公司自主研发一种具有多传感器的AGV及其高精度定位方法，首先设定充电位置为原点，通过激光雷达扫描AGV的运行区域，获取该运行区域内全部障碍物的位置信息，形成AGV运行导航所需的特征匹配地图；接着运行系统为AGV规划包括起点、途经点和终点的运行路径；运行时，激光雷达不断扫描周围环境，将获取的实时周围特征点与预存的静态地图进行对比，确定AGV的实时位置坐标；到达货架前，通过AGV的取物抓手上扫描货架上的二维码进行定位，取物抓手移动夹抱货物并抬升、后退复原。适用于特定产品的运输，上端的取物抓手用于产品的稳定拿取，且采用二维码扫描仪进行第二次位置确认，做到两次位置精度调整。
