本发明公开了家居板材加工用自动配板上料系统及方法，包括立库机构、自动配板机构、拆垛机构和RGV小车；立库机构用于将板材垛入库和出库；所述自动配板机构包括若干个备料辊道、若干个第一垫板辊道、若干个配板辊道、桁架机构和若干个快速配板辊道；拆垛机构用于将成品垛拆分成单张板材上线，所述拆垛机构包括拆垛机器人、若干个拆垛辊道、若干个拆垛备料辊道若干个第二垫板辊道；RGV小车用于将自动配板机构配好的成品垛输送至拆垛机构。上料方法结合上述的家居板材加工用自动配板上料系统进行上料，自动化程度高，节省人力、时间，提高了整个生产过程的生产效率。2100433B

统在系统设计、设备选型和实施过程中遵循以下原则：

自动配料控制系统技术成熟：

成熟的控制技术是系统稳定运行的保证， 设计中要尽可能使用经过实践验证的控制技术。

自动配料控制系统通用性：

在选型过程中充分考虑设备使用维护及备件购买的方便性，在满足设计要求的情况下尽可能选择通用电气产品。

自动配料控制系统标准性：

在选型中使用标准方法， 设备厂商标准产品。

自动配料控制系统可靠性：

尽可能的增加异常检测， 系统的容错性，提高系统可靠性； 故障停机时间缩短到最小。

自动配料控制系统扩展性：

在满足生产工艺的要求前提下， 扩展空间（如增加配料品种等）。

自动扶梯综合检测系统及方法专利目的

该发明提供了一种自动扶梯综合检测系统及方法，该检测系统及方法弥补了传统检测手段不通用、不直观、准确率不高、不能定量检测的缺点，在实际检测中成功发现很多用传统方法难以发现的事故隐患，甚至系统性风险。

自动扶梯综合检测系统及方法技术方案

《自动扶梯综合检测系统及方法》所述自动扶梯包括控制柜及电机，所述检测系统包括驱动器，其串联于所述控制柜与电机之间、用于驱动自动扶梯模拟发生超速或逆转故障；传感器，其安装于自动扶梯梯级或扶手带上、用于多种速度信号的定量检测；及与所述驱动器、传感器连接的操作器，其可针对不同的检测项目控制所述驱动器及对已检测数据信号进行采集、处理与显示。

作为上述技术方案的改进，所述驱动器采用变频技术，通过改变电机电源频率及相位从而改变自动扶梯运动速度及方向进而使其实现模拟发生超速或逆转故障。作为上述技术方案的改进，所述驱动器通过控制线与所述操作器相连，其输入接口与输出接口均采用航空接头。作为上述技术方案的改进，所述操作器包括集成设置的超速保护检测模块、非操纵逆转保护检测模块、速度偏差检测模块、扶手带同步偏差检测模块、制动距离及减速度检测模块与数据记录模块。

作为上述技术方案的改进，所述传感器包括同轴连接的胶轮及旋转编码器，其通过支架分别对应安装于自动扶梯水平段裙板或水平段玻璃壁适当位置处。作为上述技术方案的改进，所述支架包括吸盘及摆臂，其通过吸盘将所述传感器吸附安装，通过调整摆臂使所述传感器紧贴自动扶梯水平段梯级或扶手带。作为上述技术方案的改进，所述操作器为手持式操作器，其连接设置有一触发器。

自动扶梯综合检测方法，该方法具体包括：

步骤一，系统启动，按下操作器电源开关，系统开始启动并进行通信检测，若通信良好则进行下一步；

步骤二，参数设置，在参数设置选项中输入待检测自动扶梯的ID号及相应的待测数据信息；

步骤三，试验选择，选择具体的功能试验以使操作器控制驱动器驱动自动扶梯模拟对应的试验工况；

步骤四，待测数据采集，通过操作器实时采集梯级或扶手带相应的待测数据信息，并进行数据处理、显示与保存；

步骤五，重复步骤三直至综合检测结束。

自动扶梯综合检测系统及方法有益效果

《自动扶梯综合检测系统及方法》集成了自动控制、电力电子、数字信号处理等先进技术，可以通过驱动器模拟扶梯在正常运行时出现意外超速、逆转等危险工况，从而准确的进行采样、检测并判断，成功解决了扶梯超速和非操纵逆转保护功能检测中一直存在的检不准、检不了、不能定量检测的难题，填补了中国国内外空白。

本系统适用于粉状、颗粒状物料（如耐火材料、水泥、粉煤灰和煤粉等）的输送、计量和配料。

系统电气控制部分采用西门子PLC，根据客户生产要求编程控制。根据生产工艺要求，通过人机组态监控系统和PLC程序对加载到称重配料车的物料进行重量、流量的控制，从而实现精确计量和配料。作为动态连续计量、配料的整机式自动化控制装置，本系统还可为各种工业现场的生产控制、管理提供准确的计量数据和控制手段。

系统计量精度符合国家技术监督检定规程电子料斗秤标准。生产过程中它可以按工艺流程要求，根据预定配方，对多种物料按固定比例重量值将物料加入称重料斗内，当显示的称量值达到预设数值时（即完成每一种物料的称重计量），再按照卸料程序将物料一次或分步多次卸入指定混合设备进行混合，以备成型或散料包装。该微机自控系统具有设备全自动控制功能和称重数据管理功能，可以记录、打印配料数据。