前言

第一章绪论1

1 1概述1

1 2机械设备的组成与机械电气控制的

特点2

1 3机械电力拖动与电气控制发展概况2

第二章自动控制的基本原理6

2 1自动控制的任务6

2 2自动控制系统的组成6

2 3自动控制的基本方式8

2 4自动控制系统示例12

2 5自动控制系统的衡量指标15

第三章常用低压电器与检测元件17

3 1概述17

3 2主令电器17

3 3开关电器21

3 4熔断器24

3 5接触器24

3 6继电器27

3 7自动开关34

3 8线位移传感器36

3 9角位移传感器39

3 10转速传感器44

第四章电气控制电路46

4 1概述46

4 2电气控制电路的绘制原则46

4 3电气控制电路基本控制规律50

4 4电气控制系统常用的保护环节56

4 5电动机常用控制电路58

第五章电动机无级调速系统70

5 1概述70

5 2直流调速方式73

5 3晶闸管直流调速系统75

5 4交流调速系统85

第六章电气控制系统设计93

6 1生产机械电气设备设计的基本原则和

内容93

6 2电力拖动方案确定原则93

6 3电动机结构形式、类型及转速的选择94

6 4电动机功率的选择95

6 5继电接触式控制系统的设计105

6 6机械设备电气元件的选择110

第七章可编程序控制器118

7 1PLC概述118

7 2PLC的编程语言及指令系统123

7 3梯形图程序设计的规则及方法133

7 4机床PLC的常用编程环节135

7 5梯形图的顺序控制设计法139

7 6PLC在机械控制中的应用141

第八章机械设备电气控制实例147

8 1C650车床电气控制与PLC控制分析147

8 2Z3040摇臂钻床的电气控制和PLC

控制151

8 3M1432A万能外圆磨床电气控制与PLC

控制分析155

8 4X62W电气控制与PLC控制分析159

8 5机械手电气控制电路分析164

8 6钻孔动力头的控制分析170

参考文献172