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机器人设计平台集成数据交换规范

《机器人设计平台集成数据交换规范》是2018年7月1日实施的一项中国国家标准。

机器人设计平台集成数据交换规范基本信息

机器人设计平台集成数据交换规范起草工作

主要起草单位:北京机械工业自动化研究所、清华大学、杭州娃哈哈精密机械有限公司、山东山大华天软件有限公司、北京航空航天大学、苏州大学、大连理工大学、天津大学、中国水利水电科学研究院。

主要起草人:尹作重、黄双喜、罗振军、王培刚、陶永、黎晓东、杨超英、杨秋影、陈国栋、郑国君、田永利、陈友东、李江华、杜峻、孙洁香、王海丹。 2100433B

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机器人设计平台集成数据交换规范造价信息

  • 市场价
  • 信息价
  • 询价

景观照明控制云平台

  • 强弱电一体化软件、数据可视化、GIS定位信息、一键启动设置、组态场景编辑、演绎秀编辑等操作
  • 江苏明朗
  • 13%
  • 江苏明朗照明科技有限公司
  • 2022-12-07
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景观照明控制云平台

  • 强弱电一体化软件、数据可视化、GIS定位信息、一键启动设置、组态场景编辑、演绎秀编辑等操作
  • 佛山银河照明
  • 13%
  • 佛山市银河兰晶科技股份有限公司
  • 2022-12-07
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景观照明控制云平台

  • 强弱电一体化软件、数据可视化、GIS定位信息、一键启动设置、组态场景编辑、演绎秀编辑等操作
  • 大峡谷
  • 13%
  • 大峡谷照明系统(苏州)股份有限公司
  • 2022-12-07
查看价格

景观照明控制云平台

  • 强弱电一体化软件、数据可视化、GIS定位信息、一键启动设置、组态场景编辑、演绎秀编辑等操作
  • 光联照明
  • 13%
  • 上海光联照明有限公司
  • 2022-12-07
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数据交换

  • 名称:数据交换机 功能:带光口24P
  • 13%
  • 深圳市广播电视工程有限公司
  • 2022-12-07
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平台

  • 提升质量0.75t
  • 台班
  • 汕头市2012年1季度信息价
  • 建筑工程
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平台

  • 提升质量0.75t
  • 台班
  • 汕头市2011年1季度信息价
  • 建筑工程
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平台

  • 提升质量0.75t
  • 台班
  • 广州市2010年4季度信息价
  • 建筑工程
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平台

  • 提升质量0.75t
  • 台班
  • 广州市2010年2季度信息价
  • 建筑工程
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平台

  • 提升质量0.75t
  • 台班
  • 汕头市2009年3季度信息价
  • 建筑工程
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智能集成数据服务平台

  • ODE-IIDSE-SV
  • 1套
  • 1
  • 傲达
  • 中档
  • 含税费 | 含运费
  • 2018-11-15
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核心数据交换平台

  • /126Mpps (若存在双参数,以较小参数为准)以上需提供官网截图证明;★接入方式 支持胖瘦一体化,支持智能交换机和普通交换机两种工作模式,可以根据不同的组网需要,随时在控制器平台灵活的进行切换访问控制策略
  • 1台
  • 1
  • 中档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2019-06-11
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8口数据交换平台

  • 功能指标 技术规格要求硬件规格 千兆以太网口≥8个千兆SFP光口≥2个(非复用)1个RJ45形态Console口设备性能 支持全端口线速转发交换交换容量≥20Gbps,包转发率≥14Mpps
  • 8台
  • 1
  • 中档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2019-06-11
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机器人系统

  • 物联网机器人 定制
  • 1台
  • 3
  • 中高档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2020-07-06
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数据交换

  • 数据交换
  • 1台
  • 1
  • 中档
  • 不含税费 | 不含运费
  • 2021-03-16
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机器人设计平台集成数据交换规范编制进程

2017年12月29日,《机器人设计平台集成数据交换规范》发布。

2018年7月1日,《机器人设计平台集成数据交换规范》实施。

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机器人设计平台集成数据交换规范常见问题

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机器人设计平台集成数据交换规范文献

机器人设计论文 机器人设计论文

机器人设计论文

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大小:4.2MB

页数: 43页

标题 移动式堆垛机械手设计 摘要:移动式堆垛机械手以液压系统中的活塞和活塞缸作为机械设计机 体,以液压作为驱动动力,以 PLC作为控制手段,以变频器作为 调速方式,实现升降、伸缩、回转、行走、刹车等多种动作的操 作。因而它具有机械化、程序化、可控化,适应性、灵活性强的 特点。 目录: 前言:工业机器人在现代生产中应用日益广泛,作用越来越重要,工业 机械手尤为如此。因此设计实用、高效的机械手对于机械设计者来说是 义不容辞的责任,对于毕业的大学生也是一个实时、富有意义和挑战的 设计课题。 机械手的种类很多,移动式堆垛机械手是其中常见的一种。移动式 堆垛机械手造型各异,控制方式主要有:机械传动控制、液气压传动控 制、数控、程序控制。本设计采用 PLC程序控制下的液压传动结构。液 压结构简单,便于实现轻型灵活的机械手。 PLC 控制操作方便,易于修 改,通过不同的程序实现不同的操作要求。 机械手是

导盲机器人设计 导盲机器人设计

导盲机器人设计

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大小:4.2MB

页数: 52页

导盲机器人设计

工业机器人集成与应用内容简介

《工业机器人集成与应用》为理论与实用技术兼顾的工业机器人集成与应用入门教材。

《工业机器人集成与应用》共10章,包括工业机器人的简介、控制系统、基础功能、程序功能、通信功能及工业机器人系统集成与应用。

《工业机器人集成与应用》中内容配合实训案例操作,理论内容循序渐进,实训操作步骤清晰,以AUBO机器人为主,结合双机协作实训平台,让读者全面掌握工业机器人的结构原理、特点、控制方法和机器人系统的集成开发与应用。书中的例题和习题为学生提供理解和巩固所学知识的途径,注重培养学生的实践技能及应用能力。

《工业机器人集成与应用》可作为工业机器人技术、计算机应用、自动控制、机械制造及自动化等机电类相关专业的教材,也可供高等院校相关比赛参赛人员、机器人技术领域的科研工作者和工程技术人员参考。

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工业机器人工作站系统集成目录

前言

绪论1

项目一工业机器人搬运工作站系统集成2

任务一工业机器人搬运工作站的认识3

任务二搬运工作站工业机器人的选型13

任务三搬运工作站PLC系统的设计32

任务四搬运工作站外围控制系统的设计69

任务五工业机器人搬运工作站的系统设计93

项目二工业机器人弧焊工作站系统集成105

任务一工业机器人弧焊工作站的认识106

任务二弧焊机器人的选型113

任务三弧焊工作站焊接系统的设计121

项目三工业机器人点焊工作站系统集成141

任务一工业机器人点焊工作站的认识141

任务二点焊机器人的选型152

任务三点焊工作站点焊系统的设计157

项目四工业机器人自动生产线系统集成175

任务一工业机器人自动生产线工作站的认识175

任务二NJ PLC的基本使用185

任务三自动生产线伺服控制系统的设计205

任务四伺服系统NJ控制的设计218

任务五数控机床接口电路的设计229

任务六工业机器人自动生产线工作站的系统设计235

附录253

附录ADX100通用用途I/O信号定义、接线图253

附录BDX100弧焊用途I/O信号定义、接线图257

附录CDX100点焊用途I/O信号定义、接线图261 2100433B

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工业机器人系统集成内容简介

本书以工业机器人工作站的设计的相关岗位要求的职业能力为导向,以高职高专院校工业机器人系统集成课程的教学要求为依据,完成教学内容的编写。主要内容包括 PLC与NetSCADA的编程与通讯、 机器人的示教与编程、 利用NetSCADA控制机器人、 机器人的多任务控制、机器人视觉。

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