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接地比压:接地比压p就是,钻机的工作质量m乘上重力加速度g,再除以接地面积s,即p=mg/s
与物理学中的压强是同一个物理量,它反应的是单位面积上受到的压力----与压力成正比,与接地面积成反比;它的大小取决于:
(1)、当面积一定时,压力越大,接地比压越大;
(2)、当压力(重力)一定时,面积越大接地比压越小。所以光看重量不能判断接地比压的大小。
当机耕船静置于水田中时(图4),其垂直方向的受力平衡方程式为:
分析上式中的各项:
①
② 土壤对船体的垂直反力
③ 土壤对驱动轮的反力
④在计算机耕船的最大接地比压时,考虑到恶劣的使用条件——无水或少水,土壤极稀软、驱动轮严重滑转等情况,可不计水的浮力和驱动轮的支反力,即假设:
若机耕船的平均接地比压为
一般深泥脚水田
特深泥脚水田
物体和地面接触的单位面积上所承受的垂直载荷,称为接地比压。研究接地比压是研究物体-地面附着力矩的重要基础。研究接地比压能够解释接地比压随物体中心变化而变化的规律,和比压和深陷程度的关系等等。故理解和认知接地比压对我们研究机械行驶问题有着重要帮助。
使用携带型短路接地线前,应先验电确认已停电,在设备上确认无电压后进行。先将接地线夹连接在接地网或扁铁件上,然后用接地操作棒分别将导线端线类拧紧在设备导线上。拆除短路接地线时,顺序正好与上述相反。装设的...
由接地体和接地线组成。直接与土壤接触的金属导体称为接地体。电工设备需接地点与接地体连接的金属导体称为接地线。接地体可分为自然接地体和人工接地体两类。自然接地体有:①埋在地下的自来水管及其他金属管道(液...
履带单位接地面积所承受的垂直荷载,称为履带接地比压。这是履带式工程机械的一个非常重要的技术参数,它直接决定机器的行驶通过性和工作稳定性,也是研究履带一地面附着力矩的先决条件。
对于具有两条履带的工程机械来说,当工作重力与垂直外载荷所构成的合力在水平地面上的投影同履带接地区段的几何中心相重合时,履带接地比压便呈均匀分布状态,称为平均比压,其表达式为:
当机器重心在水平地面上的投影与履带接地区段的几何中心相重合,且履带接地区段面积和地面都很光滑并近似于水平状态时,按上式计算的结果与实际情况非常接近。平均接地比压是履带机器的一个重要指标,在机器的使用说明书中一般都要注明。
设计履带式工程机械时,在总体布置上要尽量使垂直载荷对称并均匀地作用于履带接地区段上,这是保证履带机器具有良好的行驶通过性和工作稳定性的必要条件。
但是,平均接地比压并不代表机器的实际接地比压,因为机器重心在水平地面上的投影,一般不会恰好与履带接地区段的几何中心相重合。因此必须研究机器的最大接地比压和最小接地比压;最大接地比压才能反映机器的实际行驶通过性和工作稳定性。
假设履带行驶装置两条履带接地区段的几何中心为O点,通过该点引出相互垂直的纵向与横向中心线x和y。这样便形成一个直角坐标系(如图1所示)。在一般情况下,重心的投影总是落在该直角坐标系的某个象限内(图1表示在第一象限)。C为机器横向偏心距,e为机器纵向偏心距。
由于横向偏心距C的影响,机器重力与垂直外载荷所构成的合力,对两条履带的作用不是平均的。假设履带Ⅰ所承受的重力为
由此得两条履带所承受的不同载荷的计算式为:
式中:
根据式上两式可知,由于机器存在横向偏心距C的原因,距重心较近的履带Ⅰ所承受的载荷G,较大,因而机器的最大接地比压必然发生在履带I的下部;履带Ⅱ的接地比压分布形式与履带I相同,但相应的数值较小,当
当机器重心位于履带接地区段横向y轴上的点1时,即横向偏心距为C,纵向偏心距为零,则两条履带的接地比压都呈均匀分布状态,压力图为矩形(图1b)。
履带Ⅰ的平均接地比压为:
同理:
式中:
根据图2可以求出
综合上述得:
可得:
履带Ⅰ接地区段任意部位的接地比压式为:
履带式起重机接地比压的近似计算
履带式起重机的最大接地比压在编制吊装方案时有非常重要的意义,但在制造厂提供的使用说明书中并没有提供,根据GBT14560-2011《履带起重机》中对履带式起重机静稳定性的要求,提出一种最大接地比压的近似计算方法。
高压接地棒(接地线专用)
高压接地棒(接地线专用)
回转速度(rpm): 8.9
行走速度(Km/h): 2.7/4.6
爬坡能力(%): 58
接地比压(Kpa): 29
铲斗挖掘力(kN): 50
斗杆挖掘力(kN): 25.5
对于挖掘力来说,挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。
两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根(铲斗的唇边),只是动力不同,小臂挖掘力来自小臂油缸;而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。
接地比压的大小决定了挖掘机适合工作的地面条件。
接地压力指机器重量对地面产生的压力,用下面的公式表示:
接地比压=工作重量÷全部与地面接触的面积
·给机器装上合适的履带板是很重要的。 对履带式挖掘机来说,选择履带的标准是:只要有可能,尽量使用最窄的履带板。
·常用履带类型:齿履带板、
对于履带式挖掘机而言,行走时间大概占整个工作时间的十分之一。
一般而言,两速可以满足挖掘机的行走性能。
牵引力是指挖掘机行走时所产生的力,主要取决于挖掘机的行走马达。
这两个行走性能参数表明了挖掘机行走的机动灵活性及其行走能力。在各个厂家的样本中均能体现。
爬坡能力
爬坡能力是指爬坡、下坡,或在一个坚实、平整的坡上停止的能力。
两种表示方法:角度,百分比
提升能力是指额定稳定提升能力或额定液压提升能力中较小的一个。
额定稳定提升能力:75%的倾翻载荷
额定液压提升能力:87%的液压提升能力
回转速度是指挖掘机空载时,稳定回转所能达到的平 均最大速度。
这意味着定义的回转速度,既不是指起动时的,也不是指制动时的回转速度;也就是说,不是加速或减速的回转速度。对于一般的挖掘工作来说,这种挖掘机在0°到180°的范围内工作时,回转马达有加速或减速,当转到270°到360°范围内时,回转速度达到稳定。
因此,在实际的挖掘工作中,上面定义的回转速度是不切实际的。也就是说,需要的实际回转性能是可用回转扭矩表示的加速/减速。
总功率(gross horsepower)指在没有消耗功率附件,如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清器的情况下,在发动机飞轮上测得的输出功率。
挖掘机噪音的主要来源于发动机。
两种噪音:操作人员耳边的噪音测定、机器周围噪音测定
回转速度(rpm): 11.6
行走速度(Km/h): 3.2/5.5
爬坡能力(%): 35°
接地比压(Kpa): 45.3
铲斗挖掘力(kN): 147.1