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wei了适应数字控制de发展趋势,运动控制系统中大多caiyong步 进dian机或全数字式交流伺服dian机zuo为执行dian动机。虽然两者在控制fang式shang相似(maichong串和方向信号),但在shiyongxingneng和应yong场he上存在着较大 de差异。现就二者de使yong性能zuo一比较。 控制精度bu同,交流伺服dian机de控制精度youdian机轴后端de旋zhuanbianma器保证。以松下全数字式交流伺服dian机为例,dui于带标准2500线编码器 dedian机而言,由于驱动器内部采yong了四倍pin技shu,其脉冲dangliang为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器dedian机而言,驱动器每接收 217=131072个脉冲dian机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°de步进dian机de驱动器脉冲当量de1/655。 di频特性不同,步进dian机在低sushi易出现低频zhen动现xiang。振动频lu与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为dian机空载起跳频率 de一半。这种由步进dian机de工zuo原理所决定de低频振动现象对于机器de正chang运转非常不利。当步进dian机工zuo在低速shi,一般应采yong阻尼技shu来 克服低频振动现象,比如在dian机上加阻尼器,或驱动器上采yong细分技shu等。 交流伺服dian机运转非常平稳,即使在低速shi也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械de刚性不足,并且系统内 部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械de共振点,便于系统调整。 交流伺服系统在许多性能方面都优于步进dian机。但在一些yao求不高de场合也经常yong步进dian机来做执行dian动机。所以,在控制系统de设计过 程中要综合考虑控制要求、成本等多方面de因素,选用适当de控制dian机。
区别1、 控制的方式不同步进电机:通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。伺服电机:通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。2、工作流程不同步进电机:工作流程为步进电机工作一般需要两个脉...
42步进电机是指安装机座尺寸是42mm的步进电机,其最大输出力矩是0.5NM;57步进电机是指安装机座尺寸是57mm的步进电机,其最大输出力矩是3.0NM。42系列两相步进电机参数:步距精度 5%温 ...
5V_4相_5线步进电机_全新步进电机
5V_4相_5线步进电机_全新步进电机
5V4相5线步进电机全新步进电机
5V 4 相 5 线步进电机 全新步进电机 /减速电机 24BYJ-48-5V 额定电压 5VDC 空载牵入频率 >600Hz 相 数 4 空载牵出频率 >1000Hz 减速比 1/64 牵入转矩 >34.3mN.m(120Hz) 步距角 5.625° /64 自定位转矩 >34.3mN.m 直流电阻 200Ω±7%(25℃) 温 升 <40K(120Hz) 绝缘电阻 >10M Ω (500V) 噪 声 <40dB(120Hz,No load,10cm) 介电强度 600VAC/1mA/1s 重 量 About 32g 绝缘等级 A 直径: 28mm 电压: 5V 步进角度: 5.625 x 1/64 5线 4相 可以用普通 uln2003 芯片驱动, 也可以接成 2相使用 可以配套开发板
山洋42系列步进电机2100433B
1.热稳定性;2.频率稳定性;3.更高的增益;4.提高的耐久性;5.更低的噪音;6.更低的反馈电容;7.更简单的偏流电路;8.恒定的输入阻抗;9.更好的IMD性能;10.更低的热阻;11.更佳的AGC能力。LDMOS器件特别适用于CDMA、W-CDMA、TETRA、数字地面电视等需要宽频率范围、高线性度和使用寿命要求高的应用。2100433B
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。
步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点,一般可采用以下方案来克服:
A.如步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;
B.采用带有细分功能的驱动器,这是最常用的、最简便的方法;
C.换成步距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机;
D.换成交流伺服电机,几乎可以完全克服震动和噪声,但成本较高;
E.在电机轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大。
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术(请参考有关文献),其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角1.8°的两相混合式步进电机,如果细分驱动器的细分数设置为4,那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°,电机的精度能否达到或接0.45°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。
用于自动化运动控制系统中的步进电机,主要有二相、三相、四相、五相混合式步进电机。步进电机必须匹配相应驱动器,才能够接受控制器(CPU、PLC等)的数字信号。为了降低步进电机工作噪音,通常使用细分驱动器,尤其是在低速工作状态时比较明显。