机械制图是用图样确切表示机械的结构形状、尺寸大小、 工作原理和技术要求的学科。图样由图形、符号、文字和数字等组成，是表达设计意图和制造要求以及交流经验的技术文件，常被称为工程界的语言。

用图来状物纪事的起源很早，如中国宋代苏颂和赵公廉所著《新仪象法要》中已附有天文报时仪器的图样，明代宋应星所著《天工开物》中也有大量的机械图样，但尚不严谨。1799年，法国学者蒙日发表《画法几何》著作，自此机械图样中的图形开始严格按照画法几何的投影理论绘制。

为使人们对图样中涉及到的格式、文字、图线、图形简化和符号含义有一致的理解，后来逐渐制定出统一的规格，并发展成为机械制图标准。各国一般都有自己的国家标准，国际上有国际标准化组织制定的标准。中国的机械制图国家标准制定于1959年，后在1974年和1984年修订过两次。

在机械制图标准中规定的项目有：图纸幅面及格式、比例、字体和图线等。 多功能机械臂在图纸幅面及格式中规定了图纸标准幅面的大小和图纸中图框的相应尺寸。比例是指图样中的尺寸长度与机件实际尺寸的比例，除允许用1:1的比例绘图外，只允许用标准中规定的缩小比例和放大比例绘图。

在中国，规定汉字必须按长仿宋体书写，字母和数字按规定的结构书写。图线规定有八种规格，如用于绘制可见轮廓线的粗实线、用于绘制不可见轮廓线的虚线、用于绘制轴线和对称中心线的细点划线、用于绘制尺寸线和剖面线的细实线等。

机械图样主要有零件图和装配图，此外还有布置图、示意图和轴制图等。 零件图表达零件的形状、大小以及制造和检验零件的技术要求；装配图表达机械中所属各零件与部件间的装配关系和工作原理；布置图表达机械设备在厂房内的位置；示意图表达机械的工作原理，如表达机械传动原理的机构运动简图、表达液体或气体输送线路的管道示意图等。示意图中的各机械构件均用符号表示。轴制图是一种立体图，直观性强，是常用的一种辅助用图样。

表达机械结构形状的图形，常用的有视图、剖视图和剖面图等。

视图是按正投影法即机件向投影面投影得到的图形。 按投影方向和相应投影面的位置不同，视图分为主视图、俯视图和左视图等。视图主要用于表达机件的外部形状。图中看不见的轮廓线用虚线表示。机件向投影面投影时，观察者、机件与投影面三者间有两种相对位置。机件位于投影面与观察者之间时称为第一角投影法。投影面位于机件与观察者之间时称为第三角投影法。两种投影法都能同样完善地表达机件的形状。中国国家标准规定采用第一角投影法。

剖视图是假想用剖切面剖开机件，将处在观察者与剖切面之间的部分移去，将其余部分向投影面投影而得到图形。剖视图主要用于表达机件的内部结构。剖面图则只画出切断面的图形。剖面图常用于表达杆状结构的断面形状。

对于图样中某些作图比较繁琐的结构，为提高制图效率允许将其简化后画出，简化后的画法称为简化画法。机械制图标准对其中的螺纹、齿轮、花键和弹簧等结构或零件的画法制有独立的标准。

图样是依照机件的结构形状和尺寸大小按适当比例绘制的。 图样中机件的尺寸用尺寸线、尺寸界线和箭头指明被测量的范围，用数字标明其大小。在机械图样中，数字的单位规定为毫米，但不需注明。对直径、半径、锥度、斜度和弧长等尺寸，在数字前分别加注符号予以说明。

制造机件时，必须按图样中标注的尺寸数字进行加工，不允许直接从图样中量取图形的尺寸。要求在机械制造中必须达到的技术条件如公差与配合、形位公差、表面粗糙度、材料及其热处理要求等均应按机械制图标准在图样中用符号、文字和数字予以标明。

20世纪前，图样都是利用一般的绘图用具手工绘制的。20世纪初出现了机械结构的绘图机，提高了绘图的效率。20世纪下半叶出现了计算机绘图，将需要绘制的图样编制成程序输入电子计算机，计算机再将其转换为图形信息输给绘图仪绘出图样，或输送给计算机控制的自动机床进行加工。

图样一般需要描绘成透明底图，用透明底图洗印出蓝图或用氨熏出紫图。20世纪中期出现了静电复印机 ，这种复印机可将原图样直接进行复制，并可将图放大或缩小。采用这种新技术可以省去描图工序。

机械的种类繁多，可以按几个不同方面分为各种类别，如： 机械齿轮 按功能可分为动力机械、物料搬运机械、粉碎机械等；按服务的产业可分为农业机械、矿山机械、纺织机械、包装机械等；按工作原理可分为热力机械、流体机械、仿生机械等。

我国机械行业的主要产品包括以下12类：

农业机械：拖拉机、播种机、收割机械等；

重型矿山机械：冶金机械、矿山机械、起重机械、装卸机械、工矿车辆、水泥设备等；

工程机械：叉车、铲土运输机械、压实机械、混凝土机械等；

石化通用机械：石油钻采机械、炼油机械、化工机械、泵、风机、阀门、气体压缩机、制冷空调机械、造纸机械、印刷机械、塑料加工机械、制药机械等；

电工机械：发电机械、变压器、、高低压开关、电线电缆、蓄电池、电焊机、家用电器等；

机床：金属切削机床、锻压机械、铸造机械、木工机械等；

汽车：载货汽车、公路客车、轿车、改装汽车、摩托车等；

仪器仪表：自动化仪表、电工仪器仪表、光学仪器、成分分析仪、

机械齿轮 汽车仪器仪表、电料装备、电教设备、照相机等；

基础机械：轴承、液压件、密封件、粉末冶金制品、标准紧固件、工业链条、齿轮、模具等；

包装机械：包装机、装箱机、输送机等；

环保机械：水污染防治设备、大气污染防治设备、固体废物处理设备等；

矿山机械：岩石分裂机、顶石机等。

工程机械是指用于工程建设的施工机械的总称。广泛用于建筑、水利、电力、道路、矿山、港口和国防等工程领域。

制砖机械：生产建筑用砖的砌块机、免烧砖机、空心砖机、液压砖机、水泥砖机等，主要产生各种砌块、空心砖、建筑用标准砖、路沿砖等新型环保墙体材料。      

机械，源自于希腊语之Mechine及拉丁文Machina， 机械齿轮原指“巧妙的设计”，作为一般性的机械概念，可以追溯到古罗马时期，主要是为了区别与手工工具。现代中文之“机械”一词为机构为英语之（Mechanism）和机器（Machine）的总称。机械的特征有：机械是一种人为的实物构件的组合。机械各部分之间具有确定的相对运动。故机器能转换机械能或完成有用的机械功，是现代机械原理中的最基本的概念，中文机械的现代概念多源自日语之“机械”一词，日本的机械应用品对机械概念做如下定义（即符合下面三个特征称为机械Machine）：

1、机械是物体的组合，假定力加到其各个部分也难以变形。

2、这些物体必须实现相互的、单一的、规定的运动。

3、把施加的能量转变为最有用的形式，或转变为有效的机械功。

机构和机器的定义来源于机械工程学，属于现代机械原理中的最基本的概念，中文机械的现代概念多源自日语之“机械”一词。一切具有确定的运动系统的机器和机构的总称。如：机床、拖拉机等。      

智研咨询从机械行业细分行业来看，不同子行业的盈利情况出现明显分化，农业机械、电子电工机械、印刷、制药、日化及日用品生产设备等子行业实现了收入和利润的正增长，也印证了我们年初看好油气装备、农业机械、自动化设备等行业的判断。

政府不再以短期刺激措施拉动GDP 增长，推动经济转向依赖于内需的发展模式。今年前11 个月累计新增中长期贷款4.2 万亿，同比增加58.3%。表明企业投资意愿存在，经济仍在复苏。我们预计2014 年固定资产投资将止住下滑态势。

政府未来在经济刺激方面强调“精准发力”，投资重点集中在信息消费、铁路、棚户 区改造、城市基础设施建设、节能环保等方向。2014 年，我们认为政府会加大铁路建设、城市基础设施改造、农田水利建设等方面的投资，与之相关的行业投资将有明显起色。

目前我国挖掘机行业的产能已经饱和，即使很多的机械生产厂家都在停产、 减产，但大量产品积压在仓库仍是不可扭转的事实。”国内机械市场未来的发展仍是一个难题。而又在为期三天的2013中国工程机械后市场发展论坛上，一个关键词被与会300多名企业行业代表频频提起，它就是“后市场”。后市场的发展成了机械市场的出路。

观研天下机械行业分析师指出：据统计数据显示，目前，虽然说设备利用率有所改善，但2013年下半年至2014年销售前景仍然被预计为黯淡，国家出台大规模投资刺激措施的可能性较小，在爆发性销售之后，设备的保有量很大。但在此中速发展期，新机销售的竞争相当惨烈。此时如何进行有效地调整成了一个亟待解决的问题。

从机械市场的发展势头来看：2011年开始，工程机械行业就告别了过去的黄金发展期，迎来了需不断探索的调整期，在调整期内，国内整体经济市场发展缓慢，工程机械行业市场低迷，产能过剩、库存过多成为很多企业不得不面对且亟待解决的问题。中国工程机械销售已告别高速增长时代，经过近十年的发展，中国工程机械市场几乎饱和，新机销量很难大幅增长。

从机械市场特性的发展方向来看：工程机械后市场内容丰富，其中包括保内服务、维修、租赁以及再制造等。与此同时，国外工程机械、汽车、飞机等领域均已发展到一定规模，中国也掀起了机械市场的后市场风。维修、配件等业务量大增，制造商、代理商对后市场不得不重视并加大投入。中国工程机械工业协会会长祁俊表示，后市场是有着巨大潜力的。随着客户需求日益多样化，相关服务自然也会快速发展起来。中国工程院院士徐滨士也说工程机械后市场定是一片新蓝海，

观研天下在《2012-2016年建筑工程用机械市场深度调研及投资策略咨询报告》中提到：我国工程机械在近几十年来，已形成完整的行业体系，创新能力突出，研发成果显著。工程机械产品销量已跃居世界首位。但是，经过了高速发展阶段后，中国国内工程机械市场存量设备饱和度较高、工程机械企业经营压力加大，业内竞争加剧及景气度持续低迷，在这种环境下，中国工程机械企业要想持续生存，必须开拓后市场，多方面的扩展业务范围。

定义:人们利用机械提升重物时，做的功中用来提升重物所必须做的功。

定义:人们使用机械实际用的力与这一力在机械上的作用点移动距离的乘积，即W总=Fs.

定义:人们利用机械提升重物时所做的功中，用来克服摩擦阻力和机械自重而做的功。W额=W总-w有用

定义:有用功跟总功的比值叫机械效率。用η表示:η=w有用/w总功×100%。

现实生活中机械效率η永远小于1，它标志着一台机械性能的好坏。

农田建筑设机械用于平整土地、修筑梯田和台田、开挖沟渠、敷设管道和开凿水井等农田建设的施工机械。其中推土机、平地机、铲运机、挖掘机(见挖掘机械)、装载机(见单斗装载机)和凿岩机等土、石方机械，与道路和建筑工程用的同类机械基本相同，但大多数(凿岩机除外)与农用拖拉机配套使用，挂接方便，以提高动力的利用率。其他农田建设机械主要有开沟机、鼠道犁、铲抛机、水井钻机等。

铧式开沟机

它的工作部件是带有犁铧式切土部件的开沟犁体，由拖拉机牵引，一次行程即可完成开沟作业，生产率较高，但牵引阻力大，须与大功率拖拉机配套，适用于较小沟渠的开挖作业。

旋转开沟机

用旋转的铣抛盘铣切并抛掷土壤，可与中等功率的拖拉机配套使用，经一次或多次行程完成开沟作业。其作业速度低，一般为50~400米/小时，因而配套拖拉机需要备有或附加超低速档，单元土方量的能耗大于铧式开沟机。它适用于大型沟渠的开挖作业。

鼠道犁

工作部件为类似炮弹形的锥端圆柱体，带有立柱和牵引装置，由拖拉机牵引在农田中开挖排水暗渠。

开沟埋管机

能在一次行程中完成开沟、埋管、覆土和压实等项作业。

铲抛机

由挖土铲将土铲起后送往抛土部件，带抛土板的旋转圆盘式或向上倾斜的环形胶带式抛土部件将土壤向一侧横向抛掷，抛土距离可达15~18米，可用于修筑梯田和开挖沟渠等项土方运移作业。

水井钻机

有回转式、冲击式和复合式 3大类。回转式应用较广，它由钻进装置和循环洗井装置两部分组成。钻进装置包括转盘、钻杆、钻头和驱动装置，可根据不同的岩层选用不同的钻头。循环洗井装置用以在钻进的同时将钻下的岩屑排出井外，可根据需要选用不同的类型。冲击式钻机是使上下往复运动的钻头冲击、破碎岩层，可用于较硬岩层和卵石层的钻井作业，但岩屑的清除与钻进不能同时进行，因而工效较低，一般用于 250米以内浅井的开凿。复合式钻机是在回转式钻机上加装冲击机构，以回转钻进为主，当遇到卵石层时用冲击钻进通过，因而适应性较强。

铲抛机

能连续铲土并横向抛土的农田建设机械。用于修筑梯田、开挖沟渠等作业。按其抛土工作部件的类型有圆盘式和带式两种。

圆盘式铲抛机按其配置在拖拉机上的位置有前置式和后置式两种。前置式铲抛机能自行开道，对复杂地形的适应能力较强。但结构较复杂，抛出的土流影响驾驶员的视野，并使作业条件恶化，多用于修筑陡坡梯田和开筑环山通道。后置式铲抛机结构简单，作业条件较好，但对陡坡的适应性差，不能自行开道，多用于修筑缓坡梯田。一般由机架、起土铲、弧形集土板、抛土圆盘和传动装置等组成(图1)。作业时，铲刃与地面成15°~35°的切土角线，将土方铲起，并集送至抛土圆盘下方的弧形集土板上。抛土圆盘由拖拉机动力输出轴经万向轴和变速箱驱动旋转，在圆盘上抛土叶片的抛送和圆盘旋转的离心力作用下，将集土板上的土方沿切方向抛出。叶片末端线速度8~14米/秒，抛土距离5~15米。抛土圆盘的转动方向可以改变，使来回行程都朝同一方向抛土。这种机械的结构紧凑，成本低，但抛土时冲击负荷较大。铲抛单位土方量的功率消耗为0.1~0.2千瓦小时/米。

带式铲抛机悬挂在拖拉机后部，由起土铲、纵向升运链、横向抛土胶带和机架、传动装置等组成(图 2)。升运链和抛土胶带的驱动轮均由拖拉机动力输出轴驱动。作业时，由起土铲铲起的土壤经倾斜向上的链板式纵向升运链送到后面的横向抛土胶带上，抛土胶带以7~15米/秒的可调线速度横向输送土壤，并在一侧以50°的抛土角抛出。最大抛土距离为10~18米。这种机械对各种土壤的适应性较强，抛土部件冲击负荷小，抛土较集中，综合利用性能好;经局部改装还可用作马铃薯收获机和扬场机。