领军项目产品为基于SLAM技术的高精度全环境AGV自然导航车，属于人工智能机器人，具有定位精度高、在动态环境下的实时定位、时时监控等特点，无需设定固定运行路线，AGV即可实现自主避障、自主导航路径的生成和路线规划，实现全AGV系统的灵活调度能力，还可以选择多种负载方式，自动充电功能等特点，使得生产衔接能够自动化、智能化、柔性化。 主要应用于汽车行业、生物医药行业、军工行业等对于机器人的对接精度、工厂环境有一定要求的相关行业。

公司自主研发一种具有多传感器的AGV及其高精度定位方法，首先设定充电位置为原点，通过激光雷达扫描AGV的运行区域，获取该运行区域内全部障碍物的位置信息，形成AGV运行导航所需的特征匹配地图；接着运行系统为AGV规划包括起点、途经点和终点的运行路径；运行时，激光雷达不断扫描周围环境，将获取的实时周围特征点与预存的静态地图进行对比，确定AGV的实时位置坐标；到达货架前，通过AGV的取物抓手上扫描货架上的二维码进行定位，取物抓手移动夹抱货物并抬升、后退复原。适用于特定产品的运输，上端的取物抓手用于产品的稳定拿取，且采用二维码扫描仪进行第二次位置确认，做到两次位置精度调整。

艾智机器人于2017年在常熟成立，并入驻常熟经济开发区高新技术产业园 ，总共申请发明：一种具有多传感器的AGV及其高精度定位方法（申请公布号：CN110514210A） 。

江苏艾智执行董事 ，仇隽挺，瑞典林雪平大学机械工程专业硕士 ，2019年常熟市科技创业领军人才 。

主要从事AGV导航系统的设计，专注于基于SLAM技术的自然导航车的研发与产业化应用。仇隽挺硕士具有多年在在世界一流公司的研发经验，曾进入北欧最大的汽车企业瑞典沃尔沃汽车公司，担任项目研发工程师、EGR算法工程师，掌握多项研发技术。毕业论文满分，获得2015年瑞典林雪平大学优秀硕士毕业生；参与全球学生方程式赛车整车设计与制造,于2015年6月英国银石赛道举办的FSUK获得全球第33名.

（1）基于ICP位姿图的SLAM技术；

（2）整个生命周期无标记物动态定位技术；

（3）多传感器融合技术；

（4）智能调度系统AGV状态的实时监控技术；

（5）特定的负载方式智能化生产衔接技术；

（6）动态环境下高效地图管理方法。 2100433B

艾拉比智能科技创立于2017年10月24日（世界程序员日），团队85%以上为开发人员，分别来自汽车 、物联网、云服务等领域企业。

艾拉比智能科技以智能、安全、用户体验为核心理念，专注为汽车、物联网领域合作伙伴提供专业OTA升级技术解决方案及定制化服务，帮助合作伙伴提升产品竞争力，推进产品的智能化发展。

江苏久智环境科技服务有限公司（简称“久智环境”）成立于2015年5月，系久大产业投资集团旗下全资子公司 ，总部位于江苏南京，主要面向园林、市政、公园、学校等提供智慧化整体解决方案。久智环境以“为客户创造价值· 让生活环境更美好”为使命，将智慧园林作为全面建设智慧城市的切入点，在环境治理、生态景观建设、城市管养等业务的基础上，融合大数据、云计算、物联网、空间GIS等新兴技术，通过“智慧管理、智慧养护、智慧服务”三大中心，全面建设未来智慧城市全产业生态链。

上海艾拉比智能科技有限公司物联网ota解决方案

艾拉比OTA在设备端和云端均有解决方案和平台适配经验。设备端通过对艾拉比SDK的集成，使得设备获得网络连接、最新版本检测、升级包下载、安全校验、差分还原、写入升级的能力。云端通过艾拉比提供的管理平台，满足客户对用户管理、版本管理、多策略配置、数据统计分析、差分算法等升级能力的管理。在安全体系和灾备体系下实现对整个OTA业务的运营和监管。

上海艾拉比智能科技有限公司汽车ota解决方案

艾拉比汽车OTA解决方案是一套云、管、端全链路一站式解决方案，由云端的OTA管理平台、汽车端的升级逻辑控制及升级代理程序、连接汽车和云的通信管道三部分组成。另外艾拉比汽车OTA解决方案还包含有端到端安全方案和OTA项目实施及测试方案 ，以确保OTA全流程安全性的同时保障项目实施的质量。

上海艾拉比智能科技有限公司汽车远程诊断方案

汽车远程诊断技术结合了汽车诊断技术、无线通信技术和车联网平台，将汽车、车主、诊断专家、诊断管理平台有机结合起来。基于车载网络的诊断技术获取车辆信息，并将其发送至诊断平台，实现车内外数据的实时交互信息共享。诊断专家可以在不亲临现场的情况下，获取车辆数据并做出分析，远程进行OTA升级及排查故障。 2100433B