机器人跑堂

一个机器人造价6万元，寿命在5年。折算下来，一个机器人一年的费用1.2万多元。一次充电4个小时，机器人可以干活8个小时。最重要的是，这个家伙不会累，只要充满电，就能活力满满地投入工作。

餐厅老板原先是做电子商务的，因为做得不好，一直想转行。一次上网时，他看到昆山开了一家机器人餐厅，反响非常好。于是他去考察后开了这家机器人餐厅。

机器人跑堂

餐厅地面上有一条环绕餐桌的两手指宽的黑色线条，这是一条光学感应磁条，机器人通过磁条感应沿着线条滑行。运用光学磁条感应技术，工作人员将顾客点的菜放入机器人餐盘里，将指令传达给机器人，机器人就会根据座位编号，准确无误地把饭菜送往各个餐桌。到达指定餐桌时，机器人会停下来，直到顾客拿走饭菜。

当顾客无意间挡住一个正在滑行的机器人时，这个机器人就会停下来，开口说：“我正在送餐，麻烦你避让!”

机器人跑堂

机器人跑堂是浙江慈溪一家餐厅里的两名送餐机器人。这两名机器人有1米多高，送餐时她们端着顾客点的食物，在餐厅里滑行前进，到点餐的餐桌，会自动停下来，用普通话向顾客播报“您点的餐，请慢用”。这家餐厅里的机器人会说40句基本用语，如“你的菜到了，请慢用”等。老板还打算下次编程的时候加入宁波话，让机器人更亲切。

对于餐厅里这两个“萌萌哒”服务员，就餐的顾客都倍感新鲜，纷纷点赞，从机器人手中接过食物后，都会和机器人合影。

动画连续剧《杰森一家》中，甜蜜的机器人女管家“罗茜”让人记忆犹新。虽然其他功能一应俱全，但这个机器人并不会做早餐。在研制智能社交机器人的道路上，美国佐治亚州理工学院不断向前迈进，相信在不久的将来便可研制出另人惊叹的智能社交机器人。

多关节机器人与人的手臂相类似，其特点是能象人手那样地灵活动作。例如，遇到障碍物时，多关节机器人能绕过障碍物达到目标处，对此，一般的极座标或圆柱坐标型的工业机器人是难以做到的。又如要求完成某些特殊运动（摇曲柄运动）时，多关节机器人也更容易完成。多关节机器人还可象人手那样，用最少的时间从一点移动到另一点。如果在多关节机器人手部和腕部装上触觉和力的传感器，它就能做更多、更复杂的工作 。

为实现多关节机器人的灵活动作，需要重点解决两大问题：控制和结构 。

关节机器人控制

多关节机器人的手臂中某一个关节转动一个角度，会使其他关及其连杆在空间产生一个移动量。相应地，手爪到达一个新位置，而且所处的方向(姿态)也改变了。因此，一般多关节机器人都需要用计算机进行控制。

机器人各个关节上都装有角度检测器。已知各关节的转动角度，要求得到手爪的空间位置和姿态的问题称为运动控制的分析问题。反之，已知手爪位置和姿态，反求各个关节连杆应当转动多少角度的问题称为运动的综合问题。这些问题的关键是如何利用计算机进行上述的变换和计算 。

关节机器人结构

多关节机器人在结构上要求驱动部件、传感元件小型轻巧，手臂结构紧凑 。

主从方式是指操作人远程操纵机器人，工作效率低，且操作者处于持续紧张中，容易疲劳；自主方式是未来的事情，现在的机器人自主方式较低。因此监控是机器人最好的工作方式，通过人的高级智能来控制机器的低级智能，实现相互作用。机器人监控系统包含着主从方式和局部自主方式，由远程回路、本地回路和监控回路三部分组成。监控机器人需要一个良好的人机界面，包括让操作员产生力觉、触觉的主手和各种操作杆。随着技术的进步，机器人监控已经广泛应用于航天活动和核辐射环境等领域，与虚拟现实技术等密切相关。