第1章 绪论

1.1 计算机图形学的研究内容

1.2 计算机图形学发展的历史回顾

1.3 计算机图形学的应用及研究前沿

1.3.1 计算机辅助设计与制造

1.3.2 可视化

1.3.3 真实感图形实时绘制与自然景物仿真

1.3.4 计算机动画

1.3.5 用户接口

1.3.6 计算机艺术

1.4 图形设备

1.4.1 图形显示设备

1.4.2 图形处理器

1.4.3 图形输入设备

习题

第2章 光栅图形学

2.1 直线段的扫描转换算法

2.1.1 DDA法

2.1.2 中点画线法

2.1.3 Bresenham算法

2.2 圆弧的扫描转换算法

2.2.1 圆的特征

2.2.2 中点画圆法

2.3 多边形的扫描转换与区域填充

2.3.1 多边形的扫描转换

2.3.2 区域填充算法

2.4 字符

2.4.1 点阵字符

2.4.2 矢量字符

2.4.3 字符属性

2.5 裁剪

2.5.1 直线段裁剪

2.5.2 多边形裁剪

2.5.3 字符裁剪

2.6 反走样

2.6.1 提高分辨率

2.6.2 区域采样

2.6.3 加权区域采样

2.7 消隐

2.7.1 消隐的分类

2.7.2 消除隐藏线

2.7.3 消除隐藏面

习题

第3章 几何造型技术

3.1 参数曲线和曲面

3.1.1 曲线曲面的表示

3.1.2 曲线的基本概念

3.1.3 插值、拟合和光顺

3.1.4 参数化

3.1.5 参数曲线的代数和几何形式

3.1.6 连续性

3.1.7 参数曲面的基本概念

3.2 Bezier曲线与曲面

3.2.1 Bezier曲线的定义和性质

3.2.2 Bezier曲线的递推(de Casteljau)算法

3.2.3 Bezier曲线的拼接

3.2.4 Bezier曲线的升阶与降阶

3.2.5 Bezier曲面

3.2.6 三边Bezier曲面片

3.3 B样条曲线与曲面

3.3.1 B样条的递推定义和性质

3.3.2 B样条曲线的性质

3.3.3 de Boor算法

3.3.4 节点插入算法

3.3.5 B样条曲面

3.4 NURBS曲线与曲面

3.4.1 NURBS曲线的定义

3.4.2 齐次坐标表示

3.4.3 权因子的几何表示

3.4.4 圆锥曲线的NURBS表洋

3.4.5 NURBS曲线的修改

3.4.6 非均匀有理B样条(NURBS)曲面

3.5 Coons曲面

3.5.1 基本概念

3.5.2 双线性Coons曲面

3.5.3 双三次Coons曲面

3.6 形体在计算机内的表示

3.6.1 引言

3.6.2 形体表示模型

3.6.3 形体的边界表示模型

3.7 求交分类

3.7.1 求交分类简介

3.7.2 求交分类策略

3.7.3 基本的求交算法

3.8 实体造型系统简介

3.8.1 Parasolid系统

3.8.2 ACIS系统

习题

第4章 真实感图形学

4.1 颜色视觉

4.1.1 基本概念

4.1.2 三色学说

4.1.3 CIE色度图

4.1.4 常用的颜色模型

4.2 简单光照明模型

4.2.1 相关知识

4.2.2 Phong光照明模型

4.2.3 增量式光照明模型

4.2.4 阴影的生成

4.3 局部光照明模型

4.3.1 理论基础

4.3.2 局部光照明模型

4.4 光透射模型

4.4.1 透明效果的简单模拟

4.4.2 Whitted光透射模型

4.4.3 Hall光透射模型

4.4.4 简单反射透射模型

4.5 纹理及纹理映射

4.5.1 纹理概述

4.5.2 二维纹理域的映射

4.5.3 三维纹理域的映射

4.5.4 几何纹理

4.6 整体光照明模型

4.6.1 光线跟踪算法

4.6.2 辐射度方法

4.7 实时真实感图形学技术

4.7.1 层次细节显示和简化

4.7.2 基于图像的绘制技术

习题

第5章 图形标准

5.1 Open GL

5.1.1 Open GL概述

5.1.2 Open GL程序结构

5.1.3 基本几何元素

5.1.4 坐标变换

5.1.5 光照处理

5.2 VRML

5.2.1 VRML简介

5.2.2 线性变换

5.2.3 场景交互

5.2.4 VRML节点

5.2.5 VRML展望

习题

附录A 计算机图形学的数学基础

附录B 图形的几何变换

附录C 形体的投影变换

参考文献

第1章 导论。介绍了计算机图形学的应用领域，以及图形显示设备的发展历程。

第2章 Visual C++ 6.0 绘图基础。介绍面向对象程序设计基础、Visual C++ 6.0上机操作步骤，以及MFC的基本绘图函数。

第3章 基本图元的扫描转换。讲解直线、圆、椭圆的像素级扫描转换原理，以及反走样技术。

第4章 多边形填充。讲解了实面积图形的概念、有效边表填充原理和算法、边缘填充原理和算法、以及区域填充原理和算法。

第5章 二维变换和裁剪。讲解齐次坐标、平移、比例、旋转、反射和错切的二维基本几何变换矩阵、Cohen-Sutherland直线段裁剪原理和算法、中点分割直线段裁剪原理和算法，以及梁友栋-Barsky直线段裁剪原理和算法。

第6章 三维变换和投影。讲解平移、比例、旋转、反射和错切的三维基本几何变换矩阵、三视图、斜等侧图，以及透视投影的变换矩阵。

第7章 自由曲线和曲面。讲解三次参数样条曲线、Bezier曲线曲面、B样条曲线曲面的生成原理和算法。

第8章 分形几何。讲解分形曲线的递归模型、植物的L系统模型，以及IFS 迭代函数系统的原理和算法。

第9章 动态消隐。讲解动态凸多面体和曲面体的隐线原理和算法、动态Z-Buffer的隐面原理和算法，以及画家算法的隐面原理和算法。

第10章 真实感图形。讲解RGB颜色模型、Gouraud明暗处理、Phong明暗处理、光照模型，以及纹理映射技术的实现原理和算法。