两种方式来测量距离。脉冲法测距的过程是这样的:测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收,测距仪同时记录激光往返的时间。光速和往返时间的乘积的一半,就是测距仪和被测量物体之间的...
测距仪,是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光,由光电元件接收目标反射的激光束,计时器测定激光束从发射到接收的时间,计算出从观测者到目标的距离。测距仪重量轻、...
激光测距仪
激光测距仪 激光测距仪是利用 激光 对目标的距离进行准确测定的仪器。 激光测距仪在工作时向目 标射出一束很细的激光,由光电元件接收目标反射的激光束,计时器测定激光束从发 射到接收的时间,计算出从观测者到目标的距离。 若激光是连续发射的,测程可达 40 公里左右,并可昼夜进行作业。若激光是脉 冲发射的,一般绝对精度较低,但用于远距离测量,可以达到很好的相对精度。 世界上第一台激光器,是由美国休斯飞机公司的科学家梅曼于 1960 年,首先研 制成功的。美国军方很快就在此基础上开展了对军用激光装置的研究。 1961 年,第 一台军用激光 测距仪通过了美国军方论证试验,对此后激光测距仪很快就进入了实 用联合体。 激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确,其误差仅为其它光学测距 仪的五分之一到数百分之一,因而被广泛用于地形测量,战场测量, 坦克 ,飞机,舰 艇和火炮对目标的测距,测量云层、飞机
矿井脉冲激光测距仪综述
摘要:本文是对一种满足矿井建筑和生产掘进对距离测量需求的小型化高精度脉 冲激光测距仪进行大概论述。 它为在煤矿工作的一线人员提供一种满足矿井建筑 和生产掘进对距离测量需求的小型化高精度激光测距仪。 在研究中,创新性地提 出了一种高精度的时间测量方法, 采用脉冲式激光测距方法, 成功研制出一种“高 精度实时激光测距系统”,该测距系统在无合作目标的情况下可实现双向同时测 量,测量范围单向 30 米、测量精度 1厘米。并针对发射电路、接收电路以及时 间测量电路方面提出了优化设计, 从而设计出了一种体积小、 价格低、操作方便 符合防爆要求的高精度矿用激光测距仪。 关键词: 矿井;脉冲激光测距;高精度;防爆。 引言: 国外的发展 : 自从 1961 年美国休斯飞机公司研制成功世界上第一台激光 测距机后,有关激光测距技术的研究一直是激光应用领域的热门课题。 国外许多 大学、研究机构和公司都开展了这
机器人系列:E-puck迷你型嵌入式开源移动机器人;NAO双足人形机器人;khepera III机器人;koalaII机器人;自主研发Y-2无线履带机器人。
3D打印机系列:CubeX、Felix、Leapfrog等优质打印机。
激光扫描测距仪:北阳激光测距仪;西克激光测距仪。
立体视觉与全景视觉:ZC-1000系列、BB2双目及三目相机;SR4000激光测距相机;Ladybug全景视觉系统。
工业控制柜(器):自主研发大型太阳能热水工程控制器K0、K1;变频控制柜。
惯性测量系统:LPMS系列、NAV系列等。
陀螺仪/角速率传感器
局域定位系统
卫星导航系统
车船自主驾驶系统