书名：机电控制工程（第2版）
书号：9787302050483
作者：高钟毓
定价：23元
出版日期：2002-4-1
出版社：清华大学出版社
本书分为6章。第1章基础知识，介绍术语定义、典型机电控制系统、系统教学模型、性能指标分析及控制器设计。第2章受控机械系统动态模型，从动力学观点将受控机械系统分为平移、定轴旋转、定点旋转、多刚体以及微型机电系统，分别采用各种动力学原理建立它们的动态数学模型。第3章电动转矩转速控制，讨论直流电动机、无刷直流电动机、永磁同步电动机及交流感应电动机的原理、特性、数学模型以及转矩转速控制方法。第4章步进电动机运动控制，介绍步进电动机原理、特性、主要控制部件、速度与位置控制方法以及步进电动机闭环控制。第5章伺服系统分析与综合，讨论伺服系统方案、性能分析、控制器改进设计、数字控制器硬件配置以及闭环系统控制软件。第6章机器运动控制的指令生成与实现，介绍运动控制原理与分类、各种插补器和轨迹规划器算法以及运动控制实现问题。
第1章基础知识1
1.1术语定义1
1.2典型机电控制系统4
1.3系统数学模型9
1.4系统响应17
1.5性能指标23
1.6控制器设计31
习题37
第2章受控机械系统动态模型39
2.1质点平移系统39
2.2定轴旋转系统42
2.3机械传动装置45
2.4定点旋转机械系统52
2.5多刚体机械系统55
2.6微型机电系统62
习题68
第3章电动机转矩转速控制71
3.1旋转电动机基本原理71
3.2直流电动机原理与特性77
3.3直流电动机驱动电路82
3.4直流电动机转矩转速控制92
3.5无刷直流电动机调速系统95
3.6永磁同步电动机矢量控制99
3.7交流感应电动机原理与特性103
3.8交流感应电动机变频调速107
3.9交流感应电动机矢量控制111
附录电动机的选择116
习题120
第4章步进电动机运动控制124
4.1步进电动机工作原理124
4.2特性及主要技术指标128
4.3驱动电路132
4.4脉冲分配器140
4.5速度与位置运动控制系统145
4.6步进电动机闭环控制系统148
习题152
第5章伺服系统分析与综合154
5.1伺服系统基本方案154
5.2系统性能分析166
5.3性能改进设计171
5.4机械谐振的控制183
5.5数字控制器设计与实现187
5.6实时控制软件194
5.7典型系统介绍199
习题207
第6章机器运动控制的指令生成与实现211
6.1运动控制原理与分类211
6.2数字微分分析器217
6.3直线与圆弧插补器231
6.4样条函数轨迹规划器238
6.5典型系统举例248
习题256
主要参考文献258 2100433B
