航空航天快速运动设备的指向陀螺需要有高精度的平衡，传统达到平衡的工艺是先在动平衡仪器上检测到超重部位，然后用手工操作（锉或钻床）去除多余重量，这样做速度慢、精度低；激光动态平衡去重的原理是在动平衡机测出不平衡点的瞬间用超快激光能量照射将其气化，整个去重过程在动态中进行，速度快且精度高。

去重位置准确 ，去除量精确， 自动化程度高， 生产效率高 。

基本技术指标

激光波长： 1064nm

激光输出方式： 氙灯泵浦、脉冲发射

脉冲频率： 1-20Hz

脉冲宽度： 10-30ns可调

最大单次能量输出： 500mJ

最小单脉冲去除量： 0.003mg

最大单脉冲去除量： 0.15mg

控制方式： 手动和数控

激光器冷却方式： 水冷

连续工作时间： ≥ 12 小时

激光安全级别： 4 级

供电系统： 三相四线、 380V 5% 、 50Hz 、 20A

1、动平衡机检测出转子的不平衡位置及不平衡量，并把数据上传计算机。

2、计算机计算出激光发射到达转子不平衡点的时间及所需能量，并控制激光器。

3、激光器开始工作，去除转子的质量。

4、被激光加工后的转子不平衡位置及剩余不平衡量等数据，再次上传计算机。

5、计算机重新计算并第二次发出指令，控制激光工作。

6、程序依此往复，直到动平衡机显示的不平衡量趋于零。2100433B

汽车电机的转速较高，在制造过程中由于转子冲片材料的小均匀、绝缘不均匀、机加工精度误差等都会造成转子重心偏移，在高速转动时造成振动。K期运行则振动增大，转轴绕曲变形直至电机定转子相擦、毁坏。因此转子动平衡校正是必需的工艺环节。转子动平衡校正有专用的硬支承转子动平衡机，如图《硬支承转子动平衡机》所示。

常用的校正方法有加重法和去重法两种，加重法为环氧配方的平衡胶泥粘贴，转子在进行动平衡测量时根据测量的不平衡度，在偏差点通过粘贴平衡胶泥，在粘贴过程还要同时检测，调整粘贴量或位置，使得转子达到要求的平衡值；去重法为转子两端局部切削，根据结果对超差部分转子硅钢片采用铣刀铣削缺口，减少偏移量达到平衡值。部分自动化程度高的动平衡机本身就有铣削专职，能够根据用户要求的动平衡精度自动切削缺口。 2100433B

动平衡分为刚性转子动平衡和挠性转子动平衡。动平衡即可以在平衡机上进行，也可以在机器本体上进行转子平衡。刚性转子定义有下列两种方法：

(1)《机械振动 平衡词汇》( GB/T 6444- -2008) 中规定的刚性转子定义

转子在平衡机上的支承条件与近似于现场机器支承条件，转子只需在平衡转速(一般取工作转速的20%左右)上，选择转子任意两个垂直与轴线的校正面进行平衡校正，将力和力偶的剩余不平衡量降低至平衡品质允许值以下，这种转子可视为刚性转子。

(2)工程上通常用临界转速作为刚性转子与挠性转子分界。即工作转速低于第- -临界转速的转子，称为刚性转子；工作转速高于第一临界转速的转子，称为挠性转子。

刚性转子动平衡一般称作低速动平衡，这并不是由于平衡转速高低来划分的，而是由刚性转子定义所决定的。根据理论计算和试验结果证明，只有当转子转速低于0.4~0.5倍转子的第一临界转速时，转子挠曲变形对其平衡的影响可以忽略，根据这一原则，任何转子只要低于一定的转速，就可视为刚性转子。由于刚性转子动平衡和低速动平衡含义相同，因此将刚性转子动平衡直接称为低速动平衡。刚性转子平衡理论是假设转子在动态下不发生挠曲变形，转子本体内复杂的不平衡分布所产生的复杂的不平衡力系，以矢量叠加平移的原理分别叠加和平移到转子的两个端面上。所以，刚性转子的平衡只要通过调整转子两个端面上加重大小和方位，即可使整个转子从启动到工作转速范围内达到平衡要求。刚性转子平衡的方法一般为测振幅平衡法和测相平衡法两种。测相平衡法最早采用划线法、凸轮接触法、示波器法、闪光测相法，采用的是标准脉冲法。