选择特殊符号

Ф δ ° × # Ⅱ Ⅲ ½ ¼

选择搜索类型

市场价信息价参考价询价供应商云知资讯文库百科

热门搜索

造价通

请输入搜索

首页 > 百科 > 建设工程百科

机器人技术及其应用

《机器人技术及其应用》是2012年1月16日出版的图书，作者是谢存禧。

机器人技术及其应用基本信息

书名机器人技术及其应用
作者谢存禧 [2]
类别高等学校机械电子工程规划教材
出版时间2012年1月16日
定价25.00
开本16 开
装帧平装
ISBN9787111171218 [2]
书号17121
印次1-7
责编高文龙

机器人技术及其应用内容设计

课程案例描述及选取的理由 案例序号：1 案例名称：智能迎宾机器人机械结构设计与制作 案例内容： 1.1智能迎宾机器人结构分解 1.2底盘设计与制作 1.3腰身机构的设计与制作 1.4手臂和头部机构的设计与制作 1.5整机装配 选取案例理由：通过智能迎宾机器人机械结构的设计，学生可以具备基本的机械识图和绘制能力，能够基本满足两轮移动教育智能机器人产品的结构设计和绘图需求。

机器人技术及其应用造价信息

市场价
信息价
询价

智能机器人

规格型号：
ZY-T50参数:1、100万高清摄像头 2、内置喇叭麦克支持远程双向语音对讲 3、支持手机远程监控,内有设备号一键设置远程 4、上下60°、左右350°旋转 5、PVC塑胶外壳家用型、经济型;
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
瑞威
材料税率：
13%
供应商：
郑州智云科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

智能小白机器人

规格型号：
型号:YY-robot;控制方式:(语音控制);备注:1、客房智能语音控制(空调、电视、音响、灯光、门锁、窗帘等设备)2、客房陪伴聊天(听歌
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
尧远
材料税率：
13%
供应商：
天津尧远科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

智能票务机器人

规格型号：
T1商务机器人
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
勇艺达
材料税率：
13%
供应商：
中软国际科技服务有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

机器人电机

规格型号：
507C材料/标准/规格:主料:直径50副料:直径50底梁:38×25×1.0,轮盖均采用超强进口ABS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

机器人电机

规格型号：
503A材料/标准/规格:主料:44×40×0.9,副料:40×31×1.0,轮盖采用超强进口BS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2022年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2021年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2019年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

莫氏览仁(啊江榄人)

规格型号：
胸(地)径9-10 苗高3.6-4.0
价格行情：
材料单位：
株
材料税率：
地区时间：
东莞市2010年9月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2021年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

机器人系统

规格型号：
物联网机器人定制
需求量：
1台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-07-06

查看价格

分拣机器人

规格型号：
(1)名称:分拣机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求
需求量：
10套
报价数：
1
材料品牌：
国内中档
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-12-13

查看价格

搬运机器人

规格型号：
(1)名称:搬运机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求
需求量：
5套
报价数：
1
材料品牌：
国内中档
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-12-13

查看价格

机器人底座

规格型号：
(适配RMD20机器人,高度300mm 材料45#钢)
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-07-08

查看价格

机器人轨道

规格型号：
1.名称:机器人轨道2.材质:轨道采用重量轻强度高的合金材料制成,使用模具一体成型,具有强度高、重量轻、耐腐蚀等特点,同时具备减震功能.轨道连接件、吊装组件、固定组件、限位器等.
需求量：
3800m
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2022-07-29

查看价格

机器人技术及其应用图书目录

第1章概论 1.1机器人的概念 1.2机器人发展历史 1.2.1机器人发展概况 1.2.2中国研制机器人情况 1.2.3机器人技术的发展方向 1.3机器人的分类 1.4机器人技术的应用 【思考题】 第2章机器人的总体和机械结构设计 2.1机器人的基本组成及技术参数 2.1.1机器人的基本组成 2.1.2机器人技术参数 2.2机器人总体设计 2.2.1系统分析 2.2.2技术设计 2.2.3仿真分析 2.3机器人机械系统设计 2.4传动部件设计 2.4.1关节 2.4.2传动件的定位和消隙 2.4.3机器人传动机构 2.5行走机构设计 2.5.1车轮式行走机器人 2.5.2脚式行走机器人 2.5.3履带式行走机器人 2.5.4其他行走机器人 2.5.5行走机构设计应注意的问题 2.6机身设计 2.6.1机身的典型结构 2.6.2机身马区动力(力矩)计算 2.6.3机身设计要注意的问题 2.7臂部设计 2.7.1臂部设计的基本要求 2.7.2臂部的典型机构 2.7.3臂部运动驱动力计算 2.8手腕设计 2.8.1手腕的自由度和设计时应注意的问题 2.8.2腕部的典型结构 2.8.3腕部驱动力矩的计算 2.9手部设计 2.9.1机器人手部的功能 2.9.2手部的分类及工作原理 2.9.3空气负压式手部的吸力计算 【思考题】 第3章机器人运动学 3.1刚体的位姿描述 3.1.1位置的描述 3.1.2方位的描述 3.1.3位姿的描述 3.1.4手爪坐标系 3.2坐标变换 3.3齐次坐标和齐次变换 3.3.1齐次坐标 3.3.2齐次变换 3.4齐次变换矩阵的运算 3.5机器人常用坐标系及变换方程 3.6欧拉变换与RPY变换 3.6.1欧拉角与欧拉变换 3.6.2RPY角与RPY变换 3.6.3机械手欧拉腕和RPY腕 3.7机器人连杆参数及其D-H坐标变换 3.7.1连杆参数 3.7.2连杆坐标系及连杆的D-H坐标变换 3.8机器人运动学方程 3.8.1运动学方程 3.8.2典型机器人运动学方程 3.9机器人逆运动学 3.9.1机器人运动学逆解有关问题 3.9.2典型臂运动学逆解 3.9.3机器人运动学逆解 【思考题】 第4章微分运动和雅可比矩阵 第5章机器人动力学 第6章轨迹规划和生成 第7章机器人控制 第8章机器人传感器 第9章机器人视觉技术 第10章机器人的应用 附录 参考文献 ……

机器人技术及其应用课程标准

课程概述 1.《机器人结构设计》是电子信息工程技术专业的专业能力模块核心课程。 2.课程与系列产品或项目设计与开发流程的关联 该课程是“两轮移动智能教育机器人”系列产品开发流程中“创意结构设计”工序对应的核心课程。 3.课程目标 通过“智能迎宾机器人机械结构设计与制作”案例的学习与实践，培养学生运用机械制图、计算机绘图、机械创新设计的基本理论知识和绘图技法，解决实际产品结构设计过程中的二维、三维视图的识图与绘制、简单的机械构件设计与绘图，简单机械构件的装配的问题的能力。 4.与前后续课程的关系 先修课程：《电子产品创意设计与项目管理》：后续课程：《系统组装与调试》。

机器人技术及其应用常见问题

机器人的种类

种类很多按照用途主要可以分为：工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、水下机器人、机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等按照功能可以分为：操作机器...
怎样制作机器人

合适的传感器+合理的机械设计+再加上你的想象=你想要得到的机器人~~~~不过满世界淘宝（即采购硬件）是你必过的一关，而且很痛苦~~~~
惠州东进机器人技术有限公司怎么样？

惠州东进机器人技术有限公司是2017-04-13在广东省惠州市博罗县注册成立的有限责任公司(自然人投资或控股)，注册地址位于博罗县长宁镇东园路16号。惠州东进机器人技术有限公司的统一社会信用代码/注册...

机器人技术及其应用内容简介

《机器人技术及其应用》系统介绍机器人知识。内容涉及机器人技术的发展简史，机器人的机械结构。机器人运动学和动力学，机器人控制技术。与机器人相关的传感器技术。机器人视觉。最后介绍机器人在工业领域和其它领域的应用，并配有思考题。这是一本比较全面的机器人技术论著。适合作为机电一体化专业和工业自动化专业的本科生和研究生的教材，也适合从事机器人技术研究工作的科技人员和工程技术人员阅读。

机器人技术及其应用文献

6关节机器人技术论文

6关节机器人技术论文

6关节机器人技术论文

格式：pdf

大小：33KB

页数： 3页

1 1、工业领域中一般多用 6关节型机器人，根据所学内容谈谈该种机器人都有哪些部件组成，每个部件的工作原理及选择该部件的依据（ 800字以上）目前各大工业机器人厂商提供的六轴关节机器人结构从外观上看大同小异，相差不大，从本质上来说，其结构应该都是一致的，即其第一关节旋转轴（基座旋转轴）、第四关节旋转轴、第六关节旋转轴（手腕端部法兰安装盘的旋转中心）在同一个平面内；第二关节旋转轴、第三关节旋转轴以及第五关节旋转轴互相平行，而且与前面提到到平面垂直；另外，还需要保证第四关节旋转轴线、第五关节旋转轴线以及第六关节旋转轴线相交于一点。采用该种结构的工业机器人可以使得其运动学算法最为简单可靠。设计的机器人要保证高的定位精度，就必须尽可能的满足上述条件，通过机械加工及装配精度来保证最终的机器人运行精度控制在一定范围内。如果机器人的结构与此差别较大的话

在线阅读立即下载

关于机器人技术在机械加工中的应用

关于机器人技术在机械加工中的应用

关于机器人技术在机械加工中的应用

格式：pdf

大小：33KB

页数： 2页

现如今,高速发展的工业机器人已经广泛应用在机械加工方面。本文首先简要分析了工业机器人产业的应用现状,并据此探讨总结了机器人技术加工体系存在的缺点,最后对其未来的发展趋势进行了展望。

在线阅读立即下载

机器人系统设计及其应用技术出版信息

机器人系统设计及其应用技术 作者：赵建伟 出版社：清华大学出版社 定价：39元 印次：1-1 ISBN：9787302475033 出版日期：2017.11.01 印刷日期：2017.09.27

工业机器人技术及其应用内容简介

本书以ABB工业机器人为载体，通过三个模块，即机器人在码垛生产线中的应用与维护、机器人在涂胶生产线当中的应用与维护、机器人在手机装配生产线中的应用与维护，21个工作任务，将工业机器人的典型应用逐一展现在读者面前。

机器人系统设计及其应用技术内容简介

本书系统地论述了机器人系统的设计方法及其应用技术，内容包括绪论、机器人应用技术、机器人系统设计基础、智能车机器人本体设计、机器人视觉系统、机器人传感器技术、机器人系统仿真和机器人系统开发。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合，力求反映国内外机器人研究领域的新进展，使读者能深入理解机器人系统的四个组成部分（机械系统、电气系统、控制系统和软件系统），真正地将理论学习与实际应用相结合。

相关推荐

相关百科
相关知识
相关专栏

免费服务热线: 400-888-9639