1) 起步离合器

2) 行星齿轮机构

无级变速器的行星齿轮机构采用双行星齿轮机构，行星架上固定有内、外行星齿轮和右支架，其中右支架是通过螺栓固定在行星架上，外行星齿轮和齿圈啮合，内行星齿轮和太阳轮啮合。它们可以实现前进和倒档。

3) 无级变速机构

无级变速机构由金属传动带和主、被动工作轮组成。金属传动带由两百多个金属片和两组金属环组成，每个金属片的厚度为1.4mm，在两侧工作轮挤压力作用下传递动力。每组金属环由9或12片厚度为0.18mm的带环叠合而成，金属环的功用是提供预紧力，在动力传递过程中，支撑和引导金属片的运动，有时承担部分转矩的传递。主、被动工作轮由可动和不动锥盘两部分组成。

4) 控制系统

控制系统是用来实现无级变速器系统传动比无级自动变化的。在无级变速器系统中，采用机-液控制系统或电-液控制系统。它主要由油泵(齿轮泵和滚子叶片泵)、液压调节阀(速比和带与轮间压紧力的调节)、传感器(油门和发动机转速)和主、从工作轮的液压缸及管道组成，实现传动无级变速的调节。速比控制、夹紧力控制和起步离合器的控制是无级变速控制系统的关键。

5) 中间减速机构

由于无级变速机构可提供的速比变化范围为2.6~0.445左右，不能完全满足整车传动比变化范围的要求，故设有中间减速机构。

1899 年开始就出现了轴向可调锥盘宽 V 形胶带式无级变速器。

1959荷兰的 Van Doone 的胶带式无级变速器在 DAF 轿车搭载成功，总产量达到 82.5 万辆。

1969 年，Van Doone 开发轴向可调锥盘金属带式无级变速器，

1975 年实现装车，1990 年以后开始推广到日本的日产、三菱、美国的福特等汽车。

1988 年，日本 NSK 开始开发半环环盘滚轮式无级变速器。

1992 年，德国的 ZF 和 LUK 公司开发摆销链式无级变速器，

1994 年在摆销链式无级变速器奥迪 A4、A6 轿车上搭载成功，开始批量生产。

1995 年，Torotrak、NSK 和 Mercedes Benz 开发全环环盘滚轮式无级变速器成功。

2006 年装配 CVT 的汽车总产量已经达到 250 万辆。

CVT(CONSTANT VARIABLE TRANSMISSION)技术即无级变速技术，它采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合来传递动力，可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系与发动机工况的最佳匹配。常见的无级变速器有液力机械式无级变速器和金属带式无级变速器（VDT-CVT），目前国内市场上采用CVT的车型已经越来越多。