wei了适应数字控制de发展趋势，运动控制系统中大多caiyong步 进dian机或全数字式交流伺服dian机zuo为执行dian动机。虽然两者在控制fang式shang相似（maichong串和方向信号），但在shiyongxingneng和应yong场he上存在着较大 de差异。现就二者de使yong性能zuo一比较。 控制精度bu同，交流伺服dian机de控制精度youdian机轴后端de旋zhuanbianma器保证。以松下全数字式交流伺服dian机为例，dui于带标准2500线编码器 dedian机而言，由于驱动器内部采yong了四倍pin技shu，其脉冲dangliang为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器dedian机而言，驱动器每接收 217=131072个脉冲dian机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°de步进dian机de驱动器脉冲当量de1/655。 di频特性不同，步进dian机在低sushi易出现低频zhen动现xiang。振动频lu与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为dian机空载起跳频率 de一半。这种由步进dian机de工zuo原理所决定de低频振动现象对于机器de正chang运转非常不利。当步进dian机工zuo在低速shi，一般应采yong阻尼技shu来 克服低频振动现象，比如在dian机上加阻尼器，或驱动器上采yong细分技shu等。 交流伺服dian机运转非常平稳，即使在低速shi也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械de刚性不足，并且系统内 部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械de共振点，便于系统调整。 交流伺服系统在许多性能方面都优于步进dian机。但在一些yao求不高de场合也经常yong步进dian机来做执行dian动机。所以，在控制系统de设计过 程中要综合考虑控制要求、成本等多方面de因素，选用适当de控制dian机。