彭伟，男，1962年12月生，副教授，安徽水利水电职业技术学院机械系骨干教师。

前言

上篇机械设备电气控制技术

第一章低压供配电

第一节电力系统概述

第二节 电气设备中的电弧问题

第三节低压电气设备

第四节互感器

第五节低压供配电线路

第六节低压供配电系统

第七节安全用电

第二章电动机的运行

第一节概述

第二节三相异步电动机的起动

第三节三相异步电动机的调速

第三章常用电气控制电路

第一节继电器

第二节主令电器

第三节电动机的基本控制电路

第四节电气控制电路实例

第四章机床电气控制电路

第一节普通车床的电气控制

第二节摇臂钻床的电气控制

下篇 S7—200 PLC基础

第五章S7—200 PLC的硬件与软件简介

第一节PLC概述

第二节PLC硬件

第三节PLC的工作原理

第四节S7—200系列PLC

第五节编程软件的使用方法

第六章PLC梯形图编程基础

第一节PLC的编程语言与程序结构概述

第二节S7—200 PLC存储器寻址

第三节I/O点的地址分配与外部接线

第四节S7—200 PLC编程指令与梯形图

第七章常用的数字量控制系统梯形图

第一节定时器和计数器扩展

第二节梯形图的经验编程法

第八章顺序功能图与梯形图

第一节顺序功能图

第二节使用起、保、停电路的顺序控制梯形图

第三节使用置位复位指令编制顺序控制梯形图

第四节使用SCR指令编制的顺序控制梯形图

第九章PLC的功能指令

第一节概述

第二节程序控制指令

第三节比较指令

第四节数据处理指令

第五节数学运算指令

第六节子程序

第七节中断程序与中断指令

第八节时钟指令

第十章S7—200 PLC语句表编程简介

第一节最基本和最常用的指令

第二节s7—200 PLC功能指令

第十一章S7—200 PLC编程案例

项目1两台电动机顺序控制

项目2组合机床动力头进给运动控制

项目3剪板机运行控制

项目4交通灯控制系统

项目5机械手的控制

项目6处理定时中断，改变闪烁频率

项目7读写S7—200实时时钟

项目8统计一台设备的运行时间

项目9 3条运输带的控制

附录

参考文献2100433B

廖常初，重庆大学教授，本科毕业于清华大学，曾在企业从事机械、电气技术工作，长期从事工业控制和PLC应用的教学、科研和工程应用工作。主编教材和著作有：《PLC编程及应用》第3版，获中国书刊发行业协会“2006年度全行业优秀畅销品种（科技类）”称号；《S7-300/400 PLC应用技术》第2版，获2006年度机械工业出版社科技进步奖；《S7-300/400 PLC应用教程》；《FX系列PLC编程及应用》，获机械工业出版社2007年度科技进步奖； 《S7-200 PLC编程及应用》第2版， 教育部 “十一五”国家级规划教材；《S7-200 PLC基础教程》第2版；《PLC基础及应用》第2版，教育部 “十一五”国家级规划教材；《西门子人机界面（触摸屏）组态与应用技术》第2版；《西门子工业通信网络组态编程与故障诊断》；《S7-1200 PLC编程及应用》。

《PLC基础及应用》是廖常初编著的一本图书。该书是《PLC基础及应用》的第2版，以国内广泛使用的三菱电机公司的FX系列为例，介绍了PLC（可编程序控制器）的工作原理、硬件结构、编程元件与指令系统，还介绍了梯形图的经验设计法、时序控制系统梯形图的设计方法、根据继电器电路图设计梯形图的方法、根据顺序功能图设计顺序控制梯形图的3种方法，这些设计方法很容易被初学者掌握，用它们可以得心应手地设计出任意复杂的开关量控制系统的梯形图。

本书还介绍了PLC控制系统的设计和调试方法，提高系统可靠性和降低硬件费用的方法，PLC的联网通信，触摸屏和组态软件的应用，以及用PLC控制变频器的方法。

本书结合高职高专的教学特点，加强了实训部分的内容，包括编程器与编程软件的使用指南和有大量实验的实验指导书。各章配有适量的习题，并附有部分习题的参考答案。

本书可作为大专院校电气工程及自动化、工业自动化、应用电子、计算机应用、机电一体化及其他有关专业的教材，也可以供工程技术人员自学或作为培训教材使用。

前言

第1章 PLC基础知识

1.1 传统的工业控制方法

1.1.1 点动、长动控制电路

1.1.2 正反转控制电路

1.1.3 顺序控制电路

1.2 PLC概述

1.2.1 PLC的定义

1.2.2 PLC的特点

1.2.3 PLC的发展阶段

1.2.4 PLC的应用

1.3 PLC的系统结构和工作原理

1.3.1 PLC的硬件组成

1.3.2 PLC的软件及编程语言

1.3.3 PLC的工作原理

1.3.4 PLC的分类及性能指标

1.4 常用PLC简介

1.4.1 美国的PLC产品

1.4.2 欧洲的PLC产品

1.4.3 日本的PLC产品

1.4.4 我国的PLC产品

1.4.5 三菱FX2N系列PLC

1.5 PLC的发展趋势

1.6 上机实验——PLC应用及简单实例过程演示

1.7 习题

第2章 FX2N系列PLC的基本指令及编程

2.1 编程元件

2.1.1 输入继电器（X）和输出继电器（Y）

2.1.2 辅助继电器（M）

2.1.3 定时器（T）

2.1.4 计数器（C）

2.1.5 数据寄存器（D）

2.1.6 变址寄存器（V/Z）

2.1.7 指针（P/I）

2.1.8 状态器（S）

2.1.9 常数（K/H）

2.2 PLC的基本指令

2.2.1 逻辑取指令和线圈驱动指令（LD/LDI、OUT）

2.2.2 触点串联指令（AND、ANI）

2.2.3 触点并联指令（0R、ORI）

2.2.4 电路块串联指令（ANB）

2.2.5 电路块并联指令（ORB）

2.2.6 多重输出指令（MPS/MRD/MPP）

2.2.7 主控触点指令（MC/MCR）

2.2.8 置位、复位指令（SET、RST）

2.2.9 脉冲微分指令（PLS/PLF）

2.2.10 空操作指令（NOP）

2.2.11 结束指令（END）

2.3 定时器和计数器的应用

2.3.1 定时器的应用

2.3.2 计数器的应用

2.4 梯形图编程规则

2.5 梯形图的经验设计法

2.5.1 经验设计法

2.5.2 经验设计法的步骤

2.5.3 经验设计法应用举例

2.6 用继电器控制电路移植法设计梯形图

2.6.1 移植设计法的步骤

2.6.2 移植设计法应用举例

2.7 上机实验——基本指令及编程应用

2.7.1 交通灯控制

2.7.2 三相异步电动机的Y-△起动控制

2.8 习题

第3章 编程软件GX DeveIoper

3.1 程序输入

3.1.1 建立工程

3.1.2 程序输入

3.2 程序转换与检查

3.2.1 程序转换

3.2.2 程序检查

3.3 程序注释

3.4 仿真调试

3.5 程序传送

3.5.1 PLC与计算机的连接方式

3.5.2 通信设置

3.5.3 程序下载

3.6 上机实验——GX Developer编程软件练习

3.7 习题

第4章 步进顺序控制指令及应用

4.1 状态转移图与顺序指令

4.1.1 状态转移图的基本概念

4.1.2 状态转移图

4.1.3 步进顺序控制指令

4.2 状态转移图的编程方法

4.2.1 状态转移图编制规则

4.2.2 单流程状态转移图的编程

4.2.3 选择性分支与汇合的编程

4.2.4 并行分支与汇合的编程

4.2.5 组合流程及虚拟状态

4.3 状态编程在非状态元件编程中的应用

4.3.1 用辅助继电器实现状态编程

4.3.2 用移位寄存器实现状态编程

4.4 上机实验——顺序控制指令及应用

4.4.1 机械手控制

4.4.2 大小球分类控制

4.4.3 交通灯控制（状态编程法）

4.5 习题

第5章 FXN系列PLC的应用指令

5.1 应用指令概述

5.1.1 应用指令的表达形式

5.1.2 数据长度和指令执行形式

5.1.3 变址寄存器

5.2 程序流程指令

5.2.1 条件跳转指令

5.2.2 子程序调用和子程序返回

5.2.3 中断指令

5.2.4 主程序结束指令

5.2.5 监视定时器指令

5.2.6 循环指令

5.3 比较与传送指令

5.3.1 比较指令

5.3.2 区间比较指令

5.3.3 传送指令

5.3.4 移位传送指令

5.3.5 取反传送指令

5.3.6 块传送指令

5.3.7 多点传送指令

5.3.8 数据交换指令

5.3.9 BCD变换指令

5.3.1 0BIN变换指令

5.4 四则运算与逻辑运算指令

5.4.1 加法指令

5.4.2 减法指令

5.4.3 乘法指令

5.4.4 除法指令

5.4.5 加1指令

5.4.6 减l指令

5.4.7 字逻辑与指令

5.4.8 字逻辑或指令

5.4.9 字逻辑异或指令

5.4.10 求补指令

5.5 循环与移位指令

5.5.1 循环右移指令

5.5.2 循环左移指令

5.5.3 带进位的循环右移指令

5.5.4 带进位的循环左移指令

5.5.5 位右移指令

5.5.6 位左移指令

5.5.7 字右移指令

5.5.8 字左移指令

5.5.9 移位写入指令

5.5.10 移位读出指令

5.6 数据处理指令

5.6.1 区间复位指令

5.6.2 解码指令

5.6.3 编码指令

5.6.4 ON位数统计指令

5.6.5 ON位判别指令

5.6.6 平均值指令

……

第6章 PLC的特殊功能模块

第7章 PLC的通信

第8章 PLC的工程应用

附录

参考文献2100433B