1899 年开始就出现了轴向可调锥盘宽 V 形胶带式无级变速器。
1959荷兰的 Van Doone 的胶带式无级变速器在 DAF 轿车搭载成功，总产量达到 82.5 万辆。
1969 年，Van Doone 开发轴向可调锥盘金属带式无级变速器，
1975 年实现装车，1990 年以后开始推广到日本的日产、三菱、美国的福特等汽车。
1988 年，日本 NSK 开始开发半环环盘滚轮式无级变速器。
1992 年，德国的 ZF 和 LUK 公司开发摆销链式无级变速器，
1994 年在摆销链式无级变速器奥迪 A4、A6 轿车上搭载成功，开始批量生产。
1995 年，Torotrak、NSK 和 Mercedes Benz 开发全环环盘滚轮式无级变速器成功。
2006 年装配 CVT 的汽车总产量已经达到 250 万辆。
