前言

第一章绪论1

1 1概述1

1 2机械设备的组成与机械电气控制的

特点2

1 3机械电力拖动与电气控制发展概况2

第二章自动控制的基本原理6

2 1自动控制的任务6

2 2自动控制系统的组成6

2 3自动控制的基本方式8

2 4自动控制系统示例12

2 5自动控制系统的衡量指标15

第三章常用低压电器与检测元件17

3 1概述17

3 2主令电器17

3 3开关电器21

3 4熔断器24

3 5接触器24

3 6继电器27

3 7自动开关34

3 8线位移传感器36

3 9角位移传感器39

3 10转速传感器44

第四章电气控制电路46

4 1概述46

4 2电气控制电路的绘制原则46

4 3电气控制电路基本控制规律50

4 4电气控制系统常用的保护环节56

4 5电动机常用控制电路58

第五章电动机无级调速系统70

5 1概述70

5 2直流调速方式73

5 3晶闸管直流调速系统75

5 4交流调速系统85

第六章电气控制系统设计93

6 1生产机械电气设备设计的基本原则和

内容93

6 2电力拖动方案确定原则93

6 3电动机结构形式、类型及转速的选择94

6 4电动机功率的选择95

6 5继电接触式控制系统的设计105

6 6机械设备电气元件的选择110

第七章可编程序控制器118

7 1PLC概述118

7 2PLC的编程语言及指令系统123

7 3梯形图程序设计的规则及方法133

7 4机床PLC的常用编程环节135

7 5梯形图的顺序控制设计法139

7 6PLC在机械控制中的应用141

第八章机械设备电气控制实例147

8 1C650车床电气控制与PLC控制分析147

8 2Z3040摇臂钻床的电气控制和PLC

控制151

8 3M1432A万能外圆磨床电气控制与PLC

控制分析155

8 4X62W电气控制与PLC控制分析159

8 5机械手电气控制电路分析164

8 6钻孔动力头的控制分析170

参考文献172

普通高等教育“十二五”规划教材

机械电气控制及自动化

本书对电气控制的基础知识、常用低压电器与检测元件、继电器接触器控制电路、电动机调速控制系统及调速方式、电气控制系统设计、电动机功率选择、PLC控制系统及机械设备电气控制实例分析等内容进行了系统的介绍。 本书可作为本科院校、高职高专院校、成人高校等电气类、机械类专业的授课教材，也可供从事机械、电气方面设计的相关工程技术人员参考。

主 编 江桂云

副主编 王勇勤

参 编 熊桂武、朱朝宽、罗天洪、罗远新

主 审 严兴春

机械工业出版社

机械电气控制及自动化课程是机械设计制造及其自动化专业的一门必修专业主干课程。

机械制造及自动化培养目标

培养掌握现代化机械制造及自动化基础理论知识，从事现代机械加工设备的设计制造、控制与技术管理的高级技术应用性专门人才。

机械工程及自动化是以有关的自然科学和技术科学为理论基础，结合生产实践中的技术经验，研究和解决在开发、设计、制造、安装、运用和修理各种机械中的全部理论和实际问题的应用学科。

机械工程及自动化培养目标

机械工程及自动化专业培养具备机械设计制造基础知识与应用能力，能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。

机械工程及自动化主要课程

工程力学、机械设计基础、电工与电子技术、微型计算机原理及应用、机械工程材料、制造技术基础。

机械工程及自动化实践性教学

军训，金工、电工、电子实习，认识实习，生产实习，社会实践，课程设计，毕业设计(论文)等，一般应安排40周以上。2100433B

本书从机械制造自动化的基本概念出发，围绕机械制造的各个生产环节，系统地介绍了各个环节实现自动化的原理、技术、方法和实际应用。全书共分九章，主要介绍了机械制造自动化的基本概念、自动化制造系统技术方案、自动化加工设备、物料供输自动化、自动化加工刀具、检测过程自动化、装配过程自动化、自动化制造的控制系统及工业机器人等内容。为了便于学习和理解，在第三章～第九章每章增加一节自动化应用实例，以实例引导学生理解和掌握基本原理，初步具备自动化制造系统总体方案设计能力，同时这些实例也可以为工程技术人员进行自动化方案设计提供参考。

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本书可作为高等工科院校机械设计制造及其自动化、机械工程、工业工程等机械类专业的教材，也可供从事机械设计与制造、自动化等相关专业的企业工程技术人员自学和参考。