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该系统允许直接对物块进行编程。操作员可使用机器臂/腕上及连接与控制面板的控制杆对物块进行实时喷涂。其一显著的优势在于通过观察物块的最终喷涂结果,操作员可实时修改或修整喷涂周期。控制杆可进行如下操作:启动/停止程序,保存程序,喷枪开启/关闭、转台设备控制以及模型依赖,因此对于机器人的编程操作,一名操作员即可完成。编程时间需与喷涂周期保持一致。一般情况下,根据工件的不同,会有几分钟的误差。因为编程示教时是以低速运行的,所以在进入自动状态后,速度可根据实际的需求进行调整,进而减少喷涂的操作时间。 特点:1.快速编程;2.无需操作经验,一人可做多工作。 2100433B
(1)工件最大尺寸:L X W X H = 600X 400 X 200 (mm);质量5KG以内; (2)能按3min节拍完成1层厚度30-40μm的喷涂; (3)喷枪类型:空气喷枪,喷漆物化效果达标; (4)漆料输送:隔膜泵; (5)工件输送:机器人自动搬运,循环工作; (6)系统采用拖动示教和ADPS自动扫描生成轨迹方案。
冷却液的作用把点火产生的高温通过水道传递到散热器,再由风扇强制通风散热,把水温温度始终控制在110度以内!
DEH系统主要功能: 汽轮机转速控制;自动同期控制;负荷控制;参与一次调频;机、炉协调控制;快速减负荷;主汽压控制;单阀控制、多阀解耦控制;阀门试验;轮机程控启动;OPC控制;甩负荷及失磁工况控制;...
变频器的作用是改变交流电机供电的频率和幅值,因而改变其运动磁场的周期,达到平滑控制电动机转速的目的。变频器的出现,使得复杂的调速控制简单化,用变频器+交流鼠笼式感应电动机组合替代了大部分原先只能用直流...
冲折机器人钣金加工自动化柔性生产线
对冲折机器人钣金加工自动化柔性生产线进行了整体介绍,系统分析了构成整条生产线的各个组成部分。本生产线采用国际先进机器人加工工艺,包括点位控制、点线控制以及折弯跟随等多种技术,与冲床和折弯机采用总线数据通讯,通过编程为客户实现完整的加工流程。
机器人自动化弧焊生产线研究
随着我国经济及自动化技术的快速发展,机器人自动化弧焊生产线中的应用越来越广泛,这在很大程度上减少了劳动力的使用,降低了焊接过程中失误的频率,为产品质量的提高及成本的降低提供了保障.基于此,本文章对生产线应用过程中的存在的问题及解决措施做出了详细介绍.
线棒式柔性生产线是一种技术复杂、高度自动化的系统,它将微电子学、计算机和系统工程等技术有机地结合起来,理想和圆满地解决了机械制造高自动化与高柔性化之间的矛盾。具体优点如下。
1、设备利用率高:一组机床编入柔性生产线后,产量比这组机床在分散单机作业时的产量提高数倍。
2、在制品减少80%左右。
3、生产能力相对稳定:自动加工系统由一自或多台机床组成,发生故障时,有降级运转的能力,物料传送系统也有自行绕过故障机床的能力。
4、产品质量高:零件在加工过程中,装卸一次完成,加工精度高,加工形式稳定。
5、运行灵活:有些柔性生产线的检验、装卡和维护工作可在第一班完成,第二、第三班可在无人照看下正常生产。在理想的柔性生产线中,其监控系统还能处理诸如刀具的磨损调换、物流的堵塞疏通等运行过程中不可预料的问题。
6、产品应变能力大:刀具、夹具及物料运输装置具有可调性,且系统平面布置合理,便于增减设备,满足市场需要。
柔性生产线是把多台可以调整的机床(多为专用机床)联结起来,配以自动运送装置组成的生产线。它依靠计算机管理,并将多种生产模式结合,从而能够减少生产成本做到物尽其用。
《一种机器人自动喷涂系统的控制方法》涉及工业机器人喷涂加工技术领域,具体的说是一种机器人自动喷涂系统的控制方法。