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物体和地面接触的单位面积上所承受的垂直载荷,称为接地比压。研究接地比压是研究物体-地面附着力矩的重要基础。研究接地比压能够解释接地比压随物体中心变化而变化的规律,和比压和深陷程度的关系等等。故理解和认知接地比压对我们研究机械行驶问题有着重要帮助。