瓦楞纸箱的成箱方式主要有三种:钉合成箱、粘合成箱、折叠成箱。而其中折叠成箱主要用在小包装、异型纸箱以及纸盒方面。目前在常规纸箱成型中使用的最广泛的还是钉线的钉合成箱。而钉箱机是钉合成箱的关键设备。

脚踏式手动钉箱机:这种钉箱机是最早形式的钉箱机，在国内中小纸箱包装企业中广泛应用。其特点是:因为结构简单、价格便宜。一般的价格在:3800-8000元/台。其结构如图一所示:主要有钉头、托臂、驱动电机、传动离合、机身及脚踏开关等部分组成。驱动电机一般为0.5千瓦，采用单级或双级三角带传速动力,与电机只有一种速比。工作时电机运转，但是不踩下脚踏开关时，传送离合不动作，钉头不钉钉，需要钉箱，人工架住纸板，踏下开关离合接通钉头动作，循环钉钉。此种机器比较复杂的地方是钉头以及机械离合。机头内最重要部件是冲头，随着冲头上下往复运动，在很短时间内(半秒左右)完成进线(含剪断)压形、冲钉、悬空4过程一个工作循环，因结构设计行进速度、加速度和停留时间不同，所需时间及易损零件也不相同，这样就为制造商带来一定难度。现用冲头往复机构有凸轮、偏心轮和偏心轴3种形式。凸轮式又称槽轮式，缺点是机械加工稍难，机头组成零件相对较多，一些易损件虽用料较小，但也须选好钢材，经相应热处理工艺来提高耐力，延长使用寿命。平时的维护要经常加润滑油，保持清洁。在选购这类机器时主要是看厂家的钉头、机身加工材质以及处理工艺和装配水平。

由他们开发出的高速钉相机产品。它改进了机头结构，它采用电磁离合控制刹车，具有打钉速度快，制动灵活，噪音小等优点。适用于纸箱厂钉制瓦楞纸箱及纸盒之用。能同时按45度倾斜进行单线或双线连续或间断地装钉大、中、小型的纸箱。

因此全自动/半自动钉箱机也更多的在纸箱厂应用起来。与手动钉箱机相比，全自动/半自动钉箱机不仅生产效率高，而且钉箱钉距均匀、美观。全自动钉箱机与半自动钉箱机的主要区别在于:送纸的自动化。全自动钉箱机的送纸是由送纸装置把纸板折叠并送入钉箱部进行钉箱的;而半自动钉箱机是由人工进行纸板折叠和送进的。半自动钉箱机一般为卧式结构，分为单片式和双片式钉箱机两种类型。双片式钉箱机结构较为复杂，而且功能全，能够钉单片纸箱和两页成型纸箱。下面我们就对单片式钉箱机进行介绍，希望能够对大家有所帮助。 技术参数 品 名 型 号 规 格 高速半自动钉箱机(单片) TJ-DA 1500*2400MM 纸板输送机构包括:上下四根传动胶轮及送纸胶轮、后挡板调节装置、左右挡板、传动机构等组成。 送纸轮调整间隙用电动调整装置，适合各种类型不同厚度纸板。钉头复合式传动设计，结合齿轮箱式及链条式传动的优点易于维修、保养，故障率低高效传动。 ■电控系统: 彩色触摸屏提供良好的人机界面，完成钉距自动设定、加强钉的设定以及取消、故障查找等。 LC可编程控制器系统稳定可靠。 交流伺服马达控制纸板前进、停止，保证钉距的均匀、精确。

■自动记数光眼对成品进行自动记数统计产量，并且可以设定分离送出，配合后段的结束机作业。

■钉箱机的关键是钉车以及钉头的质量。钉头采用特殊钢材精密研制而成，专利型摆动式成型块，动作轻巧、实在。 基本操作

■钉箱前的准备过程: 根据纸箱的摇盖调整主挡板的位置;调整左右挡板的位置以及上下钉头的位置，要注意左右挡板不能夹的太紧，应保证纸板插入、拔出顺畅;机械调整完成后进行触摸屏电脑的设定: 纸箱高度=原纸箱高-40mm 纸箱钉数 纸箱钉距 是否要加强钉等设定工作 单片、双片选择 以上工作均设定完毕后，就可以进行钉箱了。

■钉箱的实际过程: 由伺服马达进行纸板的进给，钉车马达带动钉头完成钉箱。钉头电机驱动的并装有离合器及制动器的传动轴在离合器作用下驱动曲柄机构实现钉箱动作，当完成第一钉动作时，纸板后挡板拾起纸板， 由曲柄机构以步进方式动作带动送纸辊轮转动，达到预定的钉距后停止，立即进行第二钉作。 故障排除

■钉头不打钉 钉头马达不运转，检查电磁阀是否跳脱。 钉头离合器没有动作。 钉头内卡钉，拆开钉头侧盖取出冲头清洁，加润滑油后重新装入。 自动启动开关未启动。 单片、双片选择开关置于单片，纸张送入时不能自动打钉。 上钉头挡板光电感应开关没有动作，调整光电开关感应距离。 感应不到下导轨轴心，造成纸未送入即打钉。

■钉头连续打钉 固态继电器损坏，更换直流固态继电器。 接近感应开关故障。

■钉头定位不准确 检查F3保险丝34-35(AC)。 F9保险丝50-51(DC)。 刹车器线圈电阻线15Ω。

■左右档纸板齿型送纸皮带不运转 荧幕显示伺服异常，关掉电器箱内总电源3分钟在开机即可复归。 检查齿型皮带传动栓槽轴是否可转动，排除故障后，按下荧幕指示复归键即可恢复运转。 伺服马达超电流使用，按下控制箱10Hp电磁开关下方白色塑胶柄，即可恢复。

■左右档纸板送纸皮带于打钉后连续运转 右档板计数光电感应强度太强，调整电眼侧面一字型旋钮，顺时针强度增加，反时针方向转弱。

■纸板送入后档板不打开 档板光电没有感应，应调整感应距离，但不可调太长并避免感应到其他东西。 钉头卡钉，拆开钉头取出碎钉并清洁。

■勾钉不良 送线长度未达36mm，检查送线轮弹簧是否太松或导轨偏移造成送线困难。 送线轮固定螺丝松开，轴心不正齿轮绞合歪斜。 钉线不符合本机规格。 钉头底模与冲头位置不正。

■钉距不准确 压力表压力不足2bar。 齿型皮带已磨损，高低不一致。 左右两侧挡板靠的太紧，导致送纸不顺利。

■纸箱成型后上下盖长短不整齐 齿型皮带上下磨损严重，两边皮带间隙太大或不一样。 送纸没有送到挡板处定位，就踩开关打钉。 纸箱压线不够深，纸箱未打钉前对折即歪斜过大。 维护保养 半自动钉箱机的故障率较低，可靠性较高，保养是非常关键的，因此要作好以下工作:

■上钉头冲头每天润滑一次，每30天拆开钉头清洁并加油

■下钉头因钉线电镀小屑往下掉累积在冲头内，故必须经常清洁，拆开钉头 清洁加油后装回

■送纸皮带栓槽轴左右挡板三个齿轮，30天抹黄油一次

■离合器、刹车器不能有油水进入

■伺服马达必须保持清洁，避免灰尘覆盖，要经常对伺服马达驱动器散热滤尘网进行清洁

■电器控制箱保持清洁，避免灰尘覆盖造成短路

■内、外送线轮轴要保持灵活，使用黄油润滑

■钉头固定轴及左右挡板固定轴，在移动时须清洁并机油润滑

■上、下钉头传动轴、栓槽轴、传动螺杆机油润滑

■动力传动箱内，齿轮及链条30天抹黄油润滑

在注意正确使用钉箱机的同时，要注意做好机器的正确维护和保养，这是提高生产效率和钉箱质量的关键环节，切不可忽略。所以，要求每天对机器上订头、冲头润滑一次;对订头固定轴、左右挡板固定轴，也应用机油随时润滑并进行清洁;上、下钉头传动轴、栓槽轴、传动螺杆也要保持良好的润滑;下订头容易因扁丝送进时部分电镀屑脱落而聚积在冲头中，平时应注意经常进行清理和清洁;每一个月后要拆开订头进行清洁并加油;送纸皮带栓槽轴左右挡板的3个齿轮，宜一个月加注黄油一次;离合器、刹车器要防止油、水进入渗入;伺服电机应该保持清洁，避免灰尘聚集;要经常对伺服马达驱动器散热滤尘网进行清洁;电器控制箱必须保持清洁，防止灰尘聚集而造成短路故障;内、外送线轮轴要注意用黄油润滑，使其保持可靠的灵活性;对动力传动的齿轮和链条要求一个月加注黄油润滑一次，以防止机械部件的磨损。

半自动钉箱机的故障率较低，可靠性较高，保养是非常关键的，因此要作好以下工作:

上钉头冲头每天润滑一次，每30天拆开钉头清洁并加油

下钉头因钉线电镀小屑往下掉累积在冲头内，故必须经常清洁，拆开钉头

清洁加油后装回

送纸皮带栓槽轴左右挡板三个齿轮，30天抹黄油一次

离合器、刹车器不能有油水进入

伺服马达必须保持清洁，避免灰尘覆盖，要经常对伺服马达驱动器散热滤尘网进行清洁

电器控制箱保持清洁，避免灰尘覆盖造成短路

内、外送线轮轴要保持灵活，使用黄油润滑

钉头固定轴及左右挡板固定轴，在移动时须清洁并机油润滑

上、下钉头传动轴、栓槽轴、传动螺杆机油润滑

动力传动箱内，齿轮及链条30天抹黄油润滑