徐世许编著的《机器自动化控制器原理与应用》共分8章。首先介绍了NJ的工作原理、NJ的硬件单元与系统配置。接着介绍了NJ的程序组织与编程技术，以较大篇幅详尽叙述了IEC6113l-3标准编程语言，内容有任务、程序组织单元(程序、功能块和功能)、数据类型、变量、编程语言(梯形图、结构文本)等。介绍了NJ的指令系统，主要讲述了常用指令的功能和使用方法。介绍了自动化平台软件Sysmac Studio的使用方法，如应用Sysmac Studio进行系统基本配置、EtherCAT网络配置等，进行控制器、运动控制、凸轮数据、任务和数据跟踪等设置;应用Sysmac Studio进行编程和调试。重点介绍了NJ的EtherCAT通信、运动控制原理、运动控制指令和运动控制功能，详细地讲述了单轴、轴组运动控制的实现方法，如单轴速度、定位、齿轮、凸轮等控制，轴组的直线插补、圆弧插补控制，同时提供完整的编程实例。最后简要介绍了NJ的EtherNet/IP网络功能。