(1)结构和电路 开关量输出型节气门位置传感器又称为节气门开关。它有两副触点，分别为怠速触点(IDL)和全负荷触点(PSW)。由一个和节气门同轴的凸轮控制两开关触点的开启和闭合。当节气门处于全关闭的位置时，怠速触点IDL闭合，ECU根据怠速开关的闭合信号判定发动机处于怠速工况，从而按怠速工况的要求控制喷油量;当节气门打开时，怠速触点打开，ECU根据这一信号进行从怠速到小负荷的过渡工况的喷油控制;全负荷触点在节气门由全闭位置到中小开度范围内一直处于开启状态，当节气门打开至一定角度(丰田1G-EU车为55°)的位置时，全负荷触点开始闭合，向ECU送出发动机处于全负荷运转工况的信号，ECU根据此信号进行全负荷加浓控制。丰田1G-EU发动机电子控制系统用的开关量输出型节气门位置传感器。

(2)开关量输出型节气门位置传感器的检查调整(丰田1S-E和2S-E)。

①就车检查端子间的导通性

点火开关置于"OFF"位置，拔下节气门位置传感器连接器，在节气门限位螺钉和限位杆之间插入适当厚度的厚薄规;用万用表Ω档在节气门位置传感器连接器上测量怠速触点和全负荷触点的导通情况。

当节气门全闭时，怠速触点IDL应导通;当节气门全开或接近全开时，全负荷触点PSW应导通;在其他开度下，两触点均应不导通。具体情况如表1所示。否则，应调整或更换节气门位置传感器。

汽车发动机节气门由驾驶员通过加速踏板来操纵，以改变发动机的进气量，从而控制发动机的运转。不同的节气门开度标志着发动机的不同运转工况。

为了使喷油量满足不同工况的要求，电子控制汽油喷射系统在节气门体上装有节气门位置传感器。它可以将节气门的开度转换成电信号输送给ECU，作为ECU判定发动机运转工况的依据。节气门位置传感器有开关量输出型和线性可变电阻输出型两种。

线性输出型节气门位置传感器

线性输出型节气门位置传感器的结构和电压输出特性如图1所示。它的两个触点(或称触头)与节气门轴联动，一个触点可在电阻上滑动，利用电阻的变化将节气门位置信号转换成电压值 VTA。这个电压呈线性变化，所以传感器叫做线性输出型节气门位置传感器。根据这个线性电压值，ECU可感 知节气门的开度，使ECU进行喷油量修正，而另一个触点在节气门全关闭时与怠速触点IDL接触，IDL信号用 来断油和点火提前角的控制。线性输出型节气门位置传感器又叫做可变电阻式或滑动电阻式传感器，它与 ECU的连接电路如图2所示。

图1 线性输出型节气门位置传感器的结构与特性

Vc-电源;VTA-认节气门位置传感器输出信号;IDL-怠速触点，E2-接地

(2)丰田汽车线性输出型节气门位置传感器的检测

丰田皇冠3.0型轿车发动机采用线性输出型节气门位置传感器，其检修内容主要是怠速触点导通情况检查、 传感器电阻检查、传感器电压检查等。

①怠速触点导通情况检查。关闭点火开关，拔下节气门位置传感器导线连接器，用万用表的电阻档检查导 线连接器上IDL触点的导通情况，如图3所示。当节气门全关闭时，IDL-E2端子间应导通，电阻为零;当节 气门打开时，IDl一E2端子间不导通，电阻为无穷大。否则应更换节气门位置传感器。

图2 线性输出型TPS与ECU的连接电路 图

3 怠速触点导通情况检查

②传感器电阻检查。关闭点火开关，拔下节

气门位置传感器导线连接器，用万用表电阻档测量VT

E2间电 阻，其电阻值应随节气门开度的增大而呈线性增大。传感器电阻检查如图4所示。A与

在节气门限位螺钉和限位杆之间插入不同厚度的厚薄规片，用万用表电阻档测量传感器导线连接器上各端 子间的电阻，其电阻值应符合表1规定值。

③传感器电压检查。把导线连接器重新插好，打开点火开关，发动机ECU连接器上IDL、Vc、

-E2间电压值，应符合表2规定。VTA三端子处应 存在电压。用万用表测量IDL-E2、Vc-E2、VTA

图4 传感器电阻检查 表1 线性输出型节气门位置传感器各端子间电阻值

表2 节气门位置传感器各端子间电压

④节气门位置传感器的调整。松开节气门位置传感器的两个固定螺钉，如图5(a)所示，在限位螺钉和限 位杆之间插入0.50mm厚薄规片，同时用万用表检查IDL与F，，的导通情况，如图5(b)所示。逆时针转动节 气门位置传感器，使怠速触点断开，然后再顺时针方向慢慢转动节气门位置传感器，直到怠速触点闭合为止 ，这时万用表的电阻挡有读数显示，再拧紧两个固定螺钉。其次用0.45mm和0.55mm的厚薄规片先后插人限位 螺钉和限位杆之间，测量IDL和砀之间的导通情况。当用0.45mm厚薄规片时，IDL和E2端子间应导通;当用 0.55mm厚薄规片时，IDL和岛端子间应不导通。否则，应再次调整节气门位置传感器。

(3)桑塔纳2000GSi型轿车线性输出型节气门位置传感器的检测

捷达GT、GTX和桑塔纳2000GSi型轿车发动机都采用线性输出型节气门位置传感器，它的结构外形和连接电 路如图6所示。

图5 节气门位置传感器的调整

当节气门位置传感器发生故障时，发动机ECU可以诊断到，并使发动机进人应急状态运行。利用V.A.G1551 或V.A.G1552故障诊断仪，通过故障诊断插座可以读取故障信息。

检修线性输出型节气门位置传感器时，可用万用表测量电源电压和信号电压，桑塔纳2000GSi型轿车TPS的 标准数据在表3中已经标明，检修时参照执行。如电压值与表中规定值出人较大，说明传感器已损坏，应更 换。

当检查电阻时，应关闭点火开关，拔下导线连接器，ECU和传感器两插头上各端子间电阻应符合表3规定。 如果电阻过大或过小，说明线束端子接触不良，应进行修理。

图6 桑塔纳2000651型轿车发动机线性输出型节气门位置传感器

1电源电压(5V);2一信号输出端子;3搭铁端子

表3 桑塔纳2000GSi型号轿车节气门位置传感器检修标准

节气门位置传感器又称为节气门开度传感器或节气门开关。其主要功用是检测出发动机是处于怠速工况还是负荷工况，是加速工况还是减速工况。它实质上是一只可变电阻器和几个开关，安装于节气门体上，外形及内部结构如下图所示。

电阻器的转轴与节气门联动，它有两个触点:全开触点和怠速触点。当节气门处于怠速位置时，怠速触点闭合，向计算机输出怠速工况信号;当节气门处于其它位置时，怠速触点张开，输出相对于节气门不同转角的电压信号，计算机便根据信号电压值识别发动机的负荷;根据信号电压在一定时间内的变化增减率识别是加速工况还是减速工况。计算机根据这些工况信息来修正喷油量，或者进行断油控制。

图4所示为一种液压式四轮转向系统。它由储油罐1、油泵2、后轮控制阀3、节气门位置传感器4、转向盘转角传感器6、4WS电控单元(ECU)7、车速传感器8、轮速传感器9、动力缸11 和电磁阀10 等组成。

这种液压式四轮转向系统对汽车的运行状况随时进行综合判断，可以精确控制后轮偏转角，从而提高汽车中、高速行驶过程中的操纵稳定性。液压油自油泵输入到电磁阀和后轮控制阀，根据4WS电控单元的指令，然后进入能控制后轮偏转角的动力缸。4WS电控单元对后轮偏转角的控制分成两部分:基本控制和修正控制。基本控制包含稳定性控制和回正控制。

汽车高速行驶时，慢速转动转向盘，后轮与前轮同向偏转，进行稳定性控制;汽车低、中速行驶时，在转动转向盘的最初阶段，后轮与前轮逆向偏转，然后逐渐回正，即进行回正控制。修正控制则是根据道路交通状况和驾驶员的操作情况对后轮的同向偏转量或逆向偏转量进行修正，使后轮达到期望的偏转角度。该转向系统的后轮最大偏转角较小，汽车最小转向半径的减小有限。