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机器人系统设计与算法

书名：机器人系统设计与算法作者：张培仁出版社：中国科学技术大学出版社出版时间： 2008ISBN: 9787312022647开本： 16定价： 38.00 元

机器人系统设计与算法基本信息

书名机器人系统设计与算法
作者张培仁
出版社中国科学技术大学出版社
定价38 元
ISBN9787312022647

机器人系统设计与算法目录

前言 第1章机器人学的发展和相关机器人系统介绍 1.1机器人学的发展概述 1.2机器人研究的热点和内容 1.3多种机器人简介 第2章TMS3201IZ2407结构概述 2.1TMS320C2000系列DSP概况 2.2TMS32010F2407DSP芯片特点 2.3TMS3201F2407DSP的PGE封装图和CPU控制器功能结构图 2.4TMS32010F2407DSP引脚功能 2.5TMS32010F2407DSP存储器映射图 2.6TMS3201F2407DSP外设存储器映射图 2.7TMS320[0F2407的存储器和I/O空问 第3章TMS3201F2407DSP的资源 3.1TMS32010F2407DSP的CPU功能模块 3.2系统配置和中断 3.3程序控制 第4章旋转式倒立摆系统设计 4.1倒立摆系统的研究背景 4.2环形倒立摆系统概述及总体设计方案 4.3倒立摆系统硬件设计 4.4人机交互接口设计 4.5倒立摆系统软件设计 第5章环形旋转倒立摆的控制算法 5.1系统数学模型 5.2基于LQR的控制 5.3模糊控制在倒立摆控制中的应用 第6章随动系统设计 6.1伺服系统的概述 6.2XZ—FF1型和Ⅱ型的随动系统总体设计方案 6.3随动系统实验设备的硬件设计 6.4随动系统软件设计 第7章随动系统建模和控村算法 7.1系统辨识与参数估计 7.2永磁直流力矩电机机理建模 73阶跃曲线法建模 7.4PID控制算法实验 7.5增量式PID控制 7.6前馈补偿加PID控制算法 第8章两轮移动式倒立摆机器人的系统机构殛软硬件设计 8.1两轮移动式倒立摆机器人 8.2白平衡嘣轮小车的系统总体设计方案 83电源模块设计 8.4DSp最小系统 8.5传感器模块 8.6无线传输模块 8.7驱动电路设计 88自平衡两轮小车软件设计 第9章理论分析和数学模型建立 91建立坐标系以及系统模型参数的设定 92系统数学模型的建立 9.3系统状态空间方程的分析 9.4系统参数 95系统参数汇总 第10章自平衡小车状态反馈控翻算法 10.1系统能控、能观性分析 10.2系统离散化及其能控性与能观性分析 10.3反馈控制器的设计 10.4小节 第11章两轮式倒立摆机器人的运动控制 11.1机器人运动拄制的任务 11.2两轮式机器人的运动模型 11.3设计思想 11.4目标跟踪算法的实现 11.5实验结果与讨论 第12章RoboCup小型组足球机器人简介和系统总体设计 12.1RoboCup小型组足球机器人简介 12.2足球机器人底层系统总体设计 第13章机构设计 13.1机构设计流程 13.2设计目标 13.3运动机构的分析与设计 13.4球处理机构的分析与设计 第14章足球机器人电路系统分析与设计 14.1电路系统总述 14.2主控芯片的性能与工作方式 14.3通信系统 14.4各执行机构的驱动与控制电路 14.5传感器电路设计 14.6辅助电路 第15章底层控制及运动控制算法 15.1底层控制系统的实现 15.2运动控制 附录AC1ib中的函数集 附录B解耦图形的推导 附录C足球机器人的电机调速程序 附录D倒立摆核随同系统实验指导书 ……2100433B

机器人系统设计与算法造价信息

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智能机器人

规格型号：
ZY-T50参数:1、100万高清摄像头 2、内置喇叭麦克支持远程双向语音对讲 3、支持手机远程监控,内有设备号一键设置远程 4、上下60°、左右350°旋转 5、PVC塑胶外壳家用型、经济型;
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
瑞威
材料税率：
13%
供应商：
郑州智云科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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智能小白机器人

规格型号：
型号:YY-robot;控制方式:(语音控制);备注:1、客房智能语音控制(空调、电视、音响、灯光、门锁、窗帘等设备)2、客房陪伴聊天(听歌
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
尧远
材料税率：
13%
供应商：
天津尧远科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机器人电机

规格型号：
507C材料/标准/规格:主料:直径50副料:直径50底梁:38×25×1.0,轮盖均采用超强进口ABS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机器人电机

规格型号：
503A材料/标准/规格:主料:44×40×0.9,副料:40×31×1.0,轮盖采用超强进口BS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机器人电机

规格型号：
100A材料/标准/规格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,铸铝轮子;标准:1.6mm;系列:腾龙;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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载重汽车(人货车)

规格型号：
1.5t
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
深圳市2005年5月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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载重汽车(人货车)

规格型号：
1.5t
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
深圳市2005年7月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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载重汽车(人货车)

规格型号：
1.5t
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
深圳市2005年6月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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高压喷药系统

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2012年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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高压喷药系统

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2011年3季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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机器人系统

规格型号：
物联网机器人定制
需求量：
1台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-07-06

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机器人系统

规格型号：
物联网综合管理平台定制
需求量：
1台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-07-06

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智能机器人

规格型号：
1、定制智能服务机器人:人工智能机器人,可通过问答的形式介绍展馆展品和与气象相关的科普内容;2、定制多媒体互动软件.
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-10-25

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机器人巡检系统

规格型号：
含200m导轨及所有配套附件,包括无线通信装置
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-01-15

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分拣机器人

规格型号：
(1)名称:分拣机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求
需求量：
10套
报价数：
1
材料品牌：
国内中档
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-12-13

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机器人系统设计与算法内容简介

《机器人系统设计与算法》可作为高等院校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。

机器人系统设计与算法常见问题

机器人系统集成商哪几家比较好

上海新同惠自动化系统有限公司（简称：新同惠）　　上海新同惠自动化系统有限公司是上海理工大学自动化研究所主导的综合性企业。业务涉及火焰表面处理系统、等离子表面处理系统、喷涂前工艺和工业机器人系统集成，...
为什么机器人系统工作站大多数使用气动系统

气动系统由于成本低，控制简单，灵活性强，被广泛应用于工业控制系统当中。工业机器人应用类型不同会选用不同的柔性工装和控制系统。例如焊接用机器人，工件的固定大部分采用伺服控制系统进行工作台旋转或者精准定位...
怎样制作机器人

合适的传感器+合理的机械设计+再加上你的想象=你想要得到的机器人~~~~不过满世界淘宝（即采购硬件）是你必过的一关，而且很痛苦~~~~

机器人系统设计与算法文献

嵌入式清洁机器人系统设计

嵌入式清洁机器人系统设计

嵌入式清洁机器人系统设计

格式：pdf

大小：79KB

页数： 2页

室内地面清洁是一项枯燥乏味的重复性劳动,传统吸尘器工作时需要人的参与,且操作不便。室内地面清洁机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机地融合起来,结构灵巧,实现了室内环境的自主清洁,是一种环保、健康、智能型的服务机器人,具有广阔的应用前景和市场需求。本设计实现一种全自主清洁机器人,并对路径规划、避障算法、自动充电算法进行研究。

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基于分布式结构的图书整理机器人系统设计

基于分布式结构的图书整理机器人系统设计

基于分布式结构的图书整理机器人系统设计

格式：pdf

大小：79KB

页数： 4页

针对图书馆图书借阅、上下架和传送整理的智能化需求,设计、开发了一种基于分布式结构的图书整理机器人系统.该系统由循迹移动底盘、图书夹取机械臂和人机交互界面3 部分组成.图书整理机器人系统采用PLC和单片机作为主控单元,利用超声波传感器和灰度循迹传感器作为障碍检测及巡线定位模块,采用三轴直角坐标运动平台和 MG995舵机作为机械臂的三维运动机械臂的驱动装置.通过visu ＋开发的人机交互界面选取图书信息,可以在无人干预的情况下,实现机器人的巡线定位、超声波避障、自动取/ 还书籍和实时通信.经过原理样机的搭建和实际测试,验证了系统的可行性和正确性.该系统设计简单、节能环保、自动化执行效率高,能够降低图书馆员的劳动强度,适用于各类大、中、小型图书馆和阅览室,具有广阔的应用空间.

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机器人学、机器视觉与控制：MATLAB算法基础内容简介

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书，第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。

机器人系统设计及其应用技术出版信息

机器人系统设计及其应用技术 作者：赵建伟 出版社：清华大学出版社 定价：39元 印次：1-1 ISBN：9787302475033 出版日期：2017.11.01 印刷日期：2017.09.27

机器人系统设计及应用内容简介

本书系统地介绍了机器人学的基础知识和工作原理，以及设计与应用实例。全书共分8章。主要内容有机器人的定义与分类、基本组成，机器人的技术参数、移动机构和传动机构，机器人的运动学和动力学，机器人的轨迹规划，焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的设计与应用，点焊、弧焊机器人工作站的设计与应用，后介绍了具有实时显示速度、自动寻迹、避障以及可遥控行驶等功能的智能车的硬件及软件设计实例。 本书可作为科研工作者和工程技术人员的参考书，也可以作为控制科学与工程、计算机科学与技术等学科研究生或高年级本科生的教材。

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