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第一章 绪论
第一节 机电控制的组成和分类
一、机电控制装备的组成
二、机电控制的分类
第二节 机电控制的种类及其系统
一、控制电机
二、电液(或气动)控制机构
第三节 各种控制机构的适用范围
第二章 控制电机
第一节 直流伺服电动机
一、工作原理
二、结构与分类
三、控制方式
四、静态工作特性
五、动态特性
六、直流电动机的功率损耗
七、其他型式直流伺服电动机
八、直流伺服电动机的应用和选择
第二节 电-机械转换器(直流直线电动机)
一、动圈式电-机械转换器
二、动铁式电-机械转换器
第三节 交流伺服电动机
一、结构特点
二、工作原理
三、主要工作特性
四、交、直流伺服电动机的性能比较
五、交流伺服电动机的应用
第四节 同步电动机
一、永磁式同步电动机
二、反应式同步电动机
三、磁滞式同步电动机
第五节 步进电动机
一、反应式步进电动机
二、永磁式步进电动机
三、混合式步进电动机
四、直线和平面步进电动机
五、步进电动机主要性能指标和技术数据
六、产品的选择
第三章 电液控制机构
第一节 概述
一、电液控制系统的组成
二、电液控制系统的分类
三、电液控制系统的发展和选择
第二节 液压控制阀
一、液压控制阀的结构及分类
二、滑阀静态特性的分析
三、喷嘴挡板阀的特性
第三节 液压动力元件
一、四通阀控制双出杆液压缸
二、四通阀控制液压马达
三、三通阀控制单出杆液压缸
四、四通阀芒制单出杆液压缸
第四节 电液伺服阀
一、结构及工作原理
二、性能特性
三、选择和使用
第五节 电液比例阀
一、比例方向阀
二、比例压力阀
三、比例流量阀
四、电液比例阀的性能
第六节 数字阀及其控制元件
一、数字阀控制系统的工作原理和组成
二、数字阀结构原理
三、数字阀的性能指标
第七节 阀控缸(或马达)组件
一、数控步进液压缸(或马达)
二、伺服液压缸(或马达)
三、比例泵、伺服泵及数控泵
第四章 气动控制
第一节 概述
一、气动控制的发展及其优缺点
二、气动控制系统的组成和分类
……
第五章 控制放大器
第六章 计算机控制技术概述
第七章 机电控制装备的设计和应用
参考文献2100433B
机电控制类主要包括:电子信息工程专业(信息工程、通信工程)和电气工程与自动化。专业课主要有: 控制类的控制理论与控制工程,那么专业课一般就是就是《自动控制原理》,《电路理论》、《模拟电子》、...
其实这个专业也可以叫机电一体化,顾名思义,就是“机(偏机械)”与”电(偏控制)“结合。 偏机械的发展方向,例如机械零件设计、机加工、锻、铸、焊
一、控制按照其控制点的不同分为三类1、事前控制:是指一个组织在一项活动正式开始之前所进行的管理上的努力。2、即时控制:是在某项活动或工作过程中进行的控制。3、事后控制:即发生在行动或任务终了之后的控制...
《机电控制技术》试题
机械设备控制技术( 100分) 一、填空题(每空 1分,共 25分) 1、机电控制技术的核心内容是: 2、单轴传动系统处于稳态时,电动机发出的转矩的大小,仅由 来决定。 3、电力拖动系统稳定运行的条件是 (也可用公式 表示) 4、直流电动机改善换向的方法主要是采用安装 。 5、并励直流电动机的调速主要是改变电压和改变回路中的 来调速。 6、低压电器是指工作在交流电压为 以下或直流电压 以下的电器。 7 、主令电器是指 的电器。 8 、常用做保护电器的有 、 等 9 、接触器主要用于控制需要大的 电气元件及设备。 10 、接触器的文字符号是: ,接触器线圈图形符号是: 11 、继电器主要有: 、 、 等类型。 12 、低压断路器(空气开关)的作用是 。 13 、写出下列字母在电路图中的含义: (1)QS (2)FU (3)HL
机电控制技术探讨
104 技术应用Technology Application 2017 年 2 月下 机电控制技术探讨 白 瑞,葛朋灵,张浩龙 (沈阳理工大学,辽宁 沈阳 110000) 摘 要: 伴随着科学技术的进步和发展,我国机电控制系统呈现出高速发展的态势,不仅整体技术结构更加完整,技术运行机制 和管理模型也实现了跨越式升级,要对技术性的重要性给予高度重视,优化科技水平和智能化处理水平。文章对机电控制技术的 发展背景进行了简要分析,并从远程控制技术、分布式控制技术以及自动控制技术等几方面对机电控制技术进行了集中阐释,旨 在为研究人员提供有价值的参考建议。 关键词: 机电控制技术;背景;技术类型 中图分类号: F323.9 文献标志码: A 文章编号: 1672-3872(2017)04-0104-01 1 机电控制技术的发展背景 追溯机电控制的发展历史,从最初的机电一体化,到机 电半控
机电控制系统的控制任务主要在于使得被控制对象的控制值等于目标值,而在实际控制过程当中,这种类似于“监察”的基本任务是利用专门的机电传感装置来实现的。其中响应比较分析的任务则是通过系统的控制装置来完成的,执行阶段则有专门的执行装置予以落实 。2100433B
书名:机电控制工程(第2版)
书号:9787302050483
作者:高钟毓
定价:23元
出版日期:2002-4-1
出版社:清华大学出版社
本书分为6章。第1章基础知识,介绍术语定义、典型机电控制系统、系统教学模型、性能指标分析及控制器设计。第2章受控机械系统动态模型,从动力学观点将受控机械系统分为平移、定轴旋转、定点旋转、多刚体以及微型机电系统,分别采用各种动力学原理建立它们的动态数学模型。第3章电动转矩转速控制,讨论直流电动机、无刷直流电动机、永磁同步电动机及交流感应电动机的原理、特性、数学模型以及转矩转速控制方法。第4章步进电动机运动控制,介绍步进电动机原理、特性、主要控制部件、速度与位置控制方法以及步进电动机闭环控制。第5章伺服系统分析与综合,讨论伺服系统方案、性能分析、控制器改进设计、数字控制器硬件配置以及闭环系统控制软件。第6章机器运动控制的指令生成与实现,介绍运动控制原理与分类、各种插补器和轨迹规划器算法以及运动控制实现问题。
第1章基础知识1
1.1术语定义1
1.2典型机电控制系统4
1.3系统数学模型9
1.4系统响应17
1.5性能指标23
1.6控制器设计31
习题37
第2章受控机械系统动态模型39
2.1质点平移系统39
2.2定轴旋转系统42
2.3机械传动装置45
2.4定点旋转机械系统52
2.5多刚体机械系统55
2.6微型机电系统62
习题68
第3章电动机转矩转速控制71
3.1旋转电动机基本原理71
3.2直流电动机原理与特性77
3.3直流电动机驱动电路82
3.4直流电动机转矩转速控制92
3.5无刷直流电动机调速系统95
3.6永磁同步电动机矢量控制99
3.7交流感应电动机原理与特性103
3.8交流感应电动机变频调速107
3.9交流感应电动机矢量控制111
附录电动机的选择116
习题120
第4章步进电动机运动控制124
4.1步进电动机工作原理124
4.2特性及主要技术指标128
4.3驱动电路132
4.4脉冲分配器140
4.5速度与位置运动控制系统145
4.6步进电动机闭环控制系统148
习题152
第5章伺服系统分析与综合154
5.1伺服系统基本方案154
5.2系统性能分析166
5.3性能改进设计171
5.4机械谐振的控制183
5.5数字控制器设计与实现187
5.6实时控制软件194
5.7典型系统介绍199
习题207
第6章机器运动控制的指令生成与实现211
6.1运动控制原理与分类211
6.2数字微分分析器217
6.3直线与圆弧插补器231
6.4样条函数轨迹规划器238
6.5典型系统举例248
习题256
主要参考文献258 2100433B
《机电控制理论及应用》是高等学校教材之一。