瓦楞纸箱的成箱方式主要有三种:钉合成箱、粘合成箱、折叠成箱。而其中折叠成箱主要用在小包装、异型纸箱以及纸盒方面。目前在常规纸箱成型中使用的最广泛的还是钉线的钉合成箱。而钉箱机是钉合成箱的关键设备。

脚踏式手动钉箱机:这种钉箱机是最早形式的钉箱机，在国内中小纸箱包装企业中广泛应用。其特点是:因为结构简单、价格便宜。一般的价格在:3800-8000元/台。其结构如图一所示:主要有钉头、托臂、驱动电机、传动离合、机身及脚踏开关等部分组成。驱动电机一般为0.5千瓦，采用单级或双级三角带传速动力,与电机只有一种速比。工作时电机运转，但是不踩下脚踏开关时，传送离合不动作，钉头不钉钉，需要钉箱，人工架住纸板，踏下开关离合接通钉头动作，循环钉钉。此种机器比较复杂的地方是钉头以及机械离合。机头内最重要部件是冲头，随着冲头上下往复运动，在很短时间内(半秒左右)完成进线(含剪断)压形、冲钉、悬空4过程一个工作循环，因结构设计行进速度、加速度和停留时间不同，所需时间及易损零件也不相同，这样就为制造商带来一定难度。现用冲头往复机构有凸轮、偏心轮和偏心轴3种形式。凸轮式又称槽轮式，缺点是机械加工稍难，机头组成零件相对较多，一些易损件虽用料较小，但也须选好钢材，经相应热处理工艺来提高耐力，延长使用寿命。平时的维护要经常加润滑油，保持清洁。在选购这类机器时主要是看厂家的钉头、机身加工材质以及处理工艺和装配水平。

由他们开发出的高速钉相机产品。它改进了机头结构，它采用电磁离合控制刹车，具有打钉速度快，制动灵活，噪音小等优点。适用于纸箱厂钉制瓦楞纸箱及纸盒之用。能同时按45度倾斜进行单线或双线连续或间断地装钉大、中、小型的纸箱。