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精密装配机器人（六维力传感器分系统）

精密装配机器人（六维力传感器分系统）是由中国科学院合肥智能机械研究所完成的科技成果，登记于1996年10月31日。

精密装配机器人（六维力传感器分系统）基本信息

中文名精密装配机器人（六维力传感器分系统）
类别科技成果
完成单位中国科学院合肥智能机械研究所
登记时间1996年10月31日

精密装配机器人（六维力传感器分系统）成果完成人

王国泰；葛运建；王瑾丽；朱永亮；邢武；徐智清

精密装配机器人（六维力传感器分系统）造价信息

市场价
信息价
询价

氨氮PH传感器

规格型号：
XRP6714DK
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
南京新锐鹏
材料税率：
13%
供应商：
株洲中车机电科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

COD传感器

规格型号：
XRP6602D
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
南京新锐鹏
材料税率：
13%
供应商：
株洲中车机电科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

氨氮PH传感器

规格型号：
型号:DNH1000
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
天健创新
材料税率：
13%
供应商：
天健创新（北京）监测仪表股份有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

SS传感器

规格型号：
型号:IDT1000
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
天健创新
材料税率：
13%
供应商：
天健创新（北京）监测仪表股份有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

COD传感器

规格型号：
型号:UVC1000
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
天健创新
材料税率：
13%
供应商：
天健创新（北京）监测仪表股份有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

六氟化硫传感器

规格型号：
价格行情：
材料单位：
组
材料税率：
地区时间：
广东2021年4季度信息价
所属行业：
电网工程
备注说明：

查看价格

六氟化硫传感器

规格型号：
价格行情：
材料单位：
组
材料税率：
地区时间：
广东2021年2季度信息价
所属行业：
电网工程
备注说明：

查看价格

六氟化硫传感器

规格型号：
价格行情：
材料单位：
组
材料税率：
地区时间：
广东2020年4季度信息价
所属行业：
电网工程
备注说明：

查看价格

六氟化硫传感器

规格型号：
价格行情：
材料单位：
组
材料税率：
地区时间：
广东2022年2季度信息价
所属行业：
电网工程
备注说明：

查看价格

六氟化硫传感器

规格型号：
价格行情：
材料单位：
组
材料税率：
地区时间：
广东2022年1季度信息价
所属行业：
电网工程
备注说明：

查看价格

机器人系统

规格型号：
物联网机器人定制
需求量：
1台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-07-06

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机器人系统

规格型号：
物联网综合管理平台定制
需求量：
1台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-07-06

查看价格

机器人巡检系统

规格型号：
含200m导轨及所有配套附件,包括无线通信装置
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-01-15

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分拣机器人

规格型号：
(1)名称:分拣机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求
需求量：
10套
报价数：
1
材料品牌：
国内中档
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-12-13

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搬运机器人

规格型号：
(1)名称:搬运机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求
需求量：
5套
报价数：
1
材料品牌：
国内中档
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-12-13

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精密装配机器人（六维力传感器分系统）成果信息

成果名称 精密装配机器人（六维力传感器分系统） 成果完成单位 中国科学院合肥智能机械研究所 批准登记单位 安徽省科学技术厅 登记日期 1996-10-31 登记号 成果登记年份 1996

精密装配机器人（六维力传感器分系统）常见问题

触力传感器

这个你需要在不锈钢球内部或外部安置几个触力传感器，这几个传感器分别测量不同方向的力的变化，然后你可以通过这些数据来计算出你要的按力。回力，高度等。你需要写一段小程序。有兴趣你可以找找有关的文献...
压力传感器

转载：https://www.elecfans.com/yuanqijian/sensor/20180122620447.html　什么是压力传感器　　压力传感器（PressureTransducer...
测力传感器有哪些

由一个或多个能在受力后产生形变的弹性体，和能感应这个形变量的电阻应变片组成的电桥电路（如惠斯登电桥），以及能把电阻应变片固定粘贴在弹性体上并能传导应变量的粘合剂和保护电子电路的密封胶等三大部分组成测力...

精密装配机器人（六维力传感器分系统）文献

基于PVDF的三维机器人触觉传感器有限元分析

基于PVDF的三维机器人触觉传感器有限元分析

基于PVDF的三维机器人触觉传感器有限元分析

格式：pdf

大小：1.9MB

页数： 5页

基于PVDF的三维机器人触觉传感器有限元分析

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平面关节型装配机器人拧螺钉手爪的研究

平面关节型装配机器人拧螺钉手爪的研究

平面关节型装配机器人拧螺钉手爪的研究

格式：pdf

大小：1.9MB

页数： 3页

介绍了一种适用于平面关节型装配机器人的拧螺钉手爪。该手爪的结构充分利用机器人本身的自由度,实现在手爪库里更换不同规格的拧螺钉手爪,该手爪结构使手指、更换装置、螺钉隔断机构、拧螺钉机构紧凑地结合在一起,使装配机器人的功能得到进一步扩展。试验结果表明,所研制的拧螺钉手爪性能稳定,工作可靠。

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一种用于精密装配的两级并联机器人装置技术领域

《一种用于精密装配的两级并联机器人装置》属于精密仪器设备领域，特别涉及一种用于精密装配的两级并联机器人装置。

一种用于精密装配的两级并联机器人装置发明内容

一种用于精密装配的两级并联机器人装置专利目的 为了克服专利背景中相关技术的缺点，《一种用于精密装配的两级并联机器人装置》的目的在于提供一种用于精密装配的两级并联机器人装置，鉴于已有单个装配机构的不足，该发明将绳索并联机构和刚性Stewart并联机构进行组合，来实现精密装配任务，达到增大工作空间、增强承载能力的目标。 一种用于精密装配的两级并联机器人装置技术方案 为了实现专利目的，《一种用于精密装配的两级并联机器人装置》采用的技术方案是： 一种用于精密装配的两级并联机器人装置，由绳索并联机构和Stewart并联机构组成，所述绳索并联机构的索平台同时充当所述Stewart并联机构的静平台，所述Stewart并联机构的动平台位于其静平台下端，通过6根伸缩腿与其静平台相连接。 所述绳索并联机构包括索平台2，上拉索1的底端设置于索平台2的上方中央位置，顶端连接天车9上的卷筒绳索，6根下拉索3的顶端设置于索平台2的下方边沿位置，底端连接出索机构4的卷筒10。 所述出索机构4安装于固定小车16上，由驱动电机13、减速器12、卷筒10以及导向轮11组成，其中，驱动电机13的输出接减速器12由其降低转速放大转矩后传递至卷筒10，导向轮11设置于卷筒10上的绳索出索路径上以改变出索方向。 还包括由多个精确测量点15和6个安装于固定小车16上的拉线编码器14组成的测量系统，所述精确测量点15分别布置在Stewart并联机构静平台和目标工件8上，所述拉线编码器14的测量端点有规律地与精确测量点15相连接，实时测量解算静平台的位姿。 所述Stewart并联机构由静平台、动平台6和6条伸缩腿5组成，其中所述动平台上安装有装配工件7，所述伸缩腿5上端通过虎克铰和静平台连接，下端通过球铰和动平台6连接，伸缩腿5在电机控制下伸长或缩短，实现动平台相对静平台的移动和调姿。 一种用于精密装配的两级并联机器人装置改善效果 《一种用于精密装配的两级并联机器人装置》的有益效果是： （1）采用两级并联机器人构型，其中绳索并联机构使装置具有大工作空间，Stewart并联机构承载能力强且能够实时补偿装置的位姿误差，从而实现大工作空间、重载荷条件下的精密装配任务。 （2）绳索并联机构的上拉索可以直接利用车间中已有天车，工作范围覆盖面广；下拉索出索机构安装于固定小车，结构简单且方便重组。 （3）在装配过程中，拉线编码器实时测量静平台精确测量点到固定小车相应点的长度并解算出静平台的位姿，用于绳索并联机构和Stewart并联机构的控制。

一种用于精密装配的两级并联机器人装置附图说明

图1为两级并联机器人装置示意图； 图2为绳索并联机器人示意图； 图3为出索机构示意图； 图4为测量系统示意图。 《一种用于精密装配的两级并联机器人装置》附图

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