图4所示为一种液压式四轮转向系统。它由储油罐1、油泵2、后轮控制阀3、节气门位置传感器4、转向盘转角传感器6、4WS电控单元(ECU)7、车速传感器8、轮速传感器9、动力缸11 和电磁阀10 等组成。

这种液压式四轮转向系统对汽车的运行状况随时进行综合判断，可以精确控制后轮偏转角，从而提高汽车中、高速行驶过程中的操纵稳定性。液压油自油泵输入到电磁阀和后轮控制阀，根据4WS电控单元的指令，然后进入能控制后轮偏转角的动力缸。4WS电控单元对后轮偏转角的控制分成两部分:基本控制和修正控制。基本控制包含稳定性控制和回正控制。

汽车高速行驶时，慢速转动转向盘，后轮与前轮同向偏转，进行稳定性控制;汽车低、中速行驶时，在转动转向盘的最初阶段，后轮与前轮逆向偏转，然后逐渐回正，即进行回正控制。修正控制则是根据道路交通状况和驾驶员的操作情况对后轮的同向偏转量或逆向偏转量进行修正，使后轮达到期望的偏转角度。该转向系统的后轮最大偏转角较小，汽车最小转向半径的减小有限。