济宁市勘测院原名济宁市勘测队，1982年10月经原济宁市人民政府【济政发(1982)135号文件】批准成立的，为全民所有制事业单位，隶属于原济宁市城市建设局(后更名为济宁市市政建设管理局);1992年12月隶属于济宁市建设委员会(原济宁市建设委员会、济宁市市政建设管理局、济宁市房地产管理局合并成立的)。1993年9月机关事业单位工资改革时，济宁市人事局将济宁市勘测队列为全额预算管理事业单位。随着勘测事业的发展，1982年11月24日，经济宁市机构编制委员会【济编(1998)80号文件】批准，济宁市勘测队更名为济宁市勘测院，其机构规格、人员编制、经费渠道不变;2001年济宁市规划局升为政府序列局，济宁市人民政府办公室(济政办发【2001】134号)批准成立济宁市规划局"三定"方案中，济宁市勘测院隶属于济宁市规划局管理，原机构、性质、编制不变。随着城市勘测业务范围的扩大，为了解决单位的用人机制问题，经申请，2002年7月8日济宁市机构编制委员会办公室【济编办(2002)19号】批准，同意济宁市勘测院改变经费渠道，由全额预算管理改为自收自支事业单位，原机构规格、人员编制、隶属关系不变;2011年济宁市人民政府办公室(济政办发【2010】13号)印发济宁市城乡规划局"三定"方案中，济宁市勘测院由济宁市规划局调整为济宁市城乡规划局管理。

济宁市勘测院是济宁市最早成立的综合性工程勘察、工程测绘生产单位，是具有工程测量乙级、房产测绘丙级、岩土工程乙级、土工试验乙级资质的勘测专业技术服务类单位，现有干部职工118人。其中注册测绘师3人，注册岩土工程师2人，注册一级结构师1名，注册设备师1名;硕士研究生11人、本科学历人员56人;工程技术应用研究员1人，高级工程师6人、中级职称人员21人。拥有1+1动态GNSS、静态GNSS计3台套、RTK计36台套、全站仪计27台套，便携机及台式计算机计135台，HP彩色宽幅打印机计7台，扫描仪、数字化仪各计3台，各种测绘、勘察类软件计17套;拥有工程勘察车计5国内、静力触探车计3辆、波速测试仪计3台套、自动记录静力触探仪计3台(套)及工程勘察全套乙级试验室设备1整套等。