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《交流伺服与变频器应用技术》是2012年出版的图书,作者是龚仲华。
《交流伺服与变频器应用技术(安川篇)》根据交流伺服驱动和变频调速系统工程设计、使用维修的实际需要,在介绍交流电机控制系统基本理论和原理的基础上,对安川公司∑Ⅱ/∑Ⅴ伺服驱动器和CIMR-G7/A1000变频器的产品规格、电路设计、功能参数、操作调试、监控维修等内容进行了全面系统、深入细致的介绍。
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变频器应用技术三题:干扰误动作和保护
变频器应用技术三题:干扰误动作和保护——本文以台达KG系列变频器工程应用实际问题为例,介绍变频器的抗干扰技术;防止漏电断路器误跳脱技术;输入输出保护技术。技术原理和处理原则适用于一般变频器的工程应用。
ABB变频器应用讲述
ABB变频器应用讲述
第1章绪论
11交流电机控制系统概述1
111交流传动与交流伺服1
112发展概况2
12变频器与伺服驱动器3
121变频器4
122伺服驱动器4
13交流调速系统性能与比较6
131调速指标6
132性能比较7
133环境影响10
14典型产品简介12
141伺服驱动器12
142变频器13
第2章交流调速基础15
21电机控制的基本理论15
211电磁感应与电磁力定律15
212电机运行的力学基础16
213恒转矩和恒功率调速18
22伺服驱动原理20
221伺服电机运行原理20
222伺服电机输出特性21
223伺服驱动系统22
23变频调速原理23
231感应电机运行原理23
232感应电机的机械特性25
233变频调速系统26
24交流逆变技术28
241电力电子器件28
242PWM逆变原理33
243双PWM逆变与12脉冲整流34
244三电平逆变与矩阵控制变频36
第3章伺服驱动电路设计38
31性能与规格38
311三菱伺服简介38
312驱动器39
313伺服电机41
32硬件与连接43
321硬件组成43
322驱动器连接45
323伺服电机连接48
33主回路设计51
331电路设计与连接51
332元器件选择54
333电路设计实例55
34控制回路设计56
341DI电路设计56
342DO电路设计58
343给定与反馈电路设计60
第4章伺服驱动操作与调试62
41驱动器基本操作62
411操作单元说明62
412参数的显示与设定65
413驱动器测试66
42位置控制快速调试69
421功能与操作69
422参数设定71
43速度控制快速调试75
431功能与操作75
432参数与调整76
44驱动器调整78
441调整模式与功能78
442在线自动调整80
443手动调整83
444自适应调整86
第5章伺服驱动功能与参数89
51驱动器参数总表89
52DI/DO信号功能定义94
521DI功能定义94
522DO功能定义97
53控制方式选择与切换99
531驱动器结构99
532控制方式选择与切换102
54常用功能与参数104
541加减速与停止104
542制动器控制107
55动态性能调整109
551位置调节参数109
552速度调节参数111
553转矩调节参数112
554转矩和速度限制113
555增益切换控制115
56通信与网络控制116
561接口与协议116
562通信命令格式118
563数据读出121
564数据写入和运行控制125
565数据通信实例128
57绝对位置传送与零点设定133
571绝对位置及传送133
572DI/DO传送134
573绝对零点设定138
第6章驱动器监控与维修141
61状态监控与诊断141
611状态显示141
612诊断显示143
613模拟量输出监视144
62驱动器报警及处理145
621驱动器报警145
622驱动器警示149
63运行故障及处理150
第7章变频器电路设计153
71性能与规格153
711三菱变频器简介153
712产品规格155
72硬件与连接157
721硬件组成157
722选件规格159
723系统连接160
73主回路设计163
731基本要求163
732电路设计165
74DI/DO回路设计167
741DI回路设计167
742DO回路设计173
75其他控制回路设计176
751AI/AO回路设计176
752脉冲输入回路设计179
753闭环系统连接180
76工程设计范例181
第8章变频器基本操作与控制187
81FR-A740基本操作187
811操作单元说明187
812参数设定188
82变频器运行控制192
821操作模式192
822运行方式194
823控制要求和参数195
83频率给定与调整197
831输出范围选择197
832AI增益和偏移调整198
833其他频率给定方式200
834频率给定的调整204
84基本控制参数207
841电机参数与自动调整207
842负载类型及选择211
843变频控制参数213
844失速保护功能215
85加减速与制动控制218
851加减速控制218
852制动控制221
86DI/DO功能定义224
861DI功能定义224
862DO功能定义226
第9章变频器功能与应用230
91升降负载控制230
911机械制动功能230
912升降负载自动变速232
913挡块减速定位234
92重新启动和工频切换236
921断电与报警的重启236
922工频切换238
93PID调节242
931结构与连接242
932参数与功能244
94速度控制与优化246
941增益自动调整246
942调节器优化248
95转矩控制与限制251
951方式选择与AI定义251
952转矩控制253
953转矩限制257
954转矩偏置259
96位置控制263
961原理与参数263
962增量定位266
963连续定位267
964定向停止269
97通信与网络控制273
971接口与参数273
972通信控制和要求276
973通信命令格式278
974通信实例281
975网络控制282
第10章变频器监控与维修286
101变频器监控286
1011PU状态显示286
1012AO状态输出290
1013节能监视291
1014器件寿命监控294
102变频器保护和定期维护295
1021参数保护295
1022运行保护298
1023定期维护299
103报警显示与处理302
1031报警显示与清除302
1032报警与处理303
1033变频器故障诊断308
附录311
附录A三菱MR-J3伺服电机技术参数311
附录B三菱FR-A740变频器参数总表325
参考文献3402100433B
本书根据交流伺服驱动和变频调速系统工程设计、使用维修的实际需要,在介绍交流电机控制系统基本理论和原理的基础上,对三菱公司MR-J3伺服驱动器和FR-A740变频器的产品规格、电路设计、功能参数、操作调试、监控维修等内容进行了全面系统、深入细致的介绍。
前言
第1章 伺服系统概述
1.1 伺服系统的概念及分类
1.1.1伺服系统的概念
1.1.2伺服系统的分类
1.2 伺服系统的组成及特点
1.2.1伺服系统的组成
1.2.2伺服系统的技术要求
1.2.3伺服系统的主要特点
1.3 伺服技术的发展
1.3.1伺服技术的发展阶段
1.3.2伺服技术的发展趋势
本章小结
第2章 直流伺服控制系统
2.1 直流伺服电动机
2.1.1工作原理
2.1.2 主要特性
2.1.3类型及选用
2.2 直流伺服电动机调速系统
2.2.1单闭环调速系统
2.2.2 双闭环调速系统
2.3 晶闸管直流调速系统
2.3.1主回路
2.3.2 控制回路
2.3.3晶闸管调速系统特点
2.4 脉宽调制(PWM)直流调速系统
2.4.1 PWM直流调速系统构成
2.4.2 直流脉宽调制原理
2.4.3 PWM变换器
2.4.4 PWM调速系统的特点
本章小结
第3章 交流伺服控制系统
3.1 交流伺服电动机
3.1.1结构与特点
3.1.2基本工作原理
3.1.3 运行特性
3.1.4 主要性能指标
3.1.5 主要技术数据
3.2 交流伺服系统
3.2.1 交流伺服系统组成
3.2.2 交流伺服系统的类型
3.3 交流电动机的速度控制
3.3.1 交流传动与交流伺服
3.3.2 交流电动机速度调节
3.3.3交流调速技术
3.4 正弦波脉宽调制(SPWM)逆变器
3.4.1 工作原理
3.4.2 调制方式
3.4.3 SPWM波的形成
本章小结
第4章 变频器基础知识
4.1 变频器
4.1.1 变频器的概念
4.1.2变频器的分类与特点
4.1.3变频器的电路结构
4.2 变频控制技术
4.2.1 交-直-交变频技术
4.2.2交-交变频技术
4.3 变频器的控制方式
4.3.1 U/f 控制
4.3.2矢量控制
4.3.3 直接转矩控制
本章小结
第5章 西门子MM440变频器基本操作
5.1 西门子MM440变频器
5.1.1 技术规格及主要性能
5.1.2 MM440变频器的电路结构
5.1.3 MM440变频器外接电路
5.2MM440变频器调试
5.2.1 SDP(操作控制面板)调试方式
5.2.2 BOP(状态面板)调试方式
5.2.3 AOP调试方式
5.3MM440变频器的参数设置
5.3.1 频率给定方式
5.3.2 变频器的启动制动方式
5.3.3 变频器的运转指令方式
本章小结
第6章 变频器实现电动机的正、反转控制
6.1 参数控制方式
6.1.1 用BOP设置、修改变频器参数
6.1.2 用BOP控制变频器运行
6.2 外端子控制方式
6.2.1用MM440数字输入端口开关操作
6.2.2 MM440变频器的模拟信号操作控制
6.3 组合控制方式
6.3.1 变频器的外端子开关量控制电动机正反转
6.3.2 变频器的面板控制电动机正反转
6.4 PLC与变频器联机控制方式
6.4.1 PLC与变频器的连接
6.4.2变频器正反转的PLC控制
本章小结
第7章 变频器实现电动机的速度控制
7.1 三相异步电机的加、减速控制
7.1.1 MM440变频器的加速模式及参数设置
7.1.2 MM440变频器的减速模式及参数设置
7.1.3 MM440变频器外端子控制加、减速
7.2 三相异步电机的多段速控制
7.2.1 三段速频率控制
7.2.2 七段速频率控制
7.2.3 PLC与变频器联机控制方式
7.3 三相异步电机恒速控制
7.3.1 变频器PID控制系统的构成
7.3.2 变频器PID参数设置
7.3.3 三相异步电机恒速调试
本章小结
第8章 变频器的选用与维护
8.1 变频器的选用
8.1.1变频器类型的选择
8.1.2变频器品牌型号的选择
8.1.3变频器规格的选择
8.1.4选择变频器的容量
8.2变频器外围设备的选择
8.2.1 断路器的选择
8.2.2 接触器的选择
8.2.3 电抗器的选择
8.2.4 无线电噪声滤波器的选择
8.2.5 制动电阻及制动单元的选择
8.3 变频器的安装与调试
8.3.1 变频器的安装
8.3.2 变频器的接线
8.3.2 变频器的调试
8.4 变频器的维护与检修
8.4.1 变频器的维护
8.4.2 变频器的故障检修
本章小结
第9章 变频调速系统工程应用
9.1 变频器在恒压供水系统中的应用
9.1.1系统的构成
9.1.2 工作原理
9.1.3 PID调节器
9.1.4压力传感器的接线图
9.1.5 应用实例
9.1.6、恒压供水系统的调试与保养
9.2变频器在拉丝机中的控制应用
9.2.1拉丝机的控制部分的构成
9.2.2 拉丝机的控制部分的工作原理
9.2.3 变频器参数设定
9.2.4 拉丝机控制系统的调试
9.3变频器在料车卷扬调速系统中的应用
9.3.1变频器在在料车卷扬调速系统中的构成
9.3.2调速系统基本工作原理
9.3.3变频调速系统主要设备选择及变频参数设置
9.3.4料车卷扬调速系统的调试及注意事项
9.4 基于PROFIBUS-DP现场总线的变频技术在切割机中的应用
9.4.1 PROFIBUS现场总线介绍
9.4.2 变频切割机系统的组成
9.4.3 PLC通信编程及MM440变频器参数定义
本章小结
附录
参考文献