第1章绪论

11交流电机控制系统概述1

111交流传动与交流伺服1

112发展概况2

12变频器与伺服驱动器3

121变频器4

122伺服驱动器4

13交流调速系统性能与比较6

131调速指标6

132性能比较7

133环境影响10

14典型产品简介12

141伺服驱动器12

142变频器13

第2章交流调速基础15

21电机控制的基本理论15

211电磁感应与电磁力定律15

212电机运行的力学基础16

213恒转矩和恒功率调速18

22伺服驱动原理20

221伺服电机运行原理20

222伺服电机输出特性21

223伺服驱动系统22

23变频调速原理23

231感应电机运行原理23

232感应电机的机械特性25

233变频调速系统26

24交流逆变技术28

241电力电子器件28

242PWM逆变原理33

243双PWM逆变与12脉冲整流34

244三电平逆变与矩阵控制变频36

第3章伺服驱动电路设计38

31性能与规格38

311三菱伺服简介38

312驱动器39

313伺服电机41

32硬件与连接43

321硬件组成43

322驱动器连接45

323伺服电机连接48

33主回路设计51

331电路设计与连接51

332元器件选择54

333电路设计实例55

34控制回路设计56

341DI电路设计56

342DO电路设计58

343给定与反馈电路设计60

第4章伺服驱动操作与调试62

41驱动器基本操作62

411操作单元说明62

412参数的显示与设定65

413驱动器测试66

42位置控制快速调试69

421功能与操作69

422参数设定71

43速度控制快速调试75

431功能与操作75

432参数与调整76

44驱动器调整78

441调整模式与功能78

442在线自动调整80

443手动调整83

444自适应调整86

第5章伺服驱动功能与参数89

51驱动器参数总表89

52DI/DO信号功能定义94

521DI功能定义94

522DO功能定义97

53控制方式选择与切换99

531驱动器结构99

532控制方式选择与切换102

54常用功能与参数104

541加减速与停止104

542制动器控制107

55动态性能调整109

551位置调节参数109

552速度调节参数111

553转矩调节参数112

554转矩和速度限制113

555增益切换控制115

56通信与网络控制116

561接口与协议116

562通信命令格式118

563数据读出121

564数据写入和运行控制125

565数据通信实例128

57绝对位置传送与零点设定133

571绝对位置及传送133

572DI/DO传送134

573绝对零点设定138

第6章驱动器监控与维修141

61状态监控与诊断141

611状态显示141

612诊断显示143

613模拟量输出监视144

62驱动器报警及处理145

621驱动器报警145

622驱动器警示149

63运行故障及处理150

第7章变频器电路设计153

71性能与规格153

711三菱变频器简介153

712产品规格155

72硬件与连接157

721硬件组成157

722选件规格159

723系统连接160

73主回路设计163

731基本要求163

732电路设计165

74DI/DO回路设计167

741DI回路设计167

742DO回路设计173

75其他控制回路设计176

751AI/AO回路设计176

752脉冲输入回路设计179

753闭环系统连接180

76工程设计范例181

第8章变频器基本操作与控制187

81FR-A740基本操作187

811操作单元说明187

812参数设定188

82变频器运行控制192

821操作模式192

822运行方式194

823控制要求和参数195

83频率给定与调整197

831输出范围选择197

832AI增益和偏移调整198

833其他频率给定方式200

834频率给定的调整204

84基本控制参数207

841电机参数与自动调整207

842负载类型及选择211

843变频控制参数213

844失速保护功能215

85加减速与制动控制218

851加减速控制218

852制动控制221

86DI/DO功能定义224

861DI功能定义224

862DO功能定义226

第9章变频器功能与应用230

91升降负载控制230

911机械制动功能230

912升降负载自动变速232

913挡块减速定位234

92重新启动和工频切换236

921断电与报警的重启236

922工频切换238

93PID调节242

931结构与连接242

932参数与功能244

94速度控制与优化246

941增益自动调整246

942调节器优化248

95转矩控制与限制251

951方式选择与AI定义251

952转矩控制253

953转矩限制257

954转矩偏置259

96位置控制263

961原理与参数263

962增量定位266

963连续定位267

964定向停止269

97通信与网络控制273

971接口与参数273

972通信控制和要求276

973通信命令格式278

974通信实例281

975网络控制282

第10章变频器监控与维修286

101变频器监控286

1011PU状态显示286

1012AO状态输出290

1013节能监视291

1014器件寿命监控294

102变频器保护和定期维护295

1021参数保护295

1022运行保护298

1023定期维护299

103报警显示与处理302

1031报警显示与清除302

1032报警与处理303

1033变频器故障诊断308

附录311

附录A三菱MR-J3伺服电机技术参数311

附录B三菱FR-A740变频器参数总表325

参考文献3402100433B