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徐世许编著的《机器自动化控制器原理与应用》以欧姆龙公司最先进的NJ系列机器自动化控制器为背景机,系统地介绍了NJ的工作原理、硬件单元与系统配置、程序组织与编程技术、指令系统、自动化平台软件Sysmac Studio的使用,以及NJ的EtherCAT网络、运动控制功能与运动控制指令,还有NJ的EtherNet/IP网络。 《机器自动化控制器原理与应用》系统性强,内容丰富而新颖,阐述清楚,理论联系实际。本书可作为大专院校自动化、电气技术、机电一体化等专业的本科和研究生教材,也可以作为工程技术人员的培训用书。
前言
第1章 概述
1. 1 PLC的产生与发展
1. 1. 1 什么是PLC
1. 1. 2 PLC的产生与发展
1. 1. 3 PLC的发展趋势
1. 2 PLC的特点与应用领域
1. 2. 1 PLC的特点
1. 2. 2 PLC的应用领域
1. 3 PLC的基本组成与各部分的作用
1. 3. 1 PLC的基本组成
1. 3. 2 PLC各部分的作用
1. 4 PLC的工作原理
1. 4. 1 PLC的循环扫描工作过程
1. 4. 2 PLC的I/O滞后现象
1. 5 PLC的编程语言
1. 5. 1 梯形图
1. 5. 2 语句表
1. 5. 3 功能块
1. 5. 4 结构文本
1. 6 OMRON PLC发展概况
1. 7 OMRON可编程自动化控制器
1. 7. 1 NJ的特点
1. 7. 2 使用NJ的操作步骤
第2章 NJ的硬件与配置
第3章 NJ的编程基础
第4章 NJ的指令系统
第5章 Sysmac Studio在编程与调试中的作用
第6章 NJ的EtherCAT网络
第7章 NJ的运动控制
第8章 NJ的EtherNet/IP网络
参考文献
徐世许编著的《机器自动化控制器原理与应用》共分8章。首先介绍了NJ的工作原理、NJ的硬件单元与系统配置。接着介绍了NJ的程序组织与编程技术,以较大篇幅详尽叙述了IEC6113l-3标准编程语言,内容有任务、程序组织单元(程序、功能块和功能)、数据类型、变量、编程语言(梯形图、结构文本)等。介绍了NJ的指令系统,主要讲述了常用指令的功能和使用方法。介绍了自动化平台软件Sysmac Studio的使用方法,如应用Sysmac Studio进行系统基本配置、EtherCAT网络配置等,进行控制器、运动控制、凸轮数据、任务和数据跟踪等设置;应用Sysmac Studio进行编程和调试。重点介绍了NJ的EtherCAT通信、运动控制原理、运动控制指令和运动控制功能,详细地讲述了单轴、轴组运动控制的实现方法,如单轴速度、定位、齿轮、凸轮等控制,轴组的直线插补、圆弧插补控制,同时提供完整的编程实例。最后简要介绍了NJ的EtherNet/IP网络功能。
自动化的东西很多是很抽象的,所以你必须要弄懂他的原里,因为定额里面不会给一般不会给具体的相关名称去让你参考套项,(比如说PLC,是整个控制系统的核心,这些定额里面都没有相关的名称,但是你可以执行定额中...
自动化控制工程,其实在本科阶段叫自动化专业,在研究生阶段叫控制科学与工程,是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。自动控制就是在没有人直接参与的情况下,利用控制装置,使被控对象的某个工作状态或...
自动化控制是机械制造行业,主要细分如下:1、过程自动化石油炼制和化工等工业中流体或粉体的化学处理的自动化控制。一般采用由检测仪表、调节器和计算机等组成的过程控制系统,对加热炉、精馏塔等设备或整个工厂进...
工业机器人在自动化控制中的应用研究
随着我国现代科学技术的不断发展,我国的机器人技术进步很快.根据当前情况来看,我国的机器人技术已经在工业、国防等领域得到了广泛的应用,并且其已经成功的引领当代高科技发展.因此,在这一背景下论文对工业机器人在自动化控制中的应用进行详细探究,以此来提高我国工业机器人的应用水平.
工业机器人在自动化控制中的应用研究
随着我国现代科学技术的不断发展,我国的机器人技术进步很快。根据当前情况来看,我国的机器人技术已经在工业、国防等领域得到了广泛的应用,并且其已经成功的引领当代高科技发展。因此,在这一背景下论文对工业机器人在自动化控制中的应用进行详细探究,以此来提高我国工业机器人的应用水平。
《工业机器人集成与应用》为理论与实用技术兼顾的工业机器人集成与应用入门教材。
《工业机器人集成与应用》共10章,包括工业机器人的简介、控制系统、基础功能、程序功能、通信功能及工业机器人系统集成与应用。
《工业机器人集成与应用》中内容配合实训案例操作,理论内容循序渐进,实训操作步骤清晰,以AUBO机器人为主,结合双机协作实训平台,让读者全面掌握工业机器人的结构原理、特点、控制方法和机器人系统的集成开发与应用。书中的例题和习题为学生提供理解和巩固所学知识的途径,注重培养学生的实践技能及应用能力。
《工业机器人集成与应用》可作为工业机器人技术、计算机应用、自动控制、机械制造及自动化等机电类相关专业的教材,也可供高等院校相关比赛参赛人员、机器人技术领域的科研工作者和工程技术人员参考。
本书通过对色彩基本原理的讲解,分析了色彩在艺术设计中应用的基本方法和基本规律,从色彩的实际应用特征和行业需求出发,注重培养学习者的色彩审美能力、配色能力、应用能力、创新能力。出于专业对色彩应用能力要求的不同,本书将内容分为四大模块,即通识基础理论、绘画色彩原理与应用、色彩设计原理与应用、设计应用原理与应用。教材内容上各模块之间相有联系,相互承接,递进转变关系自然,解决色彩表达从客观到主观再到设计应用这种具象到抽象的思维训练过程,实现从绘画走向设计的目标。作为一门设计类的基础教材,本书内容上延续已规范化的经典教学内容,同时结合专业特征,注重基础技能和创新思维的训练,并纳入新的学习方法和多样化的实现手段,突破了传统色彩学习的一贯模式,提高了实用和参考价值。
前 言
通识基础理论
第一章 色彩原理与应用概述/2
第二章 色彩基本原理/21
第一节 光与色/21
第二节 色彩成色原理/22
第三节 色彩体系/31
第四节 色彩的属性/44
第三章 构图与形式美/67
第一节 构 图/67
第二节 形式美/76
模块一
绘画色彩原理与应用
第四章 绘画色彩原理与表现/88
第一节 绘画色彩的基本特征/88
第二节 绘画色彩的表现类型/95
第三节 绘画色彩表现的基本步骤/118
第四节 绘画色彩表现的基本技法/128
模块二
色彩设计原理与应用
第五章 色彩设计原理与应用/140
第一节 色彩归纳设计与表现/140
第二节 色彩构成设计与表现/149
第三节 色彩装饰设计与表现/169
第四节 色彩肌理设计与表现/175
模块三
设计色彩原理与应用
第六章 设计色彩原理与应用/180
第一节 设计色彩的基本原理/180
第二节 设计色彩的应用与创新/187
参考文献/203
模块四2100433B