如（5，π/4）就是以极点为中心，逆时针方向π/4（45°）方向，5个单位长度的那个点。

PS：通俗点讲，极坐标是可以和直角坐标系互换的，一般的说来，极点大概就类似于直角坐标系里的原点，极轴就是X轴。

x=ρcosθ

y=ρsinθ（ρ不是P，念 rou ，是长度；θ是角度。）

（1）用于定位和导航。极坐标通常被用于导航，作为旅行的目的地或方向可以作为从所考虑的物体的距离和角度。例如，飞机使用极坐标的一个略加修改的版本进行导航。这个系统中是一般的用于导航任何种类中的一个系统，在0°射线一般被称为航向360，并且角度是以顺时针方向继续，而不是逆时针方向，如同在数学系统那样。航向360对应地磁北极，而航向90，180，和270分别对应于磁东，南，西。因此，一架飞机向正东方向上航行5海里将是在航向90（空中交通管制读作090）上航行5个单位。

（2）有些几何轨迹问题如果用极坐标法处理，它的方程比用直角坐标法来得简单，描图也较方便。1694年，J.贝努利利用极坐标引进了双纽线，这曲线在18世纪起了相当大的作用。

（3）建模有径向对称的系统提供了极坐标系的自然设置，中心点充当了极点。这种用法的一个典型例子是在适用于径向对称的水井时候的地下水流方程。有径向力的系统也适合使用极坐标系。这些系统包括了服从平方反比定律的引力场，以及有点源的系统，如无线电天线。2100433B

在平面上取定一点O，称为极点。从O出发引一条射线Ox，称为极轴。再取定一个单位长度，通常规定角度取逆时针方向为正。这样，平面上任一点P的位置就可以用线段OP的长度ρ以及从Ox到OP的角度θ来确定，有序数对（ρ，θ）就称为P点的极坐标，记为P（ρ，θ）；ρ称为P点的极径，θ称为P点的极角。

建立极坐标系的要素是①极点；②极轴；③长度单位；④角度单位和它的正方向。

此种坐标系的原点叫做“极点”，极轴是以极点为端点的一条射线，以极点为观测点。

机械结构的实现运动机构部分主要通过类似万向节的双轴结构，其中极轴是轴可动，轴承不可动。通过步进电机连接减速器带动极轴转动，连同电池板一起转动，以抵消地球自转。

俯仰角调节轴是轴不可动，轴承可动，轴通过轴套与极轴固定，随极轴转动，而通过轴承的转动调节俯仰角，抵消赤纬夹角。在机械结构上采用两根螺钉对顶的方式实现对俯仰角的调节，通过量角器确定赤纬角。如果需要进行高倍聚光对跟踪精度提出更高要求，可以在俯仰角调节轴上安装电机来带动轴套转动，实现二维跟踪。

极轴与地平面的夹角也就是安装角，应与当地纬度角相同。该角度由设计决定，加工成型后不再改变，如有偏差，可通过调节底座的安装角度进行补偿。

机构顶部可以安装电池板，也可以安装聚光机构。机构机械简图如图3所示。

太阳高度角、方位角可由当地纬度角、太阳赤纬角和时角确定，在纬度一定的情况下，可由时角与赤纬角确定高度角与方位角。因此，极轴式跟踪可以在保证跟踪精度的基础上，将太阳能板的椭圆跟踪轨迹转化为绕旋转轴（极轴）的旋转跟踪太阳平时角，以及俯仰角跟踪太阳赤纬角。

如图1所示，将太阳能板的旋转轴（极轴）调整至与地轴平行，其安装角即为当地纬度角Φ，此时可以通过极轴旋转抵消地球的自转。同时为保证太阳电池板能与太阳光垂直，使电池板与极轴夹角为太阳赤纬角δ。经过计算可以证明，极轴式跟踪一天之内太阳能板的俯仰角变化不大于0.4°。如图2所示，如按半月调节一次计算，光强减弱程度不足0.5%，故俯仰角可以周期性机械调节俯仰角，将二维运动转化为一维，可少使用一台电机，最大程度简化了系统的机械结构，降低了系统的制作与运行成本。