执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动头是执行器中的一种类别。气动头还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位 。

镜头主要分为变焦和定焦，还有增倍镜。

相机镜头变焦镜头

变焦镜头我们刚才已经试用了，就是焦距可变，也就是可以推拉的镜头。除此之外还有定焦镜头，就是焦距不能变只有一个焦段，或者说只有一个视角。

在镜头外观上二者存在明显的差异，定焦镜头只有对焦环（就是控制清晰度的，稍后介绍），而变焦镜头拥有两个环，一个对焦环（控制清晰度）和变焦环（控制视角，即推拉）。

相机镜头定焦镜头

定焦镜头因为其焦距固定，因此比较好分类：

广角镜头：一般低于35mm的镜头为广角镜头，低于28mm的为超广角镜头。广角镜头视角广，纵深感强，景物会有变形，比较适合拍摄较大场景的照片，如建筑、集会等。

中焦镜头：一般在36mm到134mm的镜头为中焦镜头。中焦镜头比较接近人正常的视角和透视感，景物变形小，适合拍摄人像、风景、旅游纪念照等。

长焦镜头：一般高于135mm以上的镜头为长焦镜头，也被称为远摄镜头。其中，大于300mm以上的为超长焦镜头。长焦镜头视角小，透视感弱，景物变形小，适合拍摄无法接近的事物，如野生动物、舞台等，也可以利用长焦镜头虚化背景的作用，拍摄人像。

变焦镜头因其焦段变化，不好一概而论。假设其焦段在广角、中焦、长焦的一段或者两段间变化，也可以称为广角变焦镜头、中长变焦镜头等。

可参见<非常摄影手记——2天玩转单反相机>(电子工业出版社 出版)

相机镜头增倍镜

增倍镜是能够增大相机光学变焦倍数的镜头。如果光学变焦倍数不够，我们可以在镜头前加一增倍镜，其计算方法是这样的，一个2倍的增倍镜，套在一个原来有4倍光学变焦的数码相机上，那么这台数码相机的光学变焦倍数由原来4倍变为8倍，即以增距镜的倍数和光学变焦倍数相乘所得。但是会降低相对应的有效光圈，如2倍增倍镜就会降低相当于2级的有效光圈。但多数对应的镜头仍能完成自动对焦下的拍摄。

点焊机焊头、碰焊机焊头、热压机焊头、超声波焊机焊头等。