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主要起草单位:北京机械工业自动化研究所、清华大学、杭州娃哈哈精密机械有限公司、山东山大华天软件有限公司、北京航空航天大学、苏州大学、大连理工大学、天津大学、中国水利水电科学研究院。
主要起草人:尹作重、黄双喜、罗振军、王培刚、陶永、黎晓东、杨超英、杨秋影、陈国栋、郑国君、田永利、陈友东、李江华、杜峻、孙洁香、王海丹。 2100433B
2017年12月29日,《机器人设计平台集成数据交换规范》发布。
2018年7月1日,《机器人设计平台集成数据交换规范》实施。
电子数据交换的标准到易启标准网去搜索后下载吧:GB-T 14805.4-2007行政、商业和运输业电子数据交换(EDIFACT) 应用级语法规则(语法版本号4,语法发布号1) 第4部分 批式电子数据交...
政务系统与外网是物理隔离的,因此其间就需要一个信息交换系统,这个就是前置机。前置机一般来说是一个物理系统,它主要起到一个网关的作用,以实现内外网的信息交换。
H3C 主控板 业务板 交换网板 各自功能与在数据交换时的联系
你的这些说法都是用模块化交换机上的交换网板--就是最外边的机框里边的交换网版,主要是交换主控及业务板的数据主控-也就是引擎发动机。核心部件业务板-区分不同的业务类型,有光口电口 防火墙无线板卡等等很多...
机器人设计论文
标题 移动式堆垛机械手设计 摘要:移动式堆垛机械手以液压系统中的活塞和活塞缸作为机械设计机 体,以液压作为驱动动力,以 PLC作为控制手段,以变频器作为 调速方式,实现升降、伸缩、回转、行走、刹车等多种动作的操 作。因而它具有机械化、程序化、可控化,适应性、灵活性强的 特点。 目录: 前言:工业机器人在现代生产中应用日益广泛,作用越来越重要,工业 机械手尤为如此。因此设计实用、高效的机械手对于机械设计者来说是 义不容辞的责任,对于毕业的大学生也是一个实时、富有意义和挑战的 设计课题。 机械手的种类很多,移动式堆垛机械手是其中常见的一种。移动式 堆垛机械手造型各异,控制方式主要有:机械传动控制、液气压传动控 制、数控、程序控制。本设计采用 PLC程序控制下的液压传动结构。液 压结构简单,便于实现轻型灵活的机械手。 PLC 控制操作方便,易于修 改,通过不同的程序实现不同的操作要求。 机械手是
《工业机器人集成与应用》为理论与实用技术兼顾的工业机器人集成与应用入门教材。
《工业机器人集成与应用》共10章,包括工业机器人的简介、控制系统、基础功能、程序功能、通信功能及工业机器人系统集成与应用。
《工业机器人集成与应用》中内容配合实训案例操作,理论内容循序渐进,实训操作步骤清晰,以AUBO机器人为主,结合双机协作实训平台,让读者全面掌握工业机器人的结构原理、特点、控制方法和机器人系统的集成开发与应用。书中的例题和习题为学生提供理解和巩固所学知识的途径,注重培养学生的实践技能及应用能力。
《工业机器人集成与应用》可作为工业机器人技术、计算机应用、自动控制、机械制造及自动化等机电类相关专业的教材,也可供高等院校相关比赛参赛人员、机器人技术领域的科研工作者和工程技术人员参考。
前言
绪论1
项目一工业机器人搬运工作站系统集成2
任务一工业机器人搬运工作站的认识3
任务二搬运工作站工业机器人的选型13
任务三搬运工作站PLC系统的设计32
任务四搬运工作站外围控制系统的设计69
任务五工业机器人搬运工作站的系统设计93
项目二工业机器人弧焊工作站系统集成105
任务一工业机器人弧焊工作站的认识106
任务二弧焊机器人的选型113
任务三弧焊工作站焊接系统的设计121
项目三工业机器人点焊工作站系统集成141
任务一工业机器人点焊工作站的认识141
任务二点焊机器人的选型152
任务三点焊工作站点焊系统的设计157
项目四工业机器人自动生产线系统集成175
任务一工业机器人自动生产线工作站的认识175
任务二NJ PLC的基本使用185
任务三自动生产线伺服控制系统的设计205
任务四伺服系统NJ控制的设计218
任务五数控机床接口电路的设计229
任务六工业机器人自动生产线工作站的系统设计235
附录253
附录ADX100通用用途I/O信号定义、接线图253
附录BDX100弧焊用途I/O信号定义、接线图257
附录CDX100点焊用途I/O信号定义、接线图261 2100433B
本书以工业机器人工作站的设计的相关岗位要求的职业能力为导向,以高职高专院校工业机器人系统集成课程的教学要求为依据,完成教学内容的编写。主要内容包括 PLC与NetSCADA的编程与通讯、 机器人的示教与编程、 利用NetSCADA控制机器人、 机器人的多任务控制、机器人视觉。