第21篇　液压传动

第1章　基础标准及液压流体力学常用公式

第2章　液压系统设计

第3章　液压基本回路

第4章　液压工作介质

第5章　液压泵和液压马达

第6章　液压缸

第7章　液压控制阀

第8章　液压辅助件及液压泵站

第9章　液压传动系统的安装、使用和维护

参考文献

第22篇　液压控制

第1章　控制理论基础

第2章　液压控制概述

第3章　液压控制元件、液压动力元件、伺服阀2100433B

其中第1卷包括一般设计资料，机械制图、极限与配合、形状和位置公差及表面结构，常用机械工程材料，机构；第2卷包括连接与紧固，轴及其连接，轴承，起重运输机械零部件，操作件、小五金及管件；第3卷包括润滑与密封，弹簧，螺旋传动、摩擦轮传动，带、链传动，齿轮传动；第4卷包括多点啮合柔性传动，减速器、变速器，常用电机、电器及电动(液)推杆与升降机，机械振动的控制及利用，机架设计，塑料制品与塑料注射成型模具设计；第5卷包括液压传动，液压控制，气压传动等。

《机械设计手册》第五版是在总结前四版的成功经验，考虑广大读者的使用习惯及对《机械设计手册》提出新要求的基础上进行编写的。《机械设计手册》保持了前四版的风格、特色和品位：突出实用性，从机械设计人员的角度考虑，合理安排内容取舍和编排体系；强调准确性，数据、资料主要来自标准、规范和其他权威资料，设计方法、公式、参数选用经过长期实践检验，设计举例来自工程实践；反映先进性，增加了许多适合我国国情、具有广阔应用前景的新材料、新方法、新技术、新工艺，采用了最新的标准、规范，广泛收集了具有先进水平并实现标准化的新产品；突出了实用、便查的特点。

《机械设计手册》可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参考使用。

书名：机械设计手册（第5版）第5卷

开本：16

页数：1076页

字数：2327千字

定价：120.00元

《机械设计手册》第1卷120元，第2卷120元，第3卷120元，第4卷120元，第5卷118元。 《机械设计手册》 1967年由北京有色冶金设计研究总院等单位组织编写，1969年由化工出版社出版第一版。

第25篇 机电一体化技术及设计

第1章 机电一体化概述

1 机电一体化概念

2 机电一体化技术的分类

3 机电一体化的相关技术

4 机电一体化设计方法

5 机电一体化系统的设计流程

第2章 基于工业控制机的控制器及其设计

1 工业控制机的种类与选择

2 工业控制机的总线

3 工业控制机常用I/O模板及选择

第3章 可编程序控制器

1 可编程序控制器概述

2 可编程序控制器的基本组成和工作原理

3 可编程序控制器的生产厂家及产品介绍

4 可编程序控制器应用系统设计的内容和步骤

第4章 基于单片机的控制器及其设计

1 单片机的硬件结构

2 常用单片机的厂家及产品介绍

3 单片机的编程语言

4 控制器的硬件系统设计

第5章 传感器及其接口设计

1 传感器概述

2 几类传感器的主要性能及优缺点

3 机电一体化中常用传感器

4 传感器的选用原则及注意事项

5 传感器与计算机的接口设计

第6章 常用的传动部件与执行机构

1 机械传动部件及其功能要求

2 导向支承部件的结构形式选择

3 旋转支承的类型与选择

4 轴系部件的设计与选择

5 常用执行机构

第7章 常用控制用电动机及其驱动

1 对控制用电动机的基本要求

2 控制用电动机的种类、特点及选用

3 直流伺服（DC）电动机与驱动

4 交流伺服电动机与驱动

5 步进电动机与驱动

第8章 机电一体化设计实例

1 振幅定值控制电磁振动给料机

2 电子传送带配料秤

3 立式包装机

4 电动喷砂机器人

5 XH714立式加工中心

第26篇 机电系统控制

第1章 概述

1 自动控制系统的基本组成

2 自动控制系统的分类

3 对自动控制系统的基本要求

4 控制系统的性能指标

5 自动控制系统设计的基本原则

第2章 控制系统教学模型

1 系统的微分方程

2 系统的传递函数

3 系统的状态空间表达式

4 离散系统的数学模型

5 系统框图

6 信号流图

7 非线性系统线性化

第3章 控制系统分析方法

1 频率特性分析法

2 根轨迹分析法

3 系统稳定性

4 控制系统的误差

5 离散系统的Z域分析

第4章 控制系统设计方法

1 控制系统设计的基本原理

2 控制器设计方法

3 离散系统设计

第5章 先进控制理论基础

1 系统智能化

2 最优控制

3 自适应控制系统

4 模糊控制

5 自学习控制系统

6 人工神经网络控制系统

第6章 机械运动控制系统

1 系统机械结构及传动

2 运动驱动器

3 控制系统典型元器件

4 位置控制系统

5 工作台位置控制系统设计实例

6 飞机机翼的位置控制系统分析

参考文献

第27篇 工业机器人技术

第1章 概述

1 机器人、工业机器人、机器人系统

2 工业机器人专用术语

3 工业机器人性能规范和测试方法

4 机器人的新发展与发展趋势

第2章 工业机器人本体

1 工业机器人的自由度与坐标形式

2 机器人的不容结构及其特点

3 机器人运动学与动力学

4 工业机器人的工作空间及结构尺寸的相关性

5 机器人尺度规划中的优化设计及关键尺寸的选定

6 机器人整机设计原则和设计方法

7 机器人腰部、臂部和腕部结构

8 刚度、强度计算及误差分配

9 平衡机构的计算

10 终端刚度计算

11 关节驱动力矩计算

第3章 工业机器人驱动系统

1 工业机器人驱动系统特点

2 工业机器人驱动系统选用原则

3 电液伺服驱动系统

4 气动驱动系统

5 电动驱动系统

第4章 工业机器人控制系统

1 机器人控制系统的体系结构、功能组成和分类

2 机器人整体控制系统设计方法

3 几种典型的控制方法

4 控制系统硬件构成

5 控制系统软件构成

6 机器人语言

7 机器人离线编程与仿真

第5章 机器人用传感器

1 位移传感器

2 速度传感器

3 加速度传感器

4 触觉传感器

5 力觉传感器

6 接近与距离觉传感器

第6章 机器人视觉

1 概述

2 机器人视觉系统的组成

3 机器人视觉图像处理

4 机器人视觉系统实例

第7章 机器人人工智能

1 智能机器人的含义

2 机器人系统的描述

3 机器人行为规划

4 机器人知识的获取

5 智能机器人应用前景

第8章 工业机器人的典型应用

1 喷涂机器人

2 电焊机器人

3 弧焊机器人

4 搬运机器人

5 装配机器人

6 冲压机器人

7 压铸机器人

参考文献

第28篇 数控技术

第1章 概论

1 基本概念

2 数控技术的发展和现状

3 数控技术的发展趋势

第2章 数控系统的定位和轨迹控制原理

1 点位控制

2 插补原理

3 刀具补偿原理及方法

第3章 数控编程编制

1 程序编制的目的和方法

2 数控机床程序编制的有关规定

3 程序编制的步骤和实例

4 计算机数控自动程序编制系统

第4章 数控伺服系统

1 伺服驱动结构系统的组成

2 开环伺服系统

3 闭环伺服系统

第5章 数控检测装置

1 概述

2 光电盘和编码盘

3 感应同步器

4 旋转变压器

5 光栅

6 磁尺

第6章 计算机数控装置

1 计算机数控系统概述

2 计算机数字控制装置的硬件结构

3 CNC装置功能

4 CNC装置的软件系统

5 国内外经典的数控装置简介

参考文献

第29章 微机电系统及设计

第1章 微机电系统概述

1 基本概念

2 微机电系统发展历程

3 微机电系统及相关技术

4 微机电系统应用领域

第2章 微机电系统制造

1 体硅微机械加工技术

2 表面微机械加工技术

3 玻璃微机械加工技术

4 UV-LIGA技术

5 其他微机械加工技术

6 微机电系统制造工艺优先

第3章 微机电系统设计

1 设计工具

2 微机械润滑

3 静电执行器

4 压电执行器

5 热执行器

6 热气动和相变执行器

7 磁执行器

8 执行器比较

第4章 微机电系统实例

1 微机械压力传感器

2 微机械惯性传感器

3 微滴发生器

4 微流控芯片

5 微机械装置

6 微机器人

参考文献

第30篇 机械状态检测与故障诊断技术

第1章 概述

1 机械状态监测与故障诊断技术综述

2 设备维修与现代化管理

3 机械故障诊断的基本知识

第2章 信号采集系统的组成

1 信号采集系统概述

2 传感器

3 信号放大器

4 滤波器

5 模数转换器（ADC）

第3章 机械故障诊断中的信号处理

1 信号的概念和分类

2 常见基本信号

3 连续信号的离散化

4 信号处理的方法

第4章 旋转机械运行状态的振动监测技术

1 诊断对象的选择

2 监测方式的选择

3 监测参数的选择

4 监测点的选择

5 监测周期的确定

6 判断标准的确定

7 简易诊断与精密诊断技术

第5章 机械故障诊断中的模式识别方法

1 模式识别的理论基础

2 统计模式识别方法

3 逻辑模式识别方法

4 模糊模式识别方法

5 灰色系统识别方法

6 时间序列分析方法

7 神经网路识别方法

8 支持向量机识别方法

9 模拟退火算法

10 专家系统

第6章 旋转机械和典型零件的故障诊断方法

1 旋转机械故障诊断与旋转机械振动之间的关系

2 旋转机械典型故障的诊断方法

3 齿轮故障诊断

4 滚动轴承故障诊断

第7章 机械故障诊断的其他方法

1 概述

2 油样分析技术

3 温度检测方法

4 无损检测法

5 机械参数监测方法

参考文献

第31篇 激光及其在机械工程中的应用

第1章 激光加工概论

1 激光机基础

2 加工中常用的激光器

3 激光加工物理基础

第2章 激光打孔

1 激光打孔的特点与分类

2 激光打孔的原理及物理过程

3 激光打孔工艺参数

4 激光打孔的质量检验

第3章 激光切割

1 激光气割机理

2 激光切割质量

3 影响激光切割质量的因素

4 常用工程材料的激光切割

第4章 激光焊接

1 激光焊接原理与分类

2 激光热传导焊接

3 激光深熔焊接

4 激光焊接中常出现的问题

5 典型材料的机关焊接

第5章 激光淬火

1 激光淬火原理与特点

2 激光淬火质量

3 激光淬火工艺及参数

第6章 激光熔覆于合金化

1 激光熔覆于合金化的基础

2 激光熔覆

3 激光合金化

4 激光熔覆于合金化的质量控制

第7章 激光冲击强化

1 概述

2 激光冲击过程机理

3 激光冲击的两种模型

4 涂层和约束涂层技术

5 激光冲击设备

6 典型材料的激光冲击强化效果

第8章 激光在其他机械工程领域的应用

1 激光板料成形

2 激光毛化

3 激光标记

4 激光表面非晶化

5 激光清洗

6 激光全息干涉无损检测技术

第9章 激光加工的安全防护

1 激辐射的危害

2 使用激光时伴随的危害

3 激光安全防护标准

4 激光危害分类

5 激光危害的工程控制

参考文献

第32篇 电动机、电器与常用传感器

第1章 常用交直流电动机

1 概述

2 一般异步电动机

3 变速和减速异步电动机

4 YZ、YZR系列起重机冶金用三相异步电动机

5 YB2系列隔爆型三相异步电动机

6 YZO系列振动异步电动机

7 小功率电动机

8 Z4系列直流电动机

第2章 控制电动机

1 交流伺服电动机

2 步进电动机

第3章 电器与常用传感器

1 行程开关

2 接近开关

3 光电传感器

4 光电编码器

5 SGC系列封闭式光栅尺

参考文献2100433B