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执行器按其能源形式分为气动,电动和液动三大类,它们各有特点,适用于不同的场合。气动头是执行器中的一种类别。气动头还可以分为单作用和双作用两种类型:执行器的开关动作都通过气源来驱动执行,叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动,而关动作是弹簧复位 。